VRU牽引系統(tǒng)3.1.★驅(qū)動(dòng)電機(jī):由提供的轉(zhuǎn)向機(jī)器人驅(qū)動(dòng),以達(dá)到精確同步控制的要求。3.2.★系統(tǒng)牽引假人的比較大速度20km/h3.3.★假人的速度控制的精度為±0.2km/h;3.4.★假人位置控制的精度為±0.03m;3.5.系統(tǒng)可以接受GPS信號(hào),和待測(cè)試車輛協(xié)同控制,完成測(cè)試;3.6.★系統(tǒng)可以和提供機(jī)器人的試驗(yàn)車輛實(shí)現(xiàn)同步控制;3.7.★系統(tǒng)可以由RTrange系統(tǒng)輸出的TTC時(shí)間觸發(fā)啟動(dòng);3.8.★該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)C-NCAP和E-NCAP標(biāo)準(zhǔn)要求的橫向和縱向控制的VRU測(cè)試;3.9.★假人平臺(tái)應(yīng)該有自動(dòng)釋放功能,當(dāng)車輛輾壓帶子的時(shí)候,自動(dòng)釋放帶子,進(jìn)而保護(hù)電機(jī)不被損壞;3.10.★VRU牽引系統(tǒng)和CATARC已有的機(jī)器人形成閉環(huán)同步控制,行人的位置和速度可以根據(jù)機(jī)器人駕駛的UVT位置和速度進(jìn)行實(shí)時(shí)高動(dòng)態(tài)隨動(dòng)調(diào)整3.12.質(zhì)保期為驗(yàn)收合格后24個(gè)月3.13.支持CAMERAREVIEW汽車主動(dòng)安全性,是指汽車本身防止或減少道路交通事故發(fā)生的性能。漠河汽車檢測(cè)裝置多少錢
4activePAChild關(guān)節(jié)活動(dòng)假人(兒童)可以測(cè)試汽車的主動(dòng)安全性,車輛安全性能包括主動(dòng)安全和被動(dòng)安全兩個(gè)概念,在采用設(shè)備檢測(cè)時(shí),主要檢測(cè)車輛的主動(dòng)安全性能,包括制動(dòng)、側(cè)滑、轉(zhuǎn)向、燈光等項(xiàng)目。在360度范圍內(nèi),與真實(shí)踏板式摩托車具有完全相同的視覺(jué)、毫米波雷達(dá)及激光雷達(dá)屬性。 主動(dòng)剎車安全技術(shù),主要由3大模塊構(gòu)成,包括控制模塊(ECU),測(cè)距模塊和制動(dòng)模塊。其中測(cè)距模塊的中間包括微波雷達(dá)、人臉識(shí)別技術(shù)和視頻系統(tǒng)等,它可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的圖像和路況信息。襄陽(yáng)自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車多少錢目標(biāo)穿著黑色長(zhǎng)袖襯衫,藍(lán)色褲子 皮膚表面部分的紅外(IR)反射率在40- 60%范圍內(nèi),頭發(fā)在20-60%范圍。
VRU場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車1.形狀尺寸2.RCS特性3.標(biāo)準(zhǔn)比較大車速4.比較大縱向加速度5.速度控制精度6.位置信號(hào)來(lái)源7.最小轉(zhuǎn)彎半徑8.兼容性9.多目標(biāo)使用10.路徑跟隨精度11.電池管理系統(tǒng)12.不斷電更換電池13.最大負(fù)載14.精確同步試驗(yàn)15.安全措施16.目標(biāo)物使用17.質(zhì)保期18.測(cè)試系統(tǒng)滿足E-NCAP相關(guān)要求滿足E-NCAP相關(guān)要求不小于50km/h不小于4m/s2不大于±0.5km/h使用RTbase基站信號(hào)進(jìn)行定位不大于2m可兼容CATARC已有自動(dòng)駕駛機(jī)器人及基站使用可與乘用車臺(tái)車共用一套遠(yuǎn)程控制端路徑誤差不大于2cm可實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控電池電壓、電流以及工作狀態(tài)系統(tǒng)工作中更換電池?zé)o需斷電不小于15KG可根據(jù)測(cè)試車輛信息實(shí)時(shí)調(diào)整車速、位置偏移具備安全措施保證使用中設(shè)備及人員安全搭載4A假人目標(biāo)物使用,連接穩(wěn)定牢靠驗(yàn)收合格后36個(gè)月堅(jiān)固耐用、運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低、易于維護(hù)
在評(píng)價(jià)一輛車的安全性時(shí),都要檢測(cè)并評(píng)估每輛車的避免事故能力(制動(dòng)性)、緊急躲避能力(操控性)。在這兩個(gè)方面,有些車輛的安全性會(huì)表現(xiàn)得明顯地高于其他車輛。此外,其他預(yù)防事故的因素以及防撞性也是不會(huì)被忽視的。盡管眾多的事故原因統(tǒng)計(jì)或許不能反映客觀事實(shí),但兩個(gè)較重要的因素是肯定的:一個(gè)是緊急制動(dòng),一個(gè)是緊急躲避。越安全的車越能在躲避事故中不失控。評(píng)估車輛急轉(zhuǎn)彎和對(duì)各種彎道的應(yīng)付能力等等,這些都需要用到4A汽車主動(dòng)安全測(cè)試設(shè)備。車輛安全性能包括主動(dòng)安全和被動(dòng)安全兩個(gè)概念。
