武漢弱勢群體目標物報價

來源: 發(fā)布時間:2023-02-10

自動駕駛機器人2.1自動駕駛機器人系統(tǒng)要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內(nèi)外相關(guān)標準法規(guī)測試要求。2.1.2.★路徑跟隨實現(xiàn)直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標準比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統(tǒng)可實現(xiàn)兩行車車輛之間的相對距離控制。2.1.9.★軟件內(nèi)置標準試驗模板,內(nèi)置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質(zhì)保期為驗收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統(tǒng)。2.2轉(zhuǎn)向機器人2.2.1.★驅(qū)動電機:直接驅(qū)動環(huán)形電機;2.2.2.★最大扭矩:≥85Nm;2.2.3.額定扭矩:≥60Nm;2.2.4.★方向盤最大轉(zhuǎn)速:≥2500°/s;2.2.5.比較大轉(zhuǎn)角:無限制;2.2.6.★角度分辨率:≤0.001°;2.2.7.★系統(tǒng)角度控制精度:≤±0.2°;2.2.8.★力矩測量精度:≤0.1Nm;2.2.9.★轉(zhuǎn)角測量精度:≤0.05°;2.2.10.★提供兩種安裝方式:既能安裝到乘用車上使用(方向盤外徑:298–392mm),又能安裝到客車上使用(方向盤外徑:384–474mm)在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達,倒車影像,自適應巡航等等.武漢弱勢群體目標物報價

武漢弱勢群體目標物報價,4A汽車主動安全測試設(shè)備

4active大FB平臺是基于高精密度,極低的雷達反射截面,獨特的隱形技術(shù),旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設(shè)計開發(fā)的主動駕駛機器人平臺。關(guān)鍵特征:*外觀非常低矮,達到-50mm/85mm(輪子區(qū)域)*可通過快速交換多電池系統(tǒng)提供聯(lián)系供電*在dGNSS上的2個天線,提供高測量精度:+/-15厘米(RTKL1/L2)*與GPS/IMU系統(tǒng)匹配(OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…)*汽車&卡車可以平穩(wěn)從上面駛過*隱形技術(shù)——低雷達反射截面*完全防水——IP65級別*三輪同時驅(qū)動(每個12,5千瓦)——穩(wěn)定的動態(tài)駕駛性能*同步模式——可實現(xiàn)**多5個平臺的同步運作技術(shù)參數(shù)dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72(80)kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側(cè)向加速度+3m/s2遠程控制范圍>500m驅(qū)動電機功率12.5KW蓄電池充電時間<4h回轉(zhuǎn)半徑<5m總高度5cm/8.5cm(輪子區(qū)域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg蘇州4A主動安全測試假人在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達,倒車影像,自適應巡航等等。

武漢弱勢群體目標物報價,4A汽車主動安全測試設(shè)備

ADAS系統(tǒng)的功能與應用特性不同于常規(guī)汽車電子控制系統(tǒng),ADAS具有自身的特點:1)ADAS的應用場景一般為人、車、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng),三者缺一不可,2)ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關(guān),3)ADAS系統(tǒng)通常需與多個車載控制系統(tǒng)協(xié)作,是一種分布式控制系統(tǒng),由于ADAS系統(tǒng)的上述特點,使得常規(guī)的車載控制系統(tǒng)測試技術(shù)并不能完全使用,具體體現(xiàn)如下幾個方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),駕駛員的主觀感覺受周圍交通環(huán)境的影響很大,常規(guī)的臺架測試方法無法提供真實交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實際的道路試驗比較復雜,且與ADAS的安全性直接相關(guān)。真實的道路試驗過程危險系數(shù)比較大,但是實際道路交通環(huán)境可控性比較低,存在很大不確定性以及只有一個性,試驗過程不可重復性。3)ADAS系統(tǒng)功能復雜,實際道路試驗工作量巨大,對人力物力以及經(jīng)驗型要求比較高。

4A主動安全測試的意義是讓汽車安全設(shè)計要從整體上來考慮,不僅要在事故發(fā)生時盡量減少乘員受傷的機率,而且更重要的是要在輕松和舒適的駕駛條件下幫助駕駛員避免事故的發(fā)生。汽車電子控制的重要發(fā)展方向之一是汽車安全領(lǐng)域,并向幾個方向發(fā)展:利用雷達技術(shù)和車載攝像技術(shù)開發(fā)各種自動避撞系統(tǒng);利用近紅外技術(shù)開發(fā)各種能監(jiān)測駕駛員行為的安全系統(tǒng);高性能的輪胎綜合監(jiān)測系統(tǒng);自適應自動巡航控制系統(tǒng);駕駛員身份識別系統(tǒng);安全氣囊和ABS/ASR。隨著更加先進的智能型傳感器、快速響應的執(zhí)行器、高性能電控單元、先進的控制策略、計算機網(wǎng)絡技術(shù)、雷達技術(shù)、第三代移動通信技術(shù)在汽車上的廣泛應用,現(xiàn)代汽車正朝著更加智能化、自動化和信息化的機電一體化方向發(fā)展。在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達,倒車影像,自適應巡航等等。

武漢弱勢群體目標物報價,4A汽車主動安全測試設(shè)備

汽車檢測設(shè)備的重要性:汽車的各種非解體檢測是現(xiàn)代汽車管理的手段。通過檢測設(shè)備和基于機器視覺的現(xiàn)代檢測技術(shù),可以對汽車的工作狀態(tài)進行準確、快速的檢測和診斷,判斷汽車的使用程度,及時維護和修理汽車,保證使用中車輛的完整性,提高運輸?shù)纳a(chǎn)效率。機動車檢測線設(shè)備在運行過程中會產(chǎn)生持續(xù)溫升的問題,這主要是由于檢測設(shè)備的內(nèi)部軸承引起的,高速運行中的轉(zhuǎn)軸會產(chǎn)生大量的熱量,如果不處理這些過剩熱量會對設(shè)備產(chǎn)生過高的溫度損壞等,因此應多檢查幾點,以確保設(shè)備的安全運行。用于測試和驗證車輛安全系統(tǒng)的性能要求,如自適應巡航系統(tǒng)(ACC)等汽車ADAS系統(tǒng)功能及性能的測試試驗。武漢弱勢群體目標物報價

在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達,倒車影像,自適應巡航等等。武漢弱勢群體目標物報價

雖然人們采用4A主動安全測試各種方法來測試車輛的安全性,同時保證駕駛員的安全,但是如何避免事故發(fā)生才是我們對于未來車輛安全的討論重點。因為只有較大程度地減少事故發(fā)生率,才能較好地體現(xiàn)車輛安全??梢灶A見,主動安全將成為未來汽車安全技術(shù)發(fā)展的重點和趨勢。在不斷完善被動安全系統(tǒng)的同時,逐漸地發(fā)展和應用主動安全系統(tǒng),盡量避免事故的發(fā)生,結(jié)合行人保護的概念和技術(shù)的引入,完善對行人的保護是當今汽車安全的發(fā)展趨勢。 武漢弱勢群體目標物報價

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