電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的要求可以總結(jié)為以下幾點(diǎn):靜音、低振動(dòng)、控制和便利性。 首先,靜音和低振動(dòng)是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的重要要求。為了減少電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的噪聲和振動(dòng),需要優(yōu)化驅(qū)動(dòng)波形。根據(jù)不同領(lǐng)域的需求,選擇適合各種電機(jī)磁路的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)技術(shù)。例如,對(duì)于無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,可以選擇合適的激勵(lì)模式(如120度、150度、正弦波);對(duì)于風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,可以采用軟啟動(dòng)技術(shù);對(duì)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,可以使用電流衰減方式(如Decay技術(shù))。 其次,控制和便利性也是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的要求。高性能電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)需要使用高效的驅(qū)動(dòng)控制算法,如通過(guò)FLL(速度控制)和PLL(相位控制)實(shí)現(xiàn)的電機(jī)數(shù)字旋轉(zhuǎn)控制技術(shù),以及高精度定位控制技術(shù)。為了方便設(shè)計(jì)人員使用,需要提供易于利用的高效驅(qū)動(dòng)控制算法,例如將已經(jīng)進(jìn)行硬邏輯處理的控制算法應(yīng)用在驅(qū)動(dòng)器IC上。此外,驅(qū)動(dòng)器IC之間的兼容性也可以提高便利性。當(dāng)規(guī)格發(fā)生變化時(shí),可以在不更改電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路板模式的情況下進(jìn)行替換,這對(duì)于提高便利性非常重要。雙向總線驅(qū)動(dòng)器目的是保證設(shè)備能正確地接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。三菱驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它接收脈沖信號(hào)后按設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)固定角度,以固定的步距角一步一步運(yùn)行。通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù),可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位;通過(guò)控制脈沖頻率,可以調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和加速度,實(shí)現(xiàn)調(diào)速和定位。 步進(jìn)電機(jī)是一種特殊的控制用電機(jī),其旋轉(zhuǎn)是以固定的步距角一步一步運(yùn)行的,不會(huì)積累誤差,因此常用于各種開(kāi)環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)需要一種電子裝置,即步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,它將控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移。換句話說(shuō),每當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào),驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)固定的步距角。因此,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。廣東三菱驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)傳輸率是衡量光盤驅(qū)動(dòng)器性能比較基本的指標(biāo)。
很多客戶在選擇步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)時(shí)往往沒(méi)有給予足夠的重視,大多數(shù)都是隨意購(gòu)買。然而,不同相數(shù)的電機(jī)會(huì)產(chǎn)生不同的工作效果。相數(shù)越多,步距角就能夠更小,從而減小工作時(shí)的振動(dòng)。在大多數(shù)情況下,人們更傾向于選擇兩相電機(jī)。然而,在高速大力矩的工作環(huán)境中,選擇三相步進(jìn)電機(jī)更加實(shí)用。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的使用環(huán)境,選擇特種步進(jìn)電機(jī)可以防水、防油,適用于某些特殊場(chǎng)合。例如,水下機(jī)器人需要使用防水電機(jī)。對(duì)于特殊用途的電機(jī),需要有針對(duì)性地進(jìn)行選擇。
