解決伺服驅(qū)動(dòng)器干擾問(wèn)題的方法:一、加裝電源濾波器,減少對(duì)交流電源的污染;二、一點(diǎn)接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動(dòng)器PE(地)(伺服驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動(dòng)器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。三、盡量加大控制線與電源線、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線之間的距離,避免交叉。四、使用屏蔽線減輕外界對(duì)自己的干擾,或自己(電源線)對(duì)外界的干擾。伺服驅(qū)動(dòng)器作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分。吉林光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器報(bào)價(jià)
環(huán)形分配器收到這個(gè)脈沖,再對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分配。控制步進(jìn)電機(jī)的繞組依次得電。所以步進(jìn)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候必須要有脈沖,如果沒(méi)有脈沖,那么步進(jìn)電機(jī)就會(huì)處于停止?fàn)顟B(tài)。方向信號(hào)與脫鉤信號(hào)也是同樣的道理。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)細(xì)分的裝置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置。什么叫細(xì)分?為了提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的精度,現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都有細(xì)分的功能,所謂細(xì)分,就是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器中電路的方法把步距角減小。比如把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成5細(xì)分,假設(shè)原來(lái)步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后,步距角就是0.36°。也就是說(shuō)原來(lái)一步可以走完的,設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。山西高創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器廠商光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)是光驅(qū)內(nèi)部的存儲(chǔ)區(qū)。它能減少讀盤(pán)次數(shù),提高數(shù)據(jù)傳輸率。
伺服驅(qū)動(dòng)器如何測(cè)試檢修,以下是一些方法:電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快1.故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。2.故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。3.故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定。3、電機(jī)失速1.故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法:a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以);b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
大電流線路要盡量的短粗,并且盡量避免經(jīng)過(guò)過(guò)孔,一定要經(jīng)過(guò)過(guò)孔的話要把過(guò)孔做大一些(>1mm)并且在焊盤(pán)上做一圈小的過(guò)孔,在焊接時(shí)用焊錫填滿,否則可能會(huì)燒斷。另外,如果使用了穩(wěn)壓管,場(chǎng)效應(yīng)管源極對(duì)電源和地的導(dǎo)線要盡可能的短粗,否則在大電流時(shí),這段導(dǎo)線上的壓降可能會(huì)經(jīng)過(guò)正偏的穩(wěn)壓管和導(dǎo)通的三極管將其燒毀。在一開(kāi)始的設(shè)計(jì)中,NMOS管的源極于地之間曾經(jīng)接入一個(gè)0.15歐的電阻用來(lái)檢測(cè)電流,這個(gè)電阻就成了不斷燒毀板子的罪魁禍?zhǔn)?。?dāng)然如果把穩(wěn)壓管換成電阻就不存在這個(gè)問(wèn)題了。伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路以及驅(qū)動(dòng)板電路及功率變換電路組成。
一般步進(jìn)電機(jī)標(biāo)注的電流是相電流(或電阻),就是每組線圈的電流值(或電阻),如果兩相六線制步進(jìn)電機(jī)采用第一種接法,相當(dāng)于將兩組線圈串聯(lián)起來(lái),那么其每相電阻加大,額定工作電流減小,即使驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成標(biāo)稱電流也達(dá)不到各相的額定輸出值。所以在選用驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)時(shí)出現(xiàn)電流匹配問(wèn)題。按照我想的正確的方法是應(yīng)將驅(qū)動(dòng)器的輸出電流設(shè)定為步進(jìn)電機(jī)額定相電流的0.7倍(也不是通常認(rèn)為串聯(lián)起來(lái)的電流減半)。舉例,比如一個(gè)帶中心抽頭的兩相步進(jìn)電機(jī),標(biāo)稱電流是3A,驅(qū)動(dòng)器電流應(yīng)該設(shè)定為3*0.7=2.1A。所以就出現(xiàn)你盡管選了3A的步進(jìn)電機(jī),實(shí)際上它的功率相當(dāng)于兩相四線制的2.1A步進(jìn)電機(jī)。光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的平均尋道時(shí)間是指激光頭從原來(lái)位置移到新位置并開(kāi)始讀取數(shù)據(jù)所花費(fèi)的平均時(shí)間。吉林光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器報(bào)價(jià)
光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的平均尋道時(shí)間指激光頭從原來(lái)位置移到新位置并讀取數(shù)據(jù)花費(fèi)的平均時(shí)間。吉林光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器報(bào)價(jià)
伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)有采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái),這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服系統(tǒng)按照指令開(kāi)始運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),負(fù)載采用被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載,因此測(cè)試過(guò)程貼近于伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際工作情況,測(cè)試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走,因此測(cè)試過(guò)程只能在裝備上進(jìn)行,不是很方便。吉林光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器報(bào)價(jià)
深圳市白山機(jī)電一體化技術(shù)有限公司是以提供驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)電機(jī),經(jīng)濟(jì)型驅(qū)動(dòng)器,自動(dòng)化配件內(nèi)的多項(xiàng)綜合服務(wù),為消費(fèi)者多方位提供驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)電機(jī),經(jīng)濟(jì)型驅(qū)動(dòng)器,自動(dòng)化配件,公司始建于1997-07-04,在全國(guó)各個(gè)地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。公司主要提供一般經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是:工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備的系統(tǒng)集成;機(jī)電一體化機(jī)械設(shè)備、新型工業(yè)自動(dòng)化儀器、儀表、機(jī)電基礎(chǔ)器件,電子元器件的銷售;經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù)(以上項(xiàng)目法律、行政法規(guī)、決定禁止的項(xiàng)目除外,限制的項(xiàng)目須取得許可后方可經(jīng)營(yíng));步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制器的技術(shù)開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷售(生產(chǎn)憑深南環(huán)批【2012】50427號(hào)環(huán)保批復(fù)經(jīng)營(yíng))。等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù),產(chǎn)品滿意,服務(wù)可高,能夠滿足多方位人群或公司的需要。多年來(lái),已經(jīng)為我國(guó)電子元器件行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)等的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。