VRU場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車1.形狀尺寸2.RCS特性3.標(biāo)準(zhǔn)比較大車速4.比較大縱向加速度5.速度控制精度6.位置信號(hào)來(lái)源7.最小轉(zhuǎn)彎半徑8.兼容性9.多目標(biāo)使用10.路徑跟隨精度11.電池管理系統(tǒng)12.不斷電更換電池13.最大負(fù)載14.精確同步試驗(yàn)15.安全措施16.目標(biāo)物使用17.質(zhì)保期18.測(cè)試系統(tǒng)滿足E-NCAP相關(guān)要求滿足E-NCAP相關(guān)要求不小于50km/h不小于4m/s2不大于±0.5km/h使用RTbase基站信號(hào)進(jìn)行定位不大于2m可兼容CATARC已有自動(dòng)駕駛機(jī)器人及基站使用可與乘用車臺(tái)車共用一套遠(yuǎn)程控制端路徑誤差不大于2cm可實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控電池電壓、電流以及工作狀態(tài)系統(tǒng)工作中更換電池?zé)o需斷電不小于15KG可根據(jù)測(cè)試車輛信息實(shí)時(shí)調(diào)整車速、位置偏移具備安全措施保證使用中設(shè)備及人員安全搭載4A假人目標(biāo)物使用,連接穩(wěn)定牢靠驗(yàn)收合格后36個(gè)月堅(jiān)固耐用、運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低、易于維護(hù)目標(biāo)穿著黑色長(zhǎng)袖襯衫,藍(lán)色褲子 皮膚表面部分的紅外(IR)反射率在40- 60%范圍內(nèi),頭發(fā)在20-60%范圍。成都法規(guī)測(cè)試假人假車銷售品牌
自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車,主要包括兩種可搭載主動(dòng)安全試驗(yàn)常用目標(biāo)物的臺(tái)車,乘用車場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車,VRU場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車可以配合4A公司生產(chǎn)假人(包括行人二輪車摩托車等)目標(biāo)物使用,兩種設(shè)備路徑控制精度、路徑精度等均應(yīng)滿足C-CAP&E-NCAP試驗(yàn)要求,1.形狀尺寸2.RCS特性3.標(biāo)準(zhǔn)比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號(hào)來(lái)源9.多目標(biāo)使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)?zāi)0?8.精確同步試驗(yàn)19.多數(shù)據(jù)傳輸接口20.測(cè)試系統(tǒng)21.質(zhì)保期滿足E-NCAP相關(guān)要求滿足E-NCAP相關(guān)要求不小于100km/h(帶車衣)不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號(hào)進(jìn)行定位可與VRU臺(tái)車共用一套遠(yuǎn)程控制端可兼容已有的機(jī)器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內(nèi)置顯示屏以監(jiān)控臺(tái)車溫度電量狀態(tài)系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能可實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控電池電壓、、位置偏移配備常用數(shù)據(jù)傳輸接口(如USB、HDMI等)堅(jiān)固耐用、運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低、易于維護(hù)驗(yàn)收臺(tái)州4A主動(dòng)安全測(cè)試假人銷售電話在遠(yuǎn)程控制站的電腦內(nèi),可以實(shí)時(shí)顯示底盤內(nèi)部,工作電流,電壓所搭載目標(biāo)物狀態(tài)等信息,方便系統(tǒng)診斷。
在進(jìn)行4A主動(dòng)安全測(cè)試的時(shí)候要知道,CNCAP2021版主動(dòng)安全的部分主要更新了如下內(nèi)容:增加了車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)的試驗(yàn)場(chǎng)景;增加了車道保持輔助系統(tǒng)(LKA)試驗(yàn)及評(píng)價(jià)方法;增加了對(duì)于車道偏離報(bào)警系統(tǒng)(LDW)、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(BSD)、速度輔助系統(tǒng)(SAS)的審核項(xiàng)目及技術(shù)要求;增加了整車燈光性能試驗(yàn)及評(píng)價(jià)方法;修改了評(píng)分體系,主動(dòng)安全權(quán)重由15%增加到25%。在駕駛員輔助層級(jí), 側(cè)重關(guān)注人因造成的道路交通安全事故,并通過主動(dòng)安全系統(tǒng)的導(dǎo)入提升道路交通安全性。由交通事故統(tǒng)計(jì)可看出,二三輪車事故及行人事故占比較高。為此,CNCAP將更加關(guān)注于弱勢(shì)群體的主動(dòng)安全。