4A汽車主動(dòng)安全測(cè)試的假人假車這些就是我們所說(shuō)的AEB測(cè)試系統(tǒng),AEB系統(tǒng)有明顯的速度上限和下限,一般以毫米波雷達(dá)為傳感器的AEB系統(tǒng)較高工作上限為時(shí)速30公里,以單眼攝像頭為核傳感器的AEB系統(tǒng)較高工作上限為時(shí)速40公里,單眼與毫米波雷達(dá)融合的AEB較高工作上限為時(shí)速70公里, 還有一個(gè)較低限度。 以單眼為中心的傳感器工作下限為時(shí)速8-10公里,毫米波雷達(dá)時(shí)速5公里,攝像機(jī)與毫米波雷達(dá)融合后時(shí)速3公里,雙目3公里。AEB系統(tǒng)是車輛中的一個(gè)重要裝置,AEB測(cè)試需要用到4A汽車主動(dòng)安全的假人假車,AEB對(duì)突然出現(xiàn)的靜止物體無(wú)效。為了避免VUT傳感器對(duì)目標(biāo)物距離的錯(cuò)誤估計(jì)(飛毯效應(yīng)),平臺(tái)車目標(biāo)物裝載處離地間隙不得超過(guò)15mm。漠河汽車檢測(cè)裝置多少錢
電池管理系統(tǒng):可實(shí)時(shí)監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài),電池可更換,充電時(shí)間≤2小時(shí)。漠河汽車檢測(cè)裝置多少錢
自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車,主要包括兩種可搭載主動(dòng)安全試驗(yàn)常用目標(biāo)物的臺(tái)車,乘用車場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車,VRU場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車可以配合4A公司生產(chǎn)假人(包括行人二輪車摩托車等)目標(biāo)物使用,兩種設(shè)備路徑控制精度、路徑精度等均應(yīng)滿足C-CAP&E-NCAP試驗(yàn)要求,1.形狀尺寸2.RCS特性3.標(biāo)準(zhǔn)比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號(hào)來(lái)源9.多目標(biāo)使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)?zāi)0?8.精確同步試驗(yàn)19.多數(shù)據(jù)傳輸接口20.測(cè)試系統(tǒng)21.質(zhì)保期滿足E-NCAP相關(guān)要求滿足E-NCAP相關(guān)要求不小于100km/h(帶車衣)不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號(hào)進(jìn)行定位可與VRU臺(tái)車共用一套遠(yuǎn)程控制端可兼容已有的機(jī)器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內(nèi)置顯示屏以監(jiān)控臺(tái)車溫度電量狀態(tài)系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能可實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控電池電壓、、位置偏移配備常用數(shù)據(jù)傳輸接口(如USB、HDMI等)堅(jiān)固耐用、運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低、易于維護(hù)驗(yàn)收漠河汽車檢測(cè)裝置多少錢
上海布朗商行有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是精細(xì)化學(xué)品,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。上海布朗商行致力于為客戶提供良好的三防漆,防濕劑,化學(xué)品原料,電子機(jī)械,一切以用戶需求為中心,深受廣大客戶的歡迎。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念,在精細(xì)化學(xué)品深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì),打造精細(xì)化學(xué)品良好品牌。在社會(huì)各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn),為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。