4active大FB平臺是基于高精密度,極低的雷達反射截面,獨特的隱形技術(shù),旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設(shè)計開發(fā)的主動駕駛機器人平臺。關(guān)鍵特征:*外觀非常低矮,達到-50mm/85mm(輪子區(qū)域)*可通過快速交換多電池系統(tǒng)提供聯(lián)系供電*在dGNSS上的2個天線,提供高測量精度:+/-15厘米(RTKL1/L2)*與GPS/IMU系統(tǒng)匹配(OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…)*汽車&卡車可以平穩(wěn)從上面駛過*隱形技術(shù)——低雷達反射截面*完全防水——IP65級別*三輪同時驅(qū)動(每個12,5千瓦)——穩(wěn)定的動態(tài)駕駛性能*同步模式——可實現(xiàn)**多5個平臺的同步運作技術(shù)參數(shù)dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72(80)kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側(cè)向加速度+3m/s2遠程控制范圍>500m驅(qū)動電機功率12.5KW蓄電池充電時間<4h回轉(zhuǎn)半徑<5m總高度5cm/8.5cm(輪子區(qū)域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg在主動安全裝置中,以制動系統(tǒng)為基礎(chǔ),ABS是一切制動系統(tǒng)輔助的基石。成都踏板式摩托車目標物銷售公司
乘用車場景用自動駕駛目標臺車1.形狀尺寸2.RCS特性3.標準比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內(nèi)置標準試驗?zāi)0?8.精確同步試驗19.多數(shù)據(jù)傳輸接口20.測試系統(tǒng)21.質(zhì)保期滿足E-NCAP相關(guān)要求滿足E-NCAP相關(guān)要求不小于100km/h(帶車衣)不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進行定位可與VRU臺車共用一套遠程控制端可兼容CATARC已有的機器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內(nèi)置顯示屏以監(jiān)控臺車溫度電量狀態(tài)系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能可實時遠程監(jiān)控電池電壓、電流以及工作狀態(tài)具備安全措施保證使用中設(shè)備及人員安全內(nèi)置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根據(jù)測試車輛信息實時調(diào)整車速、位置偏移配備常用數(shù)據(jù)傳輸接口(如USB、HDMI等)堅固耐用、運行穩(wěn)定、故障率低、易于維護驗收合格后36個月汽車檢測裝置哪家好內(nèi)部沒有堅硬零件會損壞測試試用車 *電池供電,一塊電池足以供***測試使用 。
油門機器人2.3.2.1.★比較大連續(xù)踏板力≥200N;2.3.2.2.比較大油門踏板行程≥125mm;2.3.2.3.★比較大油門踏板速度≥650mm/s;2.3.2.4.提供閉環(huán)油門位置控制;2.3.2.5.能設(shè)置提供閉環(huán)車速控制;2.3.2.6.能和制動機器人結(jié)合使用,實現(xiàn)下坡、緊急減速情況下的速度控制;2.3.2.7.★安裝方式:采用座位上安裝方式,通過座位框架安裝到駕駛員座位上,不需要對車做任何改動,安裝簡單,易拆卸,安裝位置可以進行調(diào)節(jié),并安裝后不影響駕駛員操縱車輛,適應(yīng)規(guī)定車型的安裝;2.3.2.8.★油門機器人和制動機器人采用組合同一電機控制;2.3.2.9.其它要求:根據(jù)用戶需要能夠自定義試驗,并且能夠與轉(zhuǎn)向和油門踏板組合使用來同步控制其他的參數(shù)(加速度、速度等);2.3.2.10.安全性:當發(fā)生緊急情況時,即使油門機器人處于工作狀態(tài),駕駛員也能夠進行干預(yù),確保有多重安全特性。
為什么要進行4A主動安全測試呢?汽車信息安全通用技術(shù)要求,隨著智能化和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)快速發(fā)展和應(yīng)用,汽車從相對孤立的電子機械系統(tǒng)逐漸演變成能與外界進行信息交互的智能系統(tǒng),汽車網(wǎng)聯(lián)化衍生的信息安全問題隨之而來。與通信等行業(yè)的信息安全主要造成財產(chǎn)損失不同,作為高速行駛的載人和載物的交通工具,當發(fā)生汽車信息安全問題,不僅會造成財產(chǎn)損失,還將嚴重威脅人身和公共安全。在規(guī)定原則性要求、系統(tǒng)性防御策略要求等基礎(chǔ)技術(shù)要求的同時,從以下八個維度針對子保護對象制定具體技術(shù)要求:a)真實性;b)保密性;c)完整性;d)可用性;e)訪問可控性;f)抗抵賴。泡沫車身單次熟練組裝時間應(yīng)不超過2分鐘。 4.26.★目標模型允許碰撞速度≥80km/h。
自動駕駛目標臺車,主要包括兩種可搭載主動安全試驗常用目標物的臺車,乘用車場景用自動駕駛目標臺車,VRU場景用自動駕駛目標臺車可以配合4A公司生產(chǎn)假人(包括行人二輪車摩托車等)目標物使用,兩種設(shè)備路徑控制精度、路徑精度等均應(yīng)滿足C-CAP&E-NCAP試驗要求,1.形狀尺寸2.RCS特性3.標準比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內(nèi)置標準試驗?zāi)0?8.精確同步試驗19.多數(shù)據(jù)傳輸接口20.測試系統(tǒng)21.質(zhì)保期滿足E-NCAP相關(guān)要求滿足E-NCAP相關(guān)要求不小于100km/h(帶車衣)不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進行定位可與VRU臺車共用一套遠程控制端可兼容已有的機器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內(nèi)置顯示屏以監(jiān)控臺車溫度電量狀態(tài)系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能可實時遠程監(jiān)控電池電壓、、位置偏移配備常用數(shù)據(jù)傳輸接口(如USB、HDMI等)堅固耐用、運行穩(wěn)定、故障率低、易于維護驗收汽車主動安全性指汽車本身防止或減少道路交通事故發(fā)生的性能。廣州4A汽車主動安全測試設(shè)備銷售電話
測試車輛以≤50km/h的相對速度與試驗假車碰撞時,碰撞對試驗假車和測試車輛不產(chǎn)生損傷。成都踏板式摩托車目標物銷售公司
雖然人們采用4A主動安全測試各種方法來測試車輛的安全性,同時保證駕駛員的安全,但是如何避免事故發(fā)生才是我們對于未來車輛安全的討論重點。因為只有較大程度地減少事故發(fā)生率,才能較好地體現(xiàn)車輛安全。可以預(yù)見,主動安全將成為未來汽車安全技術(shù)發(fā)展的重點和趨勢。在不斷完善被動安全系統(tǒng)的同時,逐漸地發(fā)展和應(yīng)用主動安全系統(tǒng),盡量避免事故的發(fā)生,結(jié)合行人保護的概念和技術(shù)的引入,完善對行人的保護是當今汽車安全的發(fā)展趨勢。 成都踏板式摩托車目標物銷售公司
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