ADAS系統(tǒng)的功能與應(yīng)用特性不同于常規(guī)汽車電子控制系統(tǒng),ADAS具有自身的特點:1)ADAS的應(yīng)用場景一般為人、車、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng),三者缺一不可,2)ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關(guān),3)ADAS系統(tǒng)通常需與多個車載控制系統(tǒng)協(xié)作,是一種分布式控制系統(tǒng),由于ADAS系統(tǒng)的上述特點,使得常規(guī)的車載控制系統(tǒng)測試技術(shù)并不能完全使用,具體體現(xiàn)如下幾個方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),駕駛員的主觀感覺受周圍交通環(huán)境的影響很大,常規(guī)的臺架測試方法無法提供真實交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實際的道路試驗比較復(fù)雜,且與ADAS的安全性直接相關(guān)。真實的道路試驗過程危險系數(shù)比較大,但是實際道路交通環(huán)境可控性比較低,存在很大不確定性以及只有一個性,試驗過程不可重復(fù)性。3)ADAS系統(tǒng)功能復(fù)雜,實際道路試驗工作量巨大,對人力物力以及經(jīng)驗型要求比較高。試驗假車滿足Euro NCAP要求,試驗假車牽引車以小于等于0.6g減速度制動時,試驗假車與導(dǎo)軌之間不產(chǎn)生位移;汽車測試解決方案哪家好
4active大FB平臺是基于高精密度,極低的雷達反射截面,獨特的隱形技術(shù),旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設(shè)計開發(fā)的主動駕駛機器人平臺。關(guān)鍵特征:*外觀非常低矮,達到-50mm/85mm(輪子區(qū)域)*可通過快速交換多電池系統(tǒng)提供聯(lián)系供電*在dGNSS上的2個天線,提供高測量精度:+/-15厘米(RTKL1/L2)*與GPS/IMU系統(tǒng)匹配(OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…)*汽車&卡車可以平穩(wěn)從上面駛過*隱形技術(shù)——低雷達反射截面*完全防水——IP65級別*三輪同時驅(qū)動(每個12,5千瓦)——穩(wěn)定的動態(tài)駕駛性能*同步模式——可實現(xiàn)**多5個平臺的同步運作技術(shù)參數(shù)dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72(80)kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側(cè)向加速度+3m/s2遠程控制范圍>500m驅(qū)動電機功率12.5KW蓄電池充電時間<4h回轉(zhuǎn)半徑<5m總高度5cm/8.5cm(輪子區(qū)域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg上海夜間測試路燈系統(tǒng)銷售 測試車輛以≤50km/h的相對速度與試驗假車碰撞時,碰撞對試驗假車和測試車輛不產(chǎn)生損傷。
AEBVRU_Ped系統(tǒng)測試場景測試場景很多,其中AEB測試用假人假車對行人主要包括以下場景:CPNA、CPFA、C***,并且增加了夜間測試場景,AEBVRU_Ped系統(tǒng)測試場景有CPFA-25白天和夜晚、CPFA-50白天、CPNA-25白天和CPNA-75白天,C***-50白天和夜晚,C***-25白天和夜晚,AEB測試設(shè)備假人假車這些適用場景是較廣,乘用車及商用車的智能網(wǎng)聯(lián)ADAS道路試驗以及其他的性能開發(fā)都可使用,可以在駕駛之前測試車輛的主動安全性,避免造成不必要的人員傷亡。
自動駕駛目標(biāo)臺車,主要包括兩種可搭載主動安全試驗常用目標(biāo)物的臺車,乘用車場景用自動駕駛目標(biāo)臺車,VRU場景用自動駕駛目標(biāo)臺車可以配合4A公司生產(chǎn)假人(包括行人二輪車摩托車等)目標(biāo)物使用,兩種設(shè)備路徑控制精度、路徑精度等均應(yīng)滿足C-CAP&E-NCAP試驗要求,1.形狀尺寸2.RCS特性3.標(biāo)準(zhǔn)比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標(biāo)使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗?zāi)0?8.精確同步試驗19.多數(shù)據(jù)傳輸接口20.測試系統(tǒng)21.質(zhì)保期滿足E-NCAP相關(guān)要求滿足E-NCAP相關(guān)要求不小于100km/h(帶車衣)不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進行定位可與VRU臺車共用一套遠程控制端可兼容已有的機器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內(nèi)置顯示屏以監(jiān)控臺車溫度電量狀態(tài)系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能可實時遠程監(jiān)控電池電壓、、位置偏移配備常用數(shù)據(jù)傳輸接口(如USB、HDMI等)堅固耐用、運行穩(wěn)定、故障率低、易于維護驗收多數(shù)據(jù)傳輸接口:應(yīng)配備USB、以太網(wǎng),HDMI和CAN總線接口,方便數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)儲和顯示器的連接。
ADAS系統(tǒng)的功能與應(yīng)用特性不同于常規(guī)汽車電子控制系統(tǒng),ADAS具有自身的特點:1)ADAS的應(yīng)用場景一般為人、車、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng),三者缺一不可,2)ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關(guān),3)ADAS系統(tǒng)通常需與多個車載控制系統(tǒng)協(xié)作,是一種分布式控制系統(tǒng),由于ADAS系統(tǒng)的上述特點,使得常規(guī)的車載控制系統(tǒng)測試技術(shù)并不能完全使用,具體體現(xiàn)如下幾個方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),駕駛員的主觀感覺受周圍交通環(huán)境的影響很大,常規(guī)的臺架測試方法無法提供真實交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實際的道路試驗比較復(fù)雜,且與ADAS的安全性直接相關(guān)。真實的道路試驗過程危險系數(shù)比較大,但是實際道路交通環(huán)境可控性比較低,存在很大不確定性以及只有一個性,試驗過程不可重復(fù)性。3)ADAS系統(tǒng)功能復(fù)雜,實際道路試驗工作量巨大,對人力物力以及經(jīng)驗型要求比較高。 軟件內(nèi)置ENCAP18\20&CNCAP18模板并可修改添加。衢州4A主動安全測試假人銷售電話
在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_,倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。汽車測試解決方案哪家好
人主體及自行車成人主體,內(nèi)部由可撞擊的軟材料組成,外部為模擬真人視覺特性的防水外衣,靶人主體通過撐桿與底盤連接固定,在靶人承受撞擊后會從底盤上的卡扣脫出,減少對車輛的損傷。光柵觸發(fā)系統(tǒng)由一對光柵及線纜組成,一般部署在假人系統(tǒng)前方80~100米,當(dāng)有車輛行駛經(jīng)過時,觸發(fā)假人運動控制裝置,啟動假人運動地盤,滿足行人和非機動車碰撞測試的需求。它會提供必要交通控制設(shè)施,如人行橫道,減速丘,道路限速,道路施工,停車讓行,減速讓行,錐形交通路標(biāo)等。汽車測試解決方案哪家好
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