ADAS系統(tǒng)的功能與應用特性不同于常規(guī)汽車電子控制系統(tǒng),ADAS具有自身的特點:1) ADAS的應用場景一般為人、車、路構成的閉環(huán)系統(tǒng),三者缺一不可,2) ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關,3) ADAS系統(tǒng)通常需與多個車載控制系統(tǒng)協(xié)作,是一種分布式控制系統(tǒng),由于ADAS系統(tǒng)的上述特點,使得常規(guī)的車載控制系統(tǒng)測試技術并不能完全使用,具體體現(xiàn)如下幾個方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),駕駛員的主觀感覺受周圍交通環(huán)境的影響很大,常規(guī)的臺架測試方法無法提供真實交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實際的道路試驗比較復雜,且與ADAS的安全性直接相關。真實的道路試驗過程危險系數(shù)比較大,但是實際道路交通環(huán)境可控性比較低,存在很大不確定性以及只有一個性,試驗過程不可重復性。3) ADAS系統(tǒng)功能復雜,實際道路試驗工作量巨大,對人力物力以及經(jīng)驗型要求比較高。標準比較大車速與允許碾壓車速≥80km/h(搭載目標物后)(后續(xù)可升級至100km/h及以上)。西安汽車安全測試假人銷售公司
4active大FB平臺是基于高精密度,極低的雷達反射截面,獨特的隱形技術,旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設計開發(fā)的主動駕駛機器人平臺。關鍵特征:*外觀非常低矮,達到-50mm/85mm(輪子區(qū)域)*可通過快速交換多電池系統(tǒng)提供聯(lián)系供電*在dGNSS上的2個天線,提供高測量精度:+/-15厘米(RTKL1/L2)*與GPS/IMU系統(tǒng)匹配(OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…)*汽車&卡車可以平穩(wěn)從上面駛過*隱形技術——低雷達反射截面*完全防水——IP65級別*三輪同時驅(qū)動(每個12,5千瓦)——穩(wěn)定的動態(tài)駕駛性能*同步模式——可實現(xiàn)**多5個平臺的同步運作技術參數(shù)dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72(80)kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側向加速度+3m/s2遠程控制范圍>500m驅(qū)動電機功率12.5KW蓄電池充電時間<4h回轉(zhuǎn)半徑<5m總高度5cm/8.5cm(輪子區(qū)域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg重慶車輛安全性能系統(tǒng)銷售公司車輪可轉(zhuǎn)動用以模擬微觀多普勒特性。
4A主動安全測試假人- 關節(jié)行人 成人/兒童,活動EPT-歐洲NCAP活動行人目標,可移動雙腿,類人的雷達反射,紅外反射和可視特征,低于60km/h不可被撞毀,成人重量<7,5kg,兒童重量<4kg,可置換系統(tǒng),與人接近的假人,腿的活動部更加逼真。也可以選配可移動的頭部和胳膊。這種假人可以被雷達,紅外和攝像頭探測到,即使是微觀多普勒特征也與人類似。是基于一套可置換系統(tǒng),只需要幾分鐘就可以更換損壞的部件。低于60km/h的撞擊不會對測試車輛造成損傷。
4activePAChild關節(jié)活動假人(兒童)可以測試汽車的主動安全性,車輛安全性能包括主動安全和被動安全兩個概念,在采用設備檢測時,主要檢測車輛的主動安全性能,包括制動、側滑、轉(zhuǎn)向、燈光等項目。在外觀檢測時,可對個別被動安全項目 進行檢查,如安全帶等。今后可能擴展的項目還有減振器性能、車輪定位、車輪平衡等。通過檢測,減少由于車輛安全設施不完善、車輛性能欠佳及技術狀況不良所造成的交通事故和損失??煽啃裕哼@里檢測的不是車輛設計中車輛的設計可靠性,而主要檢查系統(tǒng)和機構技術狀況在使用過程中的變化,包括各種異響、磨損狀況、機件的變形、有無裂紋發(fā)生等。對于行車安全 來說,這也是非常重要的檢查項目。但由于設備和勞動強度等原因,該項檢測目前實施的并不是很好。平板式制動試驗臺是一種低速動態(tài)慣性式制動試驗臺。
AEB系統(tǒng)中車輛、大型動物、行人和自行車人,被前車和側車遮擋視線,前車無法遮擋,突然出現(xiàn),AEB系統(tǒng)無法及時識別。死角明顯,車輛轉(zhuǎn)彎時,AEB基本無效。 迎面而來的交叉車流、轉(zhuǎn)彎車流、對面的車突然改變了方向等,AEB也無效。天氣和光線的限制。 在以照相機為中心的AEB系統(tǒng)中,低照度時幾乎無效,正對日光等高亮度也無效。這些限制與其實現(xiàn)方法有很大關系。 目前,實現(xiàn)AEB的技術主要有三種,分別基于視覺傳感器、毫米波雷達和激光雷達。 由于成本限制因素,國內(nèi)主要使用前兩種方式。 視覺傳感器和毫米波雷達實現(xiàn)對車輛的AEB功能的原理不同:毫米波雷達主要向目標物發(fā)送電磁波,通過接收回波來獲得目標物的距離、速度、角度。泡沫車身使用非一體式車衣,可分離。寧波4A主動安全測試成人怎么購買
VRU平臺要和假車平臺同步隨動閉環(huán)工作;實現(xiàn)目標車,自行車,假人,二輪車的混合目標測試場景。西安汽車安全測試假人銷售公司
在進行4A主動安全測試的時候要知道,CNCAP2021版主動安全的部分主要更新了如下內(nèi)容:增加了車輛自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)的試驗場景;增加了車道保持輔助系統(tǒng)(LKA)試驗及評價方法;增加了對于車道偏離報警系統(tǒng)(LDW)、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)(BSD)、速度輔助系統(tǒng)(SAS)的審核項目及技術要求;增加了整車燈光性能試驗及評價方法;修改了評分體系,主動安全權重由15%增加到25%。在駕駛員輔助層級, 側重關注人因造成的道路交通安全事故,并通過主動安全系統(tǒng)的導入提升道路交通安全性。由交通事故統(tǒng)計可看出,二三輪車事故及行人事故占比較高。為此,CNCAP將更加關注于弱勢群體的主動安全。西安汽車安全測試假人銷售公司
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