西安目標(biāo)物自主驅(qū)動平臺價格

VRU牽引系統(tǒng)3.1.★驅(qū)動電機(jī)：由提供的轉(zhuǎn)向機(jī)器人驅(qū)動，以達(dá)到精確同步控制的要求。3.2.★系統(tǒng)牽引假人的比較大速度20km/h3.3.★假人的速度控制的精度為±0.2km/h；3.4.★假人位置控制的精度為±0.03m；3.5.系統(tǒng)可以接受GPS信號，和待測試車輛協(xié)同控制，完成測試；3.6.★系統(tǒng)可以和提供機(jī)器人的試驗車輛實現(xiàn)同步控制；3.7.★系統(tǒng)可以由RTrange系統(tǒng)輸出的TTC時間觸發(fā)啟動；3.8.★該系統(tǒng)可以實現(xiàn)C-NCAP和E-NCAP標(biāo)準(zhǔn)要求的橫向和縱向控制的VRU測試；3.9.★假人平臺應(yīng)該有自動釋放功能，當(dāng)車輛輾壓帶子的時候，自動釋放帶子，進(jìn)而保護(hù)電機(jī)不被損壞；3.10.★VRU牽引系統(tǒng)和CATARC已有的機(jī)器人形成閉環(huán)同步控制，行人的位置和速度可以根據(jù)機(jī)器人駕駛的UVT位置和速度進(jìn)行實時高動態(tài)隨動調(diào)整3.12.質(zhì)保期為驗收合格后24個月3.13.支持CAMERAREVIEW在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá)，倒車影像，自適應(yīng)巡航等等。西安目標(biāo)物自主驅(qū)動平臺價格

踏板式摩托車AEB測試目標(biāo)物，尺寸基于中國踏板式摩托車銷量數(shù)據(jù)統(tǒng)計，完全符合C-NCAP2021測試規(guī)范技術(shù)要求。車輪可運(yùn)動，并且與車速同步，在360度范圍內(nèi)，與真實踏板式摩托車具有完全相同的視覺、毫米波雷達(dá)及激光雷達(dá)屬性。同時可具有與真實踏板式摩托車相同的微多普勒效應(yīng)，可承受高達(dá)80公里/小時的測試碰撞，且是無損傷的碰撞試驗，系統(tǒng)在碰撞后重新搭建恢復(fù)的時間小于2分鐘。上海布朗商行有限公司是國內(nèi)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的汽車主動安全以及自動駕駛測試目標(biāo)物和測試系統(tǒng)提供商。杭州4A主動安全測試假人價格在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車?yán)走_(dá)，倒車影像，自適應(yīng)巡航等等。

乘用車場景用自動駕駛目標(biāo)臺車1.形狀尺寸2.RCS特性3.標(biāo)準(zhǔn)比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標(biāo)使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗?zāi)０?8.精確同步試驗19.多數(shù)據(jù)傳輸接口20.測試系統(tǒng)21.質(zhì)保期滿足E-NCAP相關(guān)要求滿足E-NCAP相關(guān)要求不小于100km/h（帶車衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進(jìn)行定位可與VRU臺車共用一套遠(yuǎn)程控制端可兼容CATARC已有的機(jī)器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內(nèi)置顯示屏以監(jiān)控臺車溫度電量狀態(tài)系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能可實時遠(yuǎn)程監(jiān)控電池電壓、電流以及工作狀態(tài)具備安全措施保證使用中設(shè)備及人員安全內(nèi)置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根據(jù)測試車輛信息實時調(diào)整車速、位置偏移配備常用數(shù)據(jù)傳輸接口（如USB、HDMI等）堅固耐用、運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低、易于維護(hù)驗收合格后36個月

ADAS系統(tǒng)的功能與應(yīng)用特性不同于常規(guī)汽車電子控制系統(tǒng)，ADAS具有自身的特點(diǎn):1)ADAS的應(yīng)用場景一般為人、車、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)，三者缺一不可，2)ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關(guān)，3)ADAS系統(tǒng)通常需與多個車載控制系統(tǒng)協(xié)作，是一種分布式控制系統(tǒng)，由于ADAS系統(tǒng)的上述特點(diǎn)，使得常規(guī)的車載控制系統(tǒng)測試技術(shù)并不能完全使用，具體體現(xiàn)如下幾個方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，駕駛員的主觀感覺受周圍交通環(huán)境的影響很大，常規(guī)的臺架測試方法無法提供真實交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實際的道路試驗比較復(fù)雜，且與ADAS的安全性直接相關(guān)。真實的道路試驗過程危險系數(shù)比較大，但是實際道路交通環(huán)境可控性比較低，存在很大不確定性以及只有一個性，試驗過程不可重復(fù)性。3)ADAS系統(tǒng)功能復(fù)雜，實際道路試驗工作量巨大，對人力物力以及經(jīng)驗型要求比較高。在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車?yán)走_(dá)，倒車影像,自適應(yīng)巡航等等.

自動駕駛機(jī)器人2.1自動駕駛機(jī)器人系統(tǒng)要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)測試要求。2.1.2.★路徑跟隨實現(xiàn)直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統(tǒng)可實現(xiàn)兩行車車輛之間的相對距離控制。2.1.9.★軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗?zāi)０?，?nèi)置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質(zhì)保期為驗收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統(tǒng)。2.2轉(zhuǎn)向機(jī)器人2.2.1.★驅(qū)動電機(jī)：直接驅(qū)動環(huán)形電機(jī)；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盤最大轉(zhuǎn)速：≥2500°/s；2.2.5.比較大轉(zhuǎn)角：無限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系統(tǒng)角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩測量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★轉(zhuǎn)角測量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車上使用（方向盤外徑：298–392mm），又能安裝到客車上使用（方向盤外徑：384–474mm）在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá)，倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。紹興夜間測試路燈系統(tǒng)報價

在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車?yán)走_(dá)，倒車影像，自適應(yīng)巡航等等。西安目標(biāo)物自主驅(qū)動平臺價格

ISO15622《智能運(yùn)輸系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)性能要求和試驗規(guī)程》JT/T1094-2017《營運(yùn)客車安全技術(shù)條件》（ESC、LDWS、AEBS）GB7258-2017《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》（ESC、AEB、LKA）ISO15623《運(yùn)輸信息和控制系統(tǒng)前方車輛碰撞警告系統(tǒng)性能要求和試驗規(guī)程》ECER130汽車車道偏離系統(tǒng)的統(tǒng)一型式認(rèn)證要求ECER131汽車自主緊急制動系統(tǒng)的統(tǒng)一型式認(rèn)證要求ISO15622AdaptiveCruiseControlsystems（ISO,自主巡航控制標(biāo)準(zhǔn)）ISO17361《智能運(yùn)輸系統(tǒng)道路偏離警告系統(tǒng)性能要求和試驗-85-程序》GB/T30677-2014輕型汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)性能要求及試驗方法ECER140《關(guān)于就電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)批準(zhǔn)乘用車輛的統(tǒng)一規(guī)定》GB/T乘用車自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）技術(shù)要求及試驗方法GB/T乘用車車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）性能要求及試驗方法GB/T道路車輛盲區(qū)監(jiān)視系統(tǒng)（BSD）性能要求及試驗方法GB/T智能泊車輔助系統(tǒng)性能要求及試驗方法GB/T乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗方法GB/T汽車智能限速系統(tǒng)性能要求及試驗方法智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程（試行）國際，國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)車輛相關(guān)測試規(guī)范西安目標(biāo)物自主驅(qū)動平臺價格