陜西elmo直流驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)

伺服電機(jī)是自動(dòng)控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī)，其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。在自動(dòng)化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機(jī)，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能，通過(guò)控制器發(fā)出脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)運(yùn)行，脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)），當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時(shí)，首先設(shè)定位置增益，確保電機(jī)無(wú)噪音情況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要，可通過(guò)自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來(lái)參考，然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間，確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù)，位置精度受控即可。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的網(wǎng)絡(luò)化通信可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的互聯(lián)互通和信息共享。陜西elmo直流驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)

映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器是將局域網(wǎng)中的某個(gè)目錄映射成本地驅(qū)動(dòng)器號(hào)，就是說(shuō)把網(wǎng)絡(luò)上其他機(jī)器的共享的文件夾映射自己機(jī)器上的一個(gè)磁盤(pán)，這樣可以提高訪問(wèn)時(shí)間。映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器是實(shí)現(xiàn)磁盤(pán)共享的一種方法,具體來(lái)說(shuō)就是利用局域網(wǎng)將自己的數(shù)據(jù)保存在另外一臺(tái)電腦上或者把另外一臺(tái)電腦里的文件虛擬到自己的機(jī)器上。把遠(yuǎn)端共享資源映射到本地后,在"我的電腦"中多了一個(gè)盤(pán)符,就像自己的電腦上多了一個(gè)磁盤(pán),可以很方便進(jìn)行操作。(如"創(chuàng)建一個(gè)文件""復(fù)制""粘貼"等)。等效于在"網(wǎng)上鄰居"看到共享文件或磁盤(pán),自己可以在權(quán)限范圍內(nèi)進(jìn)行操作。在網(wǎng)絡(luò)中用戶(hù)可能經(jīng)常需要訪問(wèn)某一個(gè)或幾個(gè)特定的網(wǎng)絡(luò)共享資源，若每次通過(guò)網(wǎng)上鄰居依次打開(kāi)，比較麻煩，這時(shí)用記可以使用“映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器”功能，將該網(wǎng)絡(luò)共享資源映射為網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器，再次訪問(wèn)時(shí)，只需雙擊該網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器圖標(biāo)即可。湖北電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，要考慮與電機(jī)的匹配性能和工作環(huán)境。

解決伺服驅(qū)動(dòng)器干擾問(wèn)題的方法：一、加裝電源濾波器，減少對(duì)交流電源的污染；二、一點(diǎn)接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動(dòng)器PE（地）（伺服驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動(dòng)器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。三、盡量加大控制線與電源線、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線之間的距離，避免交叉。四、使用屏蔽線減輕外界對(duì)自己的干擾，或自己（電源線）對(duì)外界的干擾。

如何根據(jù)伺服電機(jī)參數(shù)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器選型?先看看伺服驅(qū)動(dòng)器的各方面參數(shù)：持續(xù)電流、峰值電流；供電電壓、控制部分供電電壓；支持的電機(jī)類(lèi)型、反饋類(lèi)型；控制模式、接受命令的形式；通訊協(xié)議；數(shù)字IO。根據(jù)以上信息我們大致能選出與電機(jī)匹配的伺服驅(qū)動(dòng)器。另外，還要觀察工作環(huán)境，溫濕度情況，安裝尺寸是否合適等。選擇驅(qū)動(dòng)器除了考慮驅(qū)動(dòng)器是否與電機(jī)匹配，還要考慮控制方式等。伺服驅(qū)動(dòng)器有三種控制方式：位置、速度、力矩模式。位置模式則是通過(guò)脈沖的頻率和個(gè)數(shù)來(lái)確定運(yùn)動(dòng)的速度和運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度。力矩模式下電機(jī)輸出一個(gè)固定的力矩，對(duì)位置、速度無(wú)法控制。位置模式對(duì)速度和位置有很?chē)?yán)格的控制，一般用于定位裝置?？筛鶕?jù)系統(tǒng)的需求，和上位控制類(lèi)型，選擇合適的控制方式。力矩模式和速度可以通過(guò)外界的模擬量輸入或者通訊命令設(shè)定轉(zhuǎn)矩大小。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的低噪音設(shè)計(jì)可以提高設(shè)備的運(yùn)行舒適度和環(huán)境友好性。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的PCB需要采用特殊的冷卻技術(shù)，以解決功耗問(wèn)題。印刷電路板(PCB)基材（例如FR-4環(huán)氧樹(shù)脂玻璃）的導(dǎo)熱性較差。相反，銅的導(dǎo)熱性非常出色。因此，從熱管理角度來(lái)看，增加PCB中的銅面積是一個(gè)理想方案。厚銅箔（例如：2盎司（68微米厚））的導(dǎo)熱性?xún)?yōu)于較薄的銅箔。然而，使用厚銅箔的成本較高，并且難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)的幾何形狀。因此，使用1盎司（34微米）銅箔變得很常見(jiàn)。外層通常使用?盎司到1盎司的銅箔。多層電路板內(nèi)層使用的固體銅面具有良好的散熱性。然而，由于這些銅面通常都置于電路板疊層的中間，因此熱量會(huì)聚集在電路板內(nèi)部。增加PCB外層的銅面積，并經(jīng)由許多通孔連接或“縫接”至內(nèi)層，有助于將熱量轉(zhuǎn)移到內(nèi)層外部。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的性能指標(biāo)需要在實(shí)際應(yīng)用中進(jìn)行驗(yàn)證和測(cè)試。打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器下載

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的性能參數(shù)如電流、電壓等需要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定。陜西elmo直流驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)

設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間，確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù)，位置精度受控即可。1.位置比例增益：設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。2.位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。陜西elmo直流驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)