自動駕駛機器人2.1自動駕駛機器人系統(tǒng)要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內(nèi)外相關(guān)標準法規(guī)測試要求。2.1.2.★路徑跟隨實現(xiàn)直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標準比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統(tǒng)可實現(xiàn)兩行車車輛之間的相對距離控制。2.1.9.★軟件內(nèi)置標準試驗模板,內(nèi)置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質(zhì)保期為驗收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統(tǒng)。2.2轉(zhuǎn)向機器人2.2.1.★驅(qū)動電機:直接驅(qū)動環(huán)形電機;2.2.2.★最大扭矩:≥85Nm;2.2.3.額定扭矩:≥60Nm;2.2.4.★方向盤最大轉(zhuǎn)速:≥2500°/s;2.2.5.比較大轉(zhuǎn)角:無限制;2.2.6.★角度分辨率:≤0.001°;2.2.7.★系統(tǒng)角度控制精度:≤±0.2°;2.2.8.★力矩測量精度:≤0.1Nm;2.2.9.★轉(zhuǎn)角測量精度:≤0.05°;2.2.10.★提供兩種安裝方式:既能安裝到乘用車上使用(方向盤外徑:298–392mm),又能安裝到客車上使用(方向盤外徑:384–474mm)在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達,倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。青島弱勢群體目標物怎么購買
人主體及自行車成人主體,內(nèi)部由可撞擊的軟材料組成,外部為模擬真人視覺特性的防水外衣,靶人主體通過撐桿與底盤連接固定,在靶人承受撞擊后會從底盤上的卡扣脫出,減少對車輛的損傷。光柵觸發(fā)系統(tǒng)由一對光柵及線纜組成,一般部署在假人系統(tǒng)前方80~100米,當有車輛行駛經(jīng)過時,觸發(fā)假人運動控制裝置,啟動假人運動地盤,滿足行人和非機動車碰撞測試的需求。它會提供必要交通控制設(shè)施,如人行橫道,減速丘,道路限速,道路施工,停車讓行,減速讓行,錐形交通路標等。重慶4A主動安全測試成人哪家好用于測試和驗證車輛安全系統(tǒng)的性能要求,如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)(ACC)等汽車ADAS系統(tǒng)功能及性能的測試試驗.
4A主動安全測試假人關(guān)鍵特征,防水,在-5°C到40°C適用,堅固,在低于60km/h碰撞不損壞,內(nèi)部沒有堅硬零件會損壞測試用車,電池供電,一塊電池足以供24小時測試使用,可以使用4activeSB或者手動遙控,適用于歐洲NCAP標準測試或者可選程序測試,可更換系統(tǒng),臀部,中心管,腿,電子單元和電池很容易更換,可移動手臂和頭部可供選擇,在空曠地測量的曲線在0dBsm到+-5dBsm之間,腿部運動(膝部和踝關(guān)節(jié))的微觀多普勒特征類人的雷達橫斷面分布。
隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展,汽車購買門檻的降低,汽車的普及率也越來越高,即便是普通家庭,想擁有一臺代步車,也并不是多遙遠的事。所以,對于汽車這個概念,現(xiàn)在大家?guī)缀跏且怀鲩T就能見得到,感覺上是了解得不能再了解了。一家車企在研發(fā)一臺汽車的時候,他除了要考慮該車子是否能適應(yīng)市場需求,更多的,還要考慮其駕駛安全系統(tǒng),是否能在遇到突發(fā)狀況的時候,給車內(nèi)乘駕人員帶來較大化的安全性,當然想要測試汽車的主動安全性就需要4A汽車主動安全假人這些設(shè)備的協(xié)助了。在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達,倒車影像,自適應(yīng)巡航等等.
乘用車場景用自動駕駛目標臺車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求4.3.★標準比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h(搭載目標物后),4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號來源使用RTbase基站信號進行定位4.9.★轉(zhuǎn)彎半徑≤5m4.10.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛都能實現(xiàn)多目標混合同步,實現(xiàn)多車,行人的混合同步試驗場景。4.11.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺、試驗車、遠程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動系統(tǒng)。帶冗余安全控制器和制動器,在系統(tǒng)出錯故障時,冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全。4.13.★大平臺,小平臺,車輛可以實現(xiàn)無線閉環(huán)數(shù)據(jù)通信,實現(xiàn)4車的混合同步控制試驗。4.14.★仿真功能:系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統(tǒng):可實時監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài),并對電池系統(tǒng)進行管理,在發(fā)生碰撞、車輪碾壓等危險場景下,能夠避免安全事故的發(fā)生 在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達,倒車影像,自適應(yīng)巡航等等.金華法規(guī)測試假人假車
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