自動(dòng)駕駛機(jī)器人2.1自動(dòng)駕駛機(jī)器人系統(tǒng)要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國(guó)內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)測(cè)試要求。2.1.2.★路徑跟隨實(shí)現(xiàn)直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測(cè)試系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)兩行車車輛之間的相對(duì)距離控制。2.1.9.★軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)?zāi)0?,?nèi)置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質(zhì)保期為驗(yàn)收合格后24個(gè)月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統(tǒng)。2.2轉(zhuǎn)向機(jī)器人2.2.1.★驅(qū)動(dòng)電機(jī):直接驅(qū)動(dòng)環(huán)形電機(jī);2.2.2.★最大扭矩:≥85Nm;2.2.3.額定扭矩:≥60Nm;2.2.4.★方向盤最大轉(zhuǎn)速:≥2500°/s;2.2.5.比較大轉(zhuǎn)角:無(wú)限制;2.2.6.★角度分辨率:≤0.001°;2.2.7.★系統(tǒng)角度控制精度:≤±0.2°;2.2.8.★力矩測(cè)量精度:≤0.1Nm;2.2.9.★轉(zhuǎn)角測(cè)量精度:≤0.05°;2.2.10.★提供兩種安裝方式:既能安裝到乘用車上使用(方向盤外徑:298–392mm),又能安裝到客車上使用(方向盤外徑:384–474mm)汽車檢測(cè)設(shè)備的要點(diǎn):車輛門窗是否靈敏,不能自行漏水或打開。
油門機(jī)器人2.3.2.1.★比較大連續(xù)踏板力≥200N;2.3.2.2.比較大油門踏板行程≥125mm;2.3.2.3.★比較大油門踏板速度≥650mm/s;2.3.2.4.提供閉環(huán)油門位置控制;2.3.2.5.能設(shè)置提供閉環(huán)車速控制;2.3.2.6.能和制動(dòng)機(jī)器人結(jié)合使用,實(shí)現(xiàn)下坡、緊急減速情況下的速度控制;2.3.2.7.★安裝方式:采用座位上安裝方式,通過座位框架安裝到駕駛員座位上,不需要對(duì)車做任何改動(dòng),安裝簡(jiǎn)單,易拆卸,安裝位置可以進(jìn)行調(diào)節(jié),并安裝后不影響駕駛員操縱車輛,適應(yīng)規(guī)定車型的安裝;2.3.2.8.★油門機(jī)器人和制動(dòng)機(jī)器人采用組合同一電機(jī)控制;2.3.2.9.其它要求:根據(jù)用戶需要能夠自定義試驗(yàn),并且能夠與轉(zhuǎn)向和油門踏板組合使用來(lái)同步控制其他的參數(shù)(加速度、速度等);2.3.2.10.安全性:當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí),即使油門機(jī)器人處于工作狀態(tài),駕駛員也能夠進(jìn)行干預(yù),確保有多重安全特性。兼容性:可兼容3種及以上市面主流GPS定位系統(tǒng)和駕駛機(jī)器人。4A汽車主動(dòng)安全測(cè)試設(shè)備哪里有
汽車制動(dòng)性能及檢測(cè)設(shè)備:測(cè)試重復(fù)性差:重復(fù)性主要受檢測(cè)員的踩制動(dòng)習(xí)慣影響。成都法規(guī)測(cè)試假人假車銷售品牌
4A汽車主動(dòng)安全測(cè)試的假人假車這些就是我們所說的AEB測(cè)試系統(tǒng),AEB系統(tǒng)有明顯的速度上限和下限,一般以毫米波雷達(dá)為傳感器的AEB系統(tǒng)較高工作上限為時(shí)速30公里,以單眼攝像頭為核傳感器的AEB系統(tǒng)較高工作上限為時(shí)速40公里,單眼與毫米波雷達(dá)融合的AEB較高工作上限為時(shí)速70公里, 還有一個(gè)較低限度。 以單眼為中心的傳感器工作下限為時(shí)速8-10公里,毫米波雷達(dá)時(shí)速5公里,攝像機(jī)與毫米波雷達(dá)融合后時(shí)速3公里,雙目3公里。AEB系統(tǒng)是車輛中的一個(gè)重要裝置,AEB測(cè)試需要用到4A汽車主動(dòng)安全的假人假車,AEB對(duì)突然出現(xiàn)的靜止物體無(wú)效。成都法規(guī)測(cè)試假人假車銷售品牌
上海布朗商行有限公司致力于精細(xì)化學(xué)品,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。上海布朗商行深耕行業(yè)多年,始終以客戶的需求為向?qū)?,為客戶提?**的三防漆,防濕劑,化學(xué)品原料,電子機(jī)械。上海布朗商行不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺(tái),以應(yīng)用為重點(diǎn),以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值,提供更優(yōu)服務(wù)。上海布朗商行始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時(shí)代,對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使上海布朗商行在行業(yè)的從容而自信。