金華車(chē)輛測(cè)試設(shè)備報(bào)價(jià)

自動(dòng)駕駛機(jī)器人2.1自動(dòng)駕駛機(jī)器人系統(tǒng)要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國(guó)內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)測(cè)試要求。2.1.2.★路徑跟隨實(shí)現(xiàn)直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車(chē)速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測(cè)試系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)兩行車(chē)車(chē)輛之間的相對(duì)距離控制。2.1.9.★軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)?zāi)０?，?nèi)置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質(zhì)保期為驗(yàn)收合格后24個(gè)月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統(tǒng)。2.2轉(zhuǎn)向機(jī)器人2.2.1.★驅(qū)動(dòng)電機(jī)：直接驅(qū)動(dòng)環(huán)形電機(jī)；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盤(pán)最大轉(zhuǎn)速：≥2500°/s；2.2.5.比較大轉(zhuǎn)角：無(wú)限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系統(tǒng)角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩測(cè)量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★轉(zhuǎn)角測(cè)量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車(chē)上使用（方向盤(pán)外徑：298–392mm），又能安裝到客車(chē)上使用（方向盤(pán)外徑：384–474mm）VRU平臺(tái)要和假車(chē)平臺(tái)同步隨動(dòng)閉環(huán)工作；實(shí)現(xiàn)目標(biāo)車(chē)，自行車(chē)，假人，二輪車(chē)的混合目標(biāo)測(cè)試場(chǎng)景。金華車(chē)輛測(cè)試設(shè)備報(bào)價(jià)

★該設(shè)備應(yīng)嚴(yán)格滿足C-NCAP及E-NCAP各版本主動(dòng)安全及其他國(guó)內(nèi)外ADAS測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的技術(shù)規(guī)格要求，并應(yīng)在投標(biāo)文件中提供同類(lèi)型系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范。1.2.★所提供的系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)是全新的，未使用過(guò)的，功能完整、可正常運(yùn)轉(zhuǎn)的完整設(shè)備。1.3.★乘用車(chē)用自動(dòng)駕駛目標(biāo)平臺(tái)車(chē)、VRU自動(dòng)平臺(tái)在試驗(yàn)車(chē)輛由駕駛員或駕駛機(jī)器人駕駛時(shí)都能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)混合同步，實(shí)現(xiàn)多車(chē)，行人，自行車(chē)，踏板車(chē)的混合同步試驗(yàn)場(chǎng)景；目標(biāo)車(chē)輛，平臺(tái)和試驗(yàn)車(chē)要形成閉環(huán)隨動(dòng)的高動(dòng)態(tài)同步控制。1.4.★要求同步系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)車(chē)輛從任意角度相遇的同步控制，實(shí)現(xiàn)交叉路口碰撞的試驗(yàn)場(chǎng)景。1.5.★遠(yuǎn)程控制站要求能監(jiān)控?zé)o人駕駛目標(biāo)的所有部件的工作狀態(tài)，以及通信狀態(tài)，并能及時(shí)報(bào)警提示，同時(shí)有安全控制系統(tǒng)，必要時(shí)能手動(dòng)控制無(wú)人駕駛目標(biāo)車(chē)緊急剎車(chē)。通過(guò)遠(yuǎn)程控制站應(yīng)該可以遠(yuǎn)程設(shè)置和操作無(wú)人目標(biāo)車(chē)的試驗(yàn)運(yùn)行，至少需要能同時(shí)同步控制多個(gè)目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜測(cè)試場(chǎng)景的搭建。1.6.該套設(shè)備應(yīng)具有自我保護(hù)系統(tǒng)，具備防止突發(fā)斷電而損壞設(shè)備的能力。并具備安全控制系統(tǒng)，具備緊急停止按鈕及遠(yuǎn)程控制目標(biāo)車(chē)緊急剎車(chē)。1.7.該套設(shè)備所有材料、設(shè)備組件、設(shè)備配件及需用耗材必須符合國(guó)際的環(huán)保要求。武漢底盤(pán)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)兼容性：可兼容3種及以上市面主流GPS定位系統(tǒng)和駕駛機(jī)器人。

