溫州弱勢(shì)群體目標(biāo)物

AEB系統(tǒng)中車輛、大型動(dòng)物、行人和自行車人，被前車和側(cè)車遮擋視線，前車無法遮擋，突然出現(xiàn)，AEB系統(tǒng)無法及時(shí)識(shí)別。死角明顯，車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，AEB基本無效。迎面而來的交叉車流、轉(zhuǎn)彎車流、對(duì)面的車突然改變了方向等，AEB也無效。天氣和光線的限制。在以照相機(jī)為中心的AEB系統(tǒng)中，低照度時(shí)幾乎無效，正對(duì)日光等高亮度也無效。這些限制與其實(shí)現(xiàn)方法有很大關(guān)系。目前，實(shí)現(xiàn)AEB的技術(shù)主要有三種，分別基于視覺傳感器、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。由于成本限制因素，國(guó)內(nèi)主要使用前兩種方式。視覺傳感器和毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的AEB功能的原理不同：毫米波雷達(dá)主要向目標(biāo)物發(fā)送電磁波，通過接收回波來獲得目標(biāo)物的距離、速度、角度。

試驗(yàn)假車滿足Euro NCAP要求，試驗(yàn)假車牽引車以小于等于0.6g減速度制動(dòng)時(shí)，試驗(yàn)假車與導(dǎo)軌之間不產(chǎn)生位移；溫州弱勢(shì)群體目標(biāo)物

ISO15622《智能運(yùn)輸系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)規(guī)程》JT/T1094-2017《營(yíng)運(yùn)客車安全技術(shù)條件》（ESC、LDWS、AEBS）GB7258-2017《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》（ESC、AEB、LKA）ISO15623《運(yùn)輸信息和控制系統(tǒng)前方車輛碰撞警告系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)規(guī)程》ECER130汽車車道偏離系統(tǒng)的統(tǒng)一型式認(rèn)證要求ECER131汽車自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)的統(tǒng)一型式認(rèn)證要求ISO15622AdaptiveCruiseControlsystems（ISO,自主巡航控制標(biāo)準(zhǔn)）ISO17361《智能運(yùn)輸系統(tǒng)道路偏離警告系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)-85-程序》GB/T30677-2014輕型汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法ECER140《關(guān)于就電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)批準(zhǔn)乘用車輛的統(tǒng)一規(guī)定》GB/T乘用車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）技術(shù)要求及試驗(yàn)方法GB/T乘用車車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）性能要求及試驗(yàn)方法GB/T道路車輛盲區(qū)監(jiān)視系統(tǒng)（BSD）性能要求及試驗(yàn)方法GB/T智能泊車輔助系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法GB/T乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法GB/T汽車智能限速系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試規(guī)程（試行）國(guó)際，國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)車輛相關(guān)測(cè)試規(guī)范蘇州乘用車自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車銷售品牌假人可以從車上移除 *可用于側(cè)向和追尾測(cè)試 *MC假人可以從各方向撞擊 *配件可以在幾分鐘內(nèi)裝配。

人主體及自行車成人主體，內(nèi)部由可撞擊的軟材料組成，外部為模擬真人視覺特性的防水外衣，靶人主體通過撐桿與底盤連接固定，在靶人承受撞擊后會(huì)從底盤上的卡扣脫出，減少對(duì)車輛的損傷。光柵觸發(fā)系統(tǒng)由一對(duì)光柵及線纜組成，一般部署在假人系統(tǒng)前方80~100米，當(dāng)有車輛行駛經(jīng)過時(shí)，觸發(fā)假人運(yùn)動(dòng)控制裝置，啟動(dòng)假人運(yùn)動(dòng)地盤，滿足行人和非機(jī)動(dòng)車碰撞測(cè)試的需求。它會(huì)提供必要交通控制設(shè)施，如人行橫道，減速丘，道路限速，道路施工，停車讓行，減速讓行，錐形交通路標(biāo)等。

