伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象:多數(shù)情況下,都發(fā)生在啟動(dòng)加速段或進(jìn)給段,通常是由進(jìn)給段中的鏈?zhǔn)竭M(jìn)給量不足、進(jìn)給量不足以及外部負(fù)載過大引起的。特別需要注意的是,伺服電機(jī)與滾珠絲杠連接的聯(lián)軸器由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,滾珠絲杠與伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步,從而導(dǎo)致進(jìn)給運(yùn)動(dòng)變快或變慢。伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象:機(jī)器在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),可能會(huì)發(fā)生振動(dòng),此時(shí)會(huì)出現(xiàn)過流報(bào)警,由于機(jī)器的振動(dòng)問題一般屬于速度問題,因此應(yīng)尋找速度環(huán)問題,然后開始對(duì)癥下處理——維修伺服電機(jī)。電機(jī)啟動(dòng)前要檢查各緊固螺釘零件是否齊全。河北1000千瓦機(jī)電定制
如何檢查電機(jī)出現(xiàn)故障?檢查方法:(1)觀察法。通過目測(cè)繞組端部及線槽內(nèi)絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡,如有就是接地點(diǎn)。(2)萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查,讀數(shù)很小,則為接地。(3)兆歐表法。根據(jù)不同的等級(jí)選用不同的兆歐表測(cè)量每組電阻的絕緣電阻,若讀數(shù)為零,則表示該項(xiàng)繞組接地,但對(duì)電機(jī)絕緣受潮或因事故而擊穿,需依據(jù)經(jīng)驗(yàn)判定,一般說來指針在“0”處搖擺不定時(shí),可認(rèn)為其具有一定的電阻值。(4)分組淘汰法。對(duì)于接地點(diǎn)在鐵芯心里面且燒灼比較厲害,燒損的銅線與鐵芯熔在一起。采用的方法是把接地的一相繞組分成兩半,依此類推,然后找出接地點(diǎn)。二相機(jī)電供應(yīng)廠家電機(jī)按起動(dòng)與運(yùn)行方式可劃分電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)。
無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,至高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
常見的變頻電機(jī)包括:三相異步電機(jī)、直流無刷電機(jī)、交流無刷電機(jī)及開關(guān)磁阻電機(jī)等。變頻電機(jī)的控制原理通常變頻電機(jī)的控制策略為:基速下恒轉(zhuǎn)矩控制、基速以上恒功率控制、超高速范圍弱磁控制?;伲河捎陔姍C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì),而反電動(dòng)勢(shì)的大小通常與轉(zhuǎn)速成正比。因此當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到一定速度時(shí),由于反電動(dòng)勢(shì)大小與外加電壓大小相同,此時(shí)的速度稱為基速。恒轉(zhuǎn)矩控制:電機(jī)在基速下,進(jìn)行恒轉(zhuǎn)矩控制。此時(shí)電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)E與電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。又電機(jī)的輸出功率與電機(jī)的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速乘積成正比,因此此時(shí)電機(jī)功率與轉(zhuǎn)速成正比。電機(jī)啟動(dòng)前要保證電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作可靠。
異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速當(dāng)轉(zhuǎn)差率變化不大時(shí),轉(zhuǎn)速正比于頻率,可見改變電源頻率就能改變異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。在變頻調(diào)速時(shí),總希望主磁通保持不變。若主磁通大于正常運(yùn)行時(shí)的磁通,則磁路過飽和而使勵(lì)磁電流增大,功率因數(shù)降低;若主磁通小于正常運(yùn)行時(shí)的磁通,則電機(jī)轉(zhuǎn)矩下降。現(xiàn)在的電機(jī)變頻系統(tǒng)大都是采用的恒V/F控制系統(tǒng),這個(gè)變頻控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、制作便宜。這個(gè)系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在風(fēng)機(jī)等大型的并且對(duì)于變頻系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求不是很高的地方。這個(gè)系統(tǒng)是一種典型的開環(huán)控制系統(tǒng),這個(gè)系統(tǒng)能夠滿足大多數(shù)電機(jī)的平滑的變速要求,但是對(duì)于動(dòng)態(tài)和靜態(tài)的調(diào)節(jié)性能都是有限的,不能應(yīng)用在對(duì)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能要求比較嚴(yán)格的地方。為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)調(diào)節(jié)的高性能,我們只能采用閉環(huán)控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。電機(jī)的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。福建單相機(jī)電價(jià)格多少錢
機(jī)電電機(jī)啟動(dòng)前要確保機(jī)電電機(jī)的電刷裝配情況及舉刷機(jī)構(gòu)靈活,舉刷手柄位置正確。河北1000千瓦機(jī)電定制
磁滯同步電機(jī)是利用磁滯材料產(chǎn)生磁滯轉(zhuǎn)矩而工作的同步電機(jī)。它分為內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電機(jī)、外轉(zhuǎn)子式磁滯同步電機(jī)和單相罩極式磁滯同步電機(jī)。內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)為隱極式,外觀為光滑的圓柱體,轉(zhuǎn)子上無繞組,但鐵心外圓上有用磁滯材料制成的環(huán)狀有效層。定子繞組接通電源后,產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)使磁滯轉(zhuǎn)子產(chǎn)生異步轉(zhuǎn)矩而起動(dòng)旋轉(zhuǎn),隨后自行牽入同步運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。在電機(jī)異步運(yùn)行時(shí),定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以轉(zhuǎn)差頻率反復(fù)地磁化轉(zhuǎn)子;在同步運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子上的磁滯材料被磁化而出現(xiàn)了永磁磁極,從而產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)矩。軟啟動(dòng)器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器,將其接入電源和電機(jī)定子之間。河北1000千瓦機(jī)電定制