AEB系統(tǒng)中車(chē)輛、大型動(dòng)物、行人和自行車(chē)人，被前車(chē)和側(cè)車(chē)遮擋視線，前車(chē)無(wú)法遮擋，突然出現(xiàn)，AEB系統(tǒng)無(wú)法及時(shí)識(shí)別。死角明顯，車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，AEB基本無(wú)效。迎面而來(lái)的交叉車(chē)流、轉(zhuǎn)彎車(chē)流、對(duì)面的車(chē)突然改變了方向等，AEB也無(wú)效。天氣和光線的限制。在以照相機(jī)為中心的AEB系統(tǒng)中，低照度時(shí)幾乎無(wú)效，正對(duì)日光等高亮度也無(wú)效。這些限制與其實(shí)現(xiàn)方法有很大關(guān)系。目前，實(shí)現(xiàn)AEB的技術(shù)主要有三種，分別基于視覺(jué)傳感器、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。由于成本限制因素，國(guó)內(nèi)主要使用前兩種方式。視覺(jué)傳感器和毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的AEB功能的原理不同：毫米波雷達(dá)主要向目標(biāo)物發(fā)送電磁波，通過(guò)接收回波來(lái)獲得目標(biāo)物的距離、速度、角度。

4activePAChild關(guān)節(jié)活動(dòng)假人（兒童）可以測(cè)試汽車(chē)的主動(dòng)安全性，車(chē)輛安全性能包括主動(dòng)安全和被動(dòng)安全兩個(gè)概念，在采用設(shè)備檢測(cè)時(shí)，主要檢測(cè)車(chē)輛的主動(dòng)安全性能，包括制動(dòng)、側(cè)滑、轉(zhuǎn)向、燈光等項(xiàng)目。在360度范圍內(nèi)，與真實(shí)踏板式摩托車(chē)具有完全相同的視覺(jué)、毫米波雷達(dá)及激光雷達(dá)屬性。主動(dòng)剎車(chē)安全技術(shù)，主要由3大模塊構(gòu)成，包括控制模塊（ECU），測(cè)距模塊和制動(dòng)模塊。其中測(cè)距模塊的中間包括微波雷達(dá)、人臉識(shí)別技術(shù)和視頻系統(tǒng)等，它可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的圖像和路況信息。  標(biāo)準(zhǔn)比較大車(chē)速與允許碾壓車(chē)速≥80km/h（搭載目標(biāo)物后）（后續(xù)可升級(jí)至100km/h及以上）。

雖然人們采用4A主動(dòng)安全測(cè)試各種方法來(lái)測(cè)試車(chē)輛的安全性，同時(shí)保證駕駛員的安全，但是如何避免事故發(fā)生才是我們對(duì)于未來(lái)車(chē)輛安全的討論重點(diǎn)。因?yàn)橹挥休^大程度地減少事故發(fā)生率，才能較好地體現(xiàn)車(chē)輛安全?？梢灶A(yù)見(jiàn)，主動(dòng)安全將成為未來(lái)汽車(chē)安全技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)和趨勢(shì)。在不斷完善被動(dòng)安全系統(tǒng)的同時(shí)，逐漸地發(fā)展和應(yīng)用主動(dòng)安全系統(tǒng)，盡量避免事故的發(fā)生，結(jié)合行人保護(hù)的概念和技術(shù)的引入，完善對(duì)行人的保護(hù)是當(dāng)今汽車(chē)安全的發(fā)展趨勢(shì)。  軟件內(nèi)置ENCAP18\20&CNCAP18模板并可修改添加。臺(tái)州汽車(chē)安全檢測(cè)產(chǎn)品銷(xiāo)售

支持Euro NCAP TEST PROTOCOL – AEB VRU systems Version3.0.4中所列出的所有工況。金華車(chē)輛測(cè)試設(shè)備報(bào)價(jià)

4A主動(dòng)安全測(cè)試假人-關(guān)節(jié)行人成人/兒童，活動(dòng)EPT-歐洲NCAP活動(dòng)行人目標(biāo)，可移動(dòng)雙腿，類(lèi)人的雷達(dá)反射，紅外反射和可視特征，低于60km/h不可被撞毀，成人重量<7,5kg，兒童重量<4kg，可置換系統(tǒng)，與人接近的假人，腿的活動(dòng)部更加逼真。也可以選配可移動(dòng)的頭部和胳膊。這種假人可以被雷達(dá)，紅外和攝像頭探測(cè)到，即使是微觀多普勒特征也與人類(lèi)似。是基于一套可置換系統(tǒng)，只需要幾分鐘就可以更換損壞的部件。低于60km/h的撞擊不會(huì)對(duì)測(cè)試車(chē)輛造成損傷。  金華車(chē)輛測(cè)試設(shè)備報(bào)價(jià)

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