4active大FB平臺是基于高精密度,極低的雷達反射截面,獨特的隱形技術,旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設計開發(fā)的主動駕駛機器人平臺。關鍵特征:*外觀非常低矮,達到-50mm/85mm(輪子區(qū)域)*可通過快速交換多電池系統(tǒng)提供聯(lián)系供電*在dGNSS上的2個天線,提供高測量精度:+/-15厘米(RTKL1/L2)*與GPS/IMU系統(tǒng)匹配(OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…)*汽車&卡車可以平穩(wěn)從上面駛過*隱形技術——低雷達反射截面*完全防水——IP65級別*三輪同時驅動(每個12,5千瓦)——穩(wěn)定的動態(tài)駕駛性能*同步模式——可實現**多5個平臺的同步運作技術參數dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72(80)kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側向加速度+3m/s2遠程控制范圍>500m驅動電機功率12.5KW蓄電池充電時間<4h回轉半徑<5m總高度5cm/8.5cm(輪子區(qū)域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg目標穿著黑色長袖襯衫,藍色褲子 皮膚表面部分的紅外(IR)反射率在40- 60%范圍內,頭發(fā)在20-60%范圍。廣東自動駕駛目標臺車價格
乘用車場景用自動駕駛目標臺車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關要求4.3.★標準比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h(搭載目標物后),4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號來源使用RTbase基站信號進行定位4.9.★轉彎半徑≤5m4.10.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛都能實現多目標混合同步,實現多車,行人的混合同步試驗場景。4.11.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺、試驗車、遠程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動系統(tǒng)。帶冗余安全控制器和制動器,在系統(tǒng)出錯故障時,冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全。4.13.★大平臺,小平臺,車輛可以實現無線閉環(huán)數據通信,實現4車的混合同步控制試驗。4.14.★仿真功能:系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統(tǒng):可實時監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài),并對電池系統(tǒng)進行管理,在發(fā)生碰撞、車輪碾壓等危險場景下,能夠避免安全事故的發(fā)生 廣東自動駕駛目標臺車價格通訊:雙星GPS & GLONASS,雙頻:L1&L2,雙天線。
汽車安全檢測的必要性及其意義:保證交通安全:隨著交通運輸事業(yè)的發(fā)展,交通事故也在日益增加。全世界每年因道路交通事故死亡約25萬人,重傷300萬人,因交通事故導致終生殘廢者約3000萬人。每年約有近10萬人死于交通事故,其數量遠居世界。造成交通事故的原因,大致可歸納為駕駛員、行人、車輛、道路和氣候五個方面。其中,由于汽車制動、武漢上門保養(yǎng)轉向、照明等技術原因造成的事故,約占事故總量的四分之一。所以對汽車進行定期檢查和調整,使其處于良好的技術狀況,對保證交通安全和駕駛員自身的安全都是非常必要的。
用于乘用車及商用車的智能網聯(lián)ADAS道路試驗以及其他的性能開發(fā)試驗。1.2.用于測試和驗證車輛安全系統(tǒng)的性能要求,如自適應巡航系統(tǒng)(ACC)、車道偏離預警系統(tǒng)(LDW)、前碰撞預警系統(tǒng)(FCW)、主動緊急制動系統(tǒng)(AEB)、自動泊車系統(tǒng)(APS)等汽車ADAS系統(tǒng)功能及性能的測試試驗。此外還應該可用于L3級以上智能網聯(lián)車輛的開發(fā)和驗證測試。2.★適用標準設備必須能夠滿足并不限于以下國內外相關標準及法規(guī)的測試要求。C-NCAP2018主動安全試驗方法C-NCAP2021主動安全試驗方法E-NCAP2018主動安全試驗方法E-NCAP2020主動安全試驗方法GB/T26773-2011智能運輸系統(tǒng)車道偏離報警系統(tǒng)性能要求與檢測方法GB/T33577-2017智能運輸系統(tǒng)車輛前向碰撞預警系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程JT/T883-2014營運車輛行駛危險預警系統(tǒng)技術要求和試驗方法GB/T20608-2006智能運輸系統(tǒng)自適應巡航控制系統(tǒng)性能要求與檢測方法電池管理系統(tǒng):可實時監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài),電池可更換,充電時間≤2小時。
AEB系統(tǒng)中車輛、大型動物、行人和自行車人,被前車和側車遮擋視線,前車無法遮擋,突然出現,AEB系統(tǒng)無法及時識別。死角明顯,車輛轉彎時,AEB基本無效。迎面而來的交叉車流、轉彎車流、對面的車突然改變了方向等,AEB也無效。天氣和光線的限制。在以照相機為中心的AEB系統(tǒng)中,低照度時幾乎無效,正對日光等高亮度也無效。這些限制與其實現方法有很大關系。目前,實現AEB的技術主要有三種,分別基于視覺傳感器、毫米波雷達和激光雷達。由于成本限制因素,國內主要使用前兩種方式。視覺傳感器和毫米波雷達實現對車輛的AEB功能的原理不同:毫米波雷達主要向目標物發(fā)送電磁波,通過接收回波來獲得目標物的距離、速度、角度。
汽車的主動安全是能夠讓汽車主動采取措施,避免事故的發(fā)生。煙臺4A汽車主動安全測試設備銷售
汽車檢測設備的重要性:檢測車輛內外可能造成傷害的尖銳突出物。廣東自動駕駛目標臺車價格
4activePAChild關節(jié)活動假人(兒童)可以測試汽車的主動安全性,車輛安全性能包括主動安全和被動安全兩個概念,在采用設備檢測時,主要檢測車輛的主動安全性能,包括制動、側滑、轉向、燈光等項目。在360度范圍內,與真實踏板式摩托車具有完全相同的視覺、毫米波雷達及激光雷達屬性。主動剎車安全技術,主要由3大模塊構成,包括控制模塊(ECU),測距模塊和制動模塊。其中測距模塊的中間包括微波雷達、人臉識別技術和視頻系統(tǒng)等,它可以提供前方道路安全、準確、實時的圖像和路況信息。 廣東自動駕駛目標臺車價格
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