"37kW和75kW級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器的特性分析: 首先,我們注意到變頻器的功耗降低了15%,這一明顯改進(jìn)源于開(kāi)關(guān)元件IGBT上采用了低損耗的CSTBT。與以往同等級(jí)產(chǎn)品相比,這種創(chuàng)新設(shè)計(jì)使得變頻器的功耗降低了約15%,明顯提高了能源利用效率。 其次,該產(chǎn)品的大容量化和小型化設(shè)計(jì)讓我們看到了技術(shù)的進(jìn)步。這款產(chǎn)品是V1系列800A/600V的新產(chǎn)品,不僅有助于產(chǎn)品的大容量化,而且其120×90mm的封裝使得變頻器得以實(shí)現(xiàn)小型化。這種設(shè)計(jì)思路對(duì)于設(shè)備制造商來(lái)說(shuō),無(wú)疑增加了其競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。 再次,過(guò)熱保護(hù)功能的提升也是這款產(chǎn)品的亮點(diǎn)之一。通過(guò)監(jiān)控每個(gè)IGBT硅片的溫度,與監(jiān)控外殼溫度的V系列相比,過(guò)熱保護(hù)功能得到了明顯改善。這一改進(jìn)確保了設(shè)備在高溫環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行,提高了設(shè)備的可靠性和安全性。 近年來(lái),為了更有效的利用能源,在普通工業(yè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制上,大多采用可根據(jù)負(fù)載條件改變電源頻率的變頻器。內(nèi)置驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路的IPM經(jīng)常被應(yīng)用在變頻器中,作為高速開(kāi)關(guān)功率半導(dǎo)體模塊。并且,要求IPM進(jìn)一步降低損耗、擴(kuò)大容量及本身的小型化。"伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制模式通過(guò)外部輸入脈沖的頻率確定旋轉(zhuǎn)速度,并通過(guò)脈沖的數(shù)量確定旋轉(zhuǎn)角度。
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后,電機(jī)的運(yùn)行性能將有質(zhì)的提升。這種提升完全由驅(qū)動(dòng)器本身實(shí)現(xiàn),與電機(jī)和控制系統(tǒng)無(wú)關(guān)。在使用時(shí),用戶需要注意步進(jìn)電機(jī)步距角的變化。這個(gè)變化會(huì)影響控制系統(tǒng)發(fā)送的步進(jìn)信號(hào)頻率。因?yàn)榧?xì)分后,步進(jìn)電機(jī)的步距角會(huì)變小,所以需要相應(yīng)提高步進(jìn)信號(hào)的頻率。以1.8度步進(jìn)電機(jī)為例,驅(qū)動(dòng)器在半步狀態(tài)時(shí)的步距角為0.9度,而在十細(xì)分時(shí)為0.18度。因此,在要求電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情況下,控制系統(tǒng)發(fā)送的步進(jìn)信號(hào)頻率在十細(xì)分時(shí)是半步運(yùn)行時(shí)的5倍。這樣的細(xì)分將提高電機(jī)的精度和運(yùn)行效果。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法、更快更準(zhǔn)的計(jì)算以及性能更好的電子器件使其優(yōu)于變頻器。廣東三菱驅(qū)動(dòng)器
光盤存儲(chǔ)容量大,保存時(shí)間長(zhǎng),比較適合保存大量的數(shù)據(jù)。三菱驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商
伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)可以采用在線測(cè)試方法進(jìn)行測(cè)試。這種測(cè)試系統(tǒng)只需要數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)負(fù)責(zé)收集和處理伺服驅(qū)動(dòng)器在裝備中的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào),然后將其傳送給數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行處理和分析,終得出測(cè)試結(jié)論。由于采用在線測(cè)試方法,所以這種測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,而且無(wú)需將伺服驅(qū)動(dòng)器從裝備中分離出來(lái),使得測(cè)試更加便利。這種測(cè)試系統(tǒng)完全根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行測(cè)試,因此測(cè)試結(jié)論更加貼近實(shí)際情況。 然而,由于許多伺服驅(qū)動(dòng)器在制造和裝配方面具有特殊性,這種測(cè)試系統(tǒng)中各種傳感器和信號(hào)測(cè)量元件的安裝位置選擇變得困難。此外,如果裝備中的其他部分出現(xiàn)故障,也會(huì)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)產(chǎn)生不良影響,會(huì)影響測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。 因此,在設(shè)計(jì)這種測(cè)試系統(tǒng)時(shí),需要考慮到伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)和裝備的整體情況。合理選擇傳感器和信號(hào)測(cè)量元件的安裝位置,以確保能夠準(zhǔn)確地采集和處理伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)。同時(shí),還需要對(duì)裝備的其他部分進(jìn)行維護(hù)和檢修,以確保其正常運(yùn)行,避免對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試結(jié)果產(chǎn)生干擾。三菱驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商