每臺(tái)機(jī)械手模組上三個(gè)機(jī)械手y向移動(dòng)是三**立高速伺服直線電機(jī)模組組成，當(dāng)紙板輸送裝置上的紙板從多軸高速機(jī)械手組件下通過(guò)時(shí)，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)方式讀取紙板位置，三個(gè)機(jī)械手同時(shí)y向移動(dòng)到紙腳覆膠裝置抓料處位置，(z向)向下運(yùn)動(dòng)，吸盤各吸取一個(gè)紙腳，吸取后三個(gè)機(jī)械手按照設(shè)定的距離向y向移動(dòng)，移動(dòng)同時(shí)z向機(jī)械手向上抬起，移動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)z向下，機(jī)械手釋放紙腳，將紙腳貼到紙板上；為了提升效率紙板在紙板輸送裝置上是不做停頓，機(jī)械手測(cè)定紙板行進(jìn)速度，利用x向移動(dòng)與紙板同步，r向是對(duì)于紙板上紙腳需要轉(zhuǎn)向的，r向可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手角度，根據(jù)設(shè)定角度將紙腳貼到紙板上。作為本實(shí)施例較佳實(shí)施方案的是，所述紙腳輸送裝置5、紙腳覆膠裝置6為平行設(shè)置的兩條輸送通道并分別與多軸高速機(jī)械手組件4對(duì)應(yīng)，所述紙腳垛托盤7頂部之間連接有x向移動(dòng)滑軌一11，所述紙腳上料機(jī)械手組8件包括設(shè)置于x向移動(dòng)滑軌一11之間的連接支架一，所述連接支架一，所述z向移動(dòng)滑軌一，所述長(zhǎng)條型安裝架底部設(shè)有多個(gè)機(jī)械手二，所述機(jī)械手二底部分別設(shè)有吸盤二。在具體操作時(shí)，紙腳規(guī)則碼放成紙腳垛，對(duì)于規(guī)則的紙板，可兩邊上置同樣的紙腳垛托盤，紙腳上料機(jī)械手組件根據(jù)設(shè)定優(yōu)先抓取單一托盤上的紙腳。紙托相比傳統(tǒng)包裝更具有綠色環(huán)保的概念。浙江榨汁機(jī)紙托的優(yōu)點(diǎn)
本實(shí)用新型涉及瓦楞紙板技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種瓦楞紙托盤