AEBVRU_Ped系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景測(cè)試場(chǎng)景很多，其中AEB測(cè)試用假人假車對(duì)行人主要包括以下場(chǎng)景：CPNA、CPFA、C***，并且增加了夜間測(cè)試場(chǎng)景，AEBVRU_Ped系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景有CPFA-25白天和夜晚、CPFA-50白天、CPNA-25白天和CPNA-75白天，C***-50白天和夜晚，C***-25白天和夜晚，AEB測(cè)試設(shè)備假人假車這些適用場(chǎng)景是較廣，乘用車及商用車的智能網(wǎng)聯(lián)ADAS道路試驗(yàn)以及其他的性能開發(fā)都可使用，可以在駕駛之前測(cè)試車輛的主動(dòng)安全性，避免造成不必要的人員傷亡。在車輛上常見的包括：ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá)，倒車影像，自適應(yīng)巡航等等。

E-Scooter電動(dòng)車模型參數(shù)：電動(dòng)踏板車行人尺寸：身高（+鞋）：1800mm±20mmH點(diǎn)高度：920mm±20mm肩寬：500mm±20mm肩高：1500mm±20mm頭寬：170mm±10mm頭高：260mm±10mm軀干深度：240mm±10mm重量：≤4kg電動(dòng)車尺寸：總長(zhǎng)度：2100mm±20mm總高度：1600mm±20mm車輪直徑：600mm±10mm車輪軸距：1520mm±20mm重量≤15kg電動(dòng)踏板車行人視覺和紅外特性目標(biāo)穿著黑色長(zhǎng)袖襯衫，藍(lán)色褲子皮膚表面部分（面部和手）用反光肉色紋理或漆面衣服和“皮膚”的紅外（IR）反射率（波長(zhǎng)在850-910nm范圍內(nèi)）在40-60%范圍內(nèi)，頭發(fā)在20-60%范圍內(nèi)。加固支架的顏色為透明色。雷達(dá)特性：電動(dòng)踏板車和電動(dòng)踏板車行人目標(biāo)的雷達(dá)反射特性類似于同樣大小的真實(shí)的物理模型多普勒效應(yīng)：微多普勒效應(yīng)與真實(shí)電動(dòng)踏板車相當(dāng)，車輪在地面上可滾動(dòng)。特殊工況使用：底盤完全防水、可涉水使用。寧波汽車安全檢測(cè)產(chǎn)品怎么購買

4. ★乘用車場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車 4.1. ★形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求 4.2.★ RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求 。溫州弱勢(shì)群體目標(biāo)物

自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車，主要包括兩種可搭載主動(dòng)安全試驗(yàn)常用目標(biāo)物的臺(tái)車，乘用車場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車，VRU場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車可以配合4A公司生產(chǎn)假人（包括行人二輪車摩托車等）目標(biāo)物使用，兩種設(shè)備路徑控制精度、路徑精度等均應(yīng)滿足C-CAP&E-NCAP試驗(yàn)要求，1.形狀尺寸2.RCS特性3.標(biāo)準(zhǔn)比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號(hào)來源9.多目標(biāo)使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)?zāi)０?8.精確同步試驗(yàn)19.多數(shù)據(jù)傳輸接口20.測(cè)試系統(tǒng)21.質(zhì)保期滿足E-NCAP相關(guān)要求滿足E-NCAP相關(guān)要求不小于100km/h（帶車衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號(hào)進(jìn)行定位可與VRU臺(tái)車共用一套遠(yuǎn)程控制端可兼容已有的機(jī)器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內(nèi)置顯示屏以監(jiān)控臺(tái)車溫度電量狀態(tài)系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能可實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控電池電壓、、位置偏移配備常用數(shù)據(jù)傳輸接口（如USB、HDMI等）堅(jiān)固耐用、運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低、易于維護(hù)驗(yàn)收溫州弱勢(shì)群體目標(biāo)物

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