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一般步進(jìn)電機(jī)標(biāo)注的電流是相電流(或電阻),就是每組線圈的電流值(或電阻),如果兩相六線制步進(jìn)電機(jī)采用第一種接法,相當(dāng)于將兩組線圈串聯(lián)起來(lái),那么其每相電阻加大,額定工作電流減小,即使驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成標(biāo)稱(chēng)電流也達(dá)不到各相的額定輸出值。所以在選用驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)時(shí)出現(xiàn)電流匹配問(wèn)題。按照我想的正確的方法是應(yīng)將驅(qū)動(dòng)器的輸出電流設(shè)定為步進(jìn)電機(jī)額定相電流的0.7倍(也不是通常認(rèn)為串聯(lián)起來(lái)的電流減半)。舉例,比如一個(gè)帶中心抽頭的兩相步進(jìn)電機(jī),標(biāo)稱(chēng)電流是3A,驅(qū)動(dòng)器電流應(yīng)該設(shè)定為3*0.7=2.1A。所以就出現(xiàn)你盡管選了3A的步進(jìn)電機(jī),實(shí)際上它的功率相當(dāng)于兩相四線制的2.1A步進(jìn)電機(jī)。醫(yī)療設(shè)備搭載白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器,確保運(yùn)行的穩(wěn)定性和精度。江蘇打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器下載
為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過(guò)程中需注意以下問(wèn)題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車(chē)間環(huán)境狀況,每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。由于環(huán)境溫度過(guò)高,造成數(shù)控裝置內(nèi)溫度超過(guò)55-60℃時(shí),應(yīng)及時(shí)加裝空調(diào)裝置。除了進(jìn)行檢修外,應(yīng)盡量少開(kāi)電氣柜門(mén)。因?yàn)檐?chē)間內(nèi)空氣中飄浮的灰塵和金屬粉未落在印刷電路板和電氣接插件上,容易造成元件間絕緣電阻下降,從而出現(xiàn)故障甚至使元件損壞。遼寧三菱伺服驅(qū)動(dòng)器定制初次安裝白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器,清晰的操作指南助你快速上手。
軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(floppydiskdriver)就是平常所說(shuō)的軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器”,它是讀取3.5英寸或5.25英寸軟盤(pán)的設(shè)備。軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器由于其存儲(chǔ)容量小,漸漸被淘汰了。現(xiàn)今較常用的是3.5英寸的軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器,可以讀寫(xiě)1.44MB的3.5英寸軟盤(pán),5.5英寸的軟盤(pán)已經(jīng)淘汰,很少會(huì)見(jiàn)到。軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器分內(nèi)置和外置兩種。內(nèi)置軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器使用專(zhuān)門(mén)使用的FDD接口,而外置軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器一般用于筆記本電腦,使用USB接口。軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器有很多缺點(diǎn),隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展,這些缺點(diǎn)逐漸明顯:容量太小,讀寫(xiě)速度慢,軟盤(pán)的壽命和可靠性差等,數(shù)據(jù)易丟失等,因此軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)被其他設(shè)備取代。新造的電腦都已經(jīng)不再安裝軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器,個(gè)人裝機(jī)用戶也不再安裝軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。
伺服驅(qū)動(dòng)器的速度模式。轉(zhuǎn)速可以通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率來(lái)控制,當(dāng)有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí),可以定位轉(zhuǎn)速模式,但電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)必須反饋到上位進(jìn)行計(jì)算。位置模式還支持直接加載外環(huán)來(lái)檢測(cè)位置信號(hào)。此時(shí),電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號(hào)由直接較終負(fù)載端的檢測(cè)裝置提供。這樣做的好處是減少了中間傳輸過(guò)程中的誤差,提高了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。如果不需要電機(jī)的速度和位置,只要輸出恒定的扭矩,當(dāng)然會(huì)使用扭矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求,但實(shí)時(shí)扭矩不是很受關(guān)注,使用扭矩模式不方便,但盡量使用速度或位置模式。如果上層控制器有更好的閉環(huán)控制功能,速度控制效果會(huì)更好。如果本身要求不是很高,或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性要求,會(huì)采用位置控制方式。白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器的便捷操作界面,是工程師高效工作的保障。
伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)有采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái),這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)。可調(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測(cè)功機(jī)等,它和被測(cè)電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)控制可調(diào)模擬負(fù)載來(lái)控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩,同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),通過(guò)對(duì)可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制,也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)確的測(cè)試。但這種測(cè)試系統(tǒng)體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。包裝機(jī)械使用白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器,準(zhǔn)確控制包裝速度和位置。江蘇伺服驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商
白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器幫助企業(yè)緩解設(shè)備驅(qū)動(dòng)的壓力,穩(wěn)定生產(chǎn)。江蘇打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器下載
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇,這項(xiàng)內(nèi)容,很多客戶幾乎是沒(méi)有什么重視的,大多都是隨便購(gòu)買(mǎi)。其實(shí),不同相數(shù)的電機(jī),工作效果是不同的。相數(shù)越多,步距角就能夠做的比較小,工作時(shí)的振動(dòng)就相對(duì)小一些。大多數(shù)場(chǎng)合,使用兩相電機(jī)比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境,選擇三相步進(jìn)電機(jī)是比較實(shí)用的。針對(duì)步進(jìn)電機(jī)使用環(huán)境來(lái)選擇特種步進(jìn)電機(jī)能夠防水、防油,用于某些特殊場(chǎng)合。例如水下機(jī)器人,就需要放水電機(jī)。對(duì)于特種用途的電機(jī),就要針對(duì)性選擇了。江蘇打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器下載