ADAS系統(tǒng)的功能與應用特性不同于常規(guī)汽車電子控制系統(tǒng),ADAS具有自身的特點:1)ADAS的應用場景一般為人、車、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng),三者缺一不可,2)ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關(guān),3)ADAS系統(tǒng)通常需與多個車載控制系統(tǒng)協(xié)作,是一種分布式控制系統(tǒng),由于ADAS系統(tǒng)的上述特點,使得常規(guī)的車載控制系統(tǒng)測試技術(shù)并不能完全使用,具體體現(xiàn)如下幾個方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),駕駛員的主觀感覺受周圍交通環(huán)境的影響很大,常規(guī)的臺架測試方法無法提供真實交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實際的道路試驗比較復雜,且與ADAS的安全性直接相關(guān)。真實的道路試驗過程危險系數(shù)比較大,但是實際道路交通環(huán)境可控性比較低,存在很大不確定性以及只有一個性,試驗過程不可重復性。3)ADAS系統(tǒng)功能復雜,實際道路試驗工作量巨大,對人力物力以及經(jīng)驗型要求比較高。 用于測試和驗證車輛安全系統(tǒng)的性能要求,如自適應巡航系統(tǒng)(ACC)等汽車ADAS系統(tǒng)功能及性能的測試試驗。新能源汽車安全測試
AEB系統(tǒng)中車輛、大型動物、行人和自行車人,被前車和側(cè)車遮擋視線,前車無法遮擋,突然出現(xiàn),AEB系統(tǒng)無法及時識別。死角明顯,車輛轉(zhuǎn)彎時,AEB基本無效。迎面而來的交叉車流、轉(zhuǎn)彎車流、對面的車突然改變了方向等,AEB也無效。天氣和光線的限制。在以照相機為中心的AEB系統(tǒng)中,低照度時幾乎無效,正對日光等高亮度也無效。這些限制與其實現(xiàn)方法有很大關(guān)系。目前,實現(xiàn)AEB的技術(shù)主要有三種,分別基于視覺傳感器、毫米波雷達和激光雷達。由于成本限制因素,國內(nèi)主要使用前兩種方式。視覺傳感器和毫米波雷達實現(xiàn)對車輛的AEB功能的原理不同:毫米波雷達主要向目標物發(fā)送電磁波,通過接收回波來獲得目標物的距離、速度、角度。深圳AEB測試設(shè)備銷售在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達,倒車影像,自適應巡航等等.
通過4A主動安全測試,可以減少由于車輛安全設(shè)施不完善、車輛性能欠佳及技術(shù)狀況不良所造成的交通事故和損失??煽啃裕哼@里檢測的除了車輛設(shè)計中車輛的設(shè)計可靠性,還有檢查系統(tǒng)和機構(gòu)技術(shù)狀況在使用過程中的變化,包括各種異響、磨損狀況、機件的變形、有無裂紋發(fā)生等。對于行車安全來說,這也是非常重要的檢查項目。但由于設(shè)備和勞動強度等原因,該項檢測目前實施的并不是很好。動力性:這是衡量車輛技術(shù)狀況變化的重要方面。檢測內(nèi)容包括車速、加速能力、底盤輸出功率等。通過檢測,發(fā)現(xiàn)車輛動力性變化,并可配合其他儀器設(shè)備查找原因,及時修復。
為什么要進行4A主動安全測試呢?汽車信息安全通用技術(shù)要求,隨著智能化和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)快速發(fā)展和應用,汽車從相對孤立的電子機械系統(tǒng)逐漸演變成能與外界進行信息交互的智能系統(tǒng),汽車網(wǎng)聯(lián)化衍生的信息安全問題隨之而來。與通信等行業(yè)的信息安全主要造成財產(chǎn)損失不同,作為高速行駛的載人和載物的交通工具,當發(fā)生汽車信息安全問題,不僅會造成財產(chǎn)損失,還將嚴重威脅人身和公共安全。在規(guī)定原則性要求、系統(tǒng)性防御策略要求等基礎(chǔ)技術(shù)要求的同時,從以下八個維度針對子保護對象制定具體技術(shù)要求:a)真實性;b)保密性;c)完整性;d)可用性;e)訪問可控性;f)抗抵賴。在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達,倒車影像,自適應巡航等等。
雖然人們采用4A主動安全測試各種方法來測試車輛的安全性,同時保證駕駛員的安全,但是如何避免事故發(fā)生才是我們對于未來車輛安全的討論重點。因為只有較大程度地減少事故發(fā)生率,才能較好地體現(xiàn)車輛安全??梢灶A見,主動安全將成為未來汽車安全技術(shù)發(fā)展的重點和趨勢。在不斷完善被動安全系統(tǒng)的同時,逐漸地發(fā)展和應用主動安全系統(tǒng),盡量避免事故的發(fā)生,結(jié)合行人保護的概念和技術(shù)的引入,完善對行人的保護是當今汽車安全的發(fā)展趨勢。 在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達,倒車影像,自適應巡航等等.青島新能源汽車安全測試
在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達,倒車影像,自適應巡航等等。新能源汽車安全測試
乘用車場景用自動駕駛目標臺車1.形狀尺寸2.RCS特性3.標準比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內(nèi)置標準試驗模板18.精確同步試驗19.多數(shù)據(jù)傳輸接口20.測試系統(tǒng)21.質(zhì)保期滿足E-NCAP相關(guān)要求滿足E-NCAP相關(guān)要求不小于100km/h(帶車衣)不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進行定位可與VRU臺車共用一套遠程控制端可兼容CATARC已有的機器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內(nèi)置顯示屏以監(jiān)控臺車溫度電量狀態(tài)系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能可實時遠程監(jiān)控電池電壓、電流以及工作狀態(tài)具備安全措施保證使用中設(shè)備及人員安全內(nèi)置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根據(jù)測試車輛信息實時調(diào)整車速、位置偏移配備常用數(shù)據(jù)傳輸接口(如USB、HDMI等)堅固耐用、運行穩(wěn)定、故障率低、易于維護驗收合格后36個月新能源汽車安全測試
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