蘇州乘用車自動駕駛目標臺車怎么購買

來源: 發(fā)布時間:2023-06-11

VRU牽引系統(tǒng)3.1.★驅(qū)動電機:由提供的轉(zhuǎn)向機器人驅(qū)動,以達到精確同步控制的要求。3.2.★系統(tǒng)牽引假人的比較大速度20km/h3.3.★假人的速度控制的精度為±0.2km/h;3.4.★假人位置控制的精度為±0.03m;3.5.系統(tǒng)可以接受GPS信號,和待測試車輛協(xié)同控制,完成測試;3.6.★系統(tǒng)可以和提供機器人的試驗車輛實現(xiàn)同步控制;3.7.★系統(tǒng)可以由RTrange系統(tǒng)輸出的TTC時間觸發(fā)啟動;3.8.★該系統(tǒng)可以實現(xiàn)C-NCAP和E-NCAP標準要求的橫向和縱向控制的VRU測試;3.9.★假人平臺應(yīng)該有自動釋放功能,當(dāng)車輛輾壓帶子的時候,自動釋放帶子,進而保護電機不被損壞;3.10.★VRU牽引系統(tǒng)和CATARC已有的機器人形成閉環(huán)同步控制,行人的位置和速度可以根據(jù)機器人駕駛的UVT位置和速度進行實時高動態(tài)隨動調(diào)整3.12.質(zhì)保期為驗收合格后24個月3.13.支持CAMERAREVIEW在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達,倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。蘇州乘用車自動駕駛目標臺車怎么購買

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AEBVRU_Ped系統(tǒng)測試場景測試場景很多,其中AEB測試用假人假車對行人主要包括以下場景:CPNA、CPFA、C***,并且增加了夜間測試場景,AEBVRU_Ped系統(tǒng)測試場景有CPFA-25白天和夜晚、CPFA-50白天、CPNA-25白天和CPNA-75白天,C***-50白天和夜晚,C***-25白天和夜晚,AEB測試設(shè)備假人假車這些適用場景是較廣,乘用車及商用車的智能網(wǎng)聯(lián)ADAS道路試驗以及其他的性能開發(fā)都可使用,可以在駕駛之前測試車輛的主動安全性,避免造成不必要的人員傷亡。夜間測試路燈系統(tǒng)銷售公司用于測試和驗證車輛安全系統(tǒng)的性能要求,如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)(ACC)等汽車ADAS系統(tǒng)功能及性能的測試試驗.

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用于乘用車及商用車的智能網(wǎng)聯(lián)ADAS道路試驗以及其他的性能開發(fā)試驗。1.2.用于測試和驗證車輛安全系統(tǒng)的性能要求,如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)(ACC)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(LDW)、前碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FCW)、主動緊急制動系統(tǒng)(AEB)、自動泊車系統(tǒng)(APS)等汽車ADAS系統(tǒng)功能及性能的測試試驗。此外還應(yīng)該可用于L3級以上智能網(wǎng)聯(lián)車輛的開發(fā)和驗證測試。2.★適用標準設(shè)備必須能夠滿足并不限于以下國內(nèi)外相關(guān)標準及法規(guī)的測試要求。C-NCAP2018主動安全試驗方法C-NCAP2021主動安全試驗方法E-NCAP2018主動安全試驗方法E-NCAP2020主動安全試驗方法GB/T26773-2011智能運輸系統(tǒng)車道偏離報警系統(tǒng)性能要求與檢測方法GB/T33577-2017智能運輸系統(tǒng)車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程JT/T883-2014營運車輛行駛危險預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗方法GB/T20608-2006智能運輸系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)性能要求與檢測方法

PA關(guān)節(jié)可活動假人(成人)參數(shù):身高(+鞋):1800mm±20mm髖關(guān)節(jié)高:923mm±20mm肩高:1500mm±20mm肩寬:500mm±20mm頭寬:170mm±10mm頭高:260mm±10mm軀干深度:235mm±10mm離地間隙:20mm±5mm右上臂角度:60°±2°左上臂角度:110°±2°軀干傾角:85°±2°管在驅(qū)動方向:5°±2°重量:≤5kg行人目標視覺和紅外特性:目標穿著黑色長袖襯衫,藍色褲子皮膚表面部分(面部和手)用反光肉色紋理或漆面衣服和“皮膚”的紅外(IR)反射率(波長在850-910nm范圍內(nèi))在40-60%范圍內(nèi),頭發(fā)在20-60%范圍行人目標關(guān)節(jié):假人的腿部進行關(guān)節(jié)連接,模擬真實的腿部運動行人目標雷達特性:假人的腿部進行關(guān)節(jié)連接,模擬真實的腿部運動關(guān)節(jié)多普勒效應(yīng):微多普勒效應(yīng)與實際行人相當(dāng),且整個假人高度上的RCS均勻分布適配性:E-Scooter電動車模型:此產(chǎn)品適配于4activeSystemsGmbH公司生產(chǎn)的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生產(chǎn)的LunchPad底板PA關(guān)節(jié)可活動假人:此產(chǎn)品適配于4activeSystemsGmbH公司生產(chǎn)的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生產(chǎn)的LunchPad底板馬蹄形磁鐵:此產(chǎn)品適配于4activeSystemsGmbH公司生產(chǎn)的SBSystem、用于固定4activeSystemsGmbH生產(chǎn)的假人目標物在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達,倒車影像,自適應(yīng)巡航等等.

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4activePAAdult關(guān)節(jié)活動假人(成人)目標:l雨天防水,在-5°C到40°C適用l很結(jié)實,在低于60kmh的碰撞不損壞l內(nèi)部沒有堅硬零件會損壞測試用車l電池供電,一塊電池足以供***測試使用l經(jīng)使用4activeSB自動觸發(fā)擺腿或通過外部遙控器手動控制l適用于歐洲NCAP標準測試或者可選程序測試l可更換式系統(tǒng)設(shè)計,髖部,中心管,腿,電子單眼和電池很容易更換4activePAChild關(guān)節(jié)活動假人(兒童)參數(shù):身高1154mm肩寬298mm軀干傾角78°重量<4kg用于測試和驗證車輛安全系統(tǒng)的性能要求,如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)(ACC)等汽車ADAS系統(tǒng)功能及性能的測試試驗.嘉興法規(guī)測試假人假車報價

在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達,倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。蘇州乘用車自動駕駛目標臺車怎么購買

乘用車場景用自動駕駛目標臺車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求4.3.★標準比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h(搭載目標物后),4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號來源使用RTbase基站信號進行定位4.9.★轉(zhuǎn)彎半徑≤5m4.10.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛都能實現(xiàn)多目標混合同步,實現(xiàn)多車,行人的混合同步試驗場景。4.11.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺、試驗車、遠程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動系統(tǒng)。帶冗余安全控制器和制動器,在系統(tǒng)出錯故障時,冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全。4.13.★大平臺,小平臺,車輛可以實現(xiàn)無線閉環(huán)數(shù)據(jù)通信,實現(xiàn)4車的混合同步控制試驗。4.14.★仿真功能:系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統(tǒng):可實時監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài),并對電池系統(tǒng)進行管理,在發(fā)生碰撞、車輪碾壓等危險場景下,能夠避免安全事故的發(fā)生蘇州乘用車自動駕駛目標臺車怎么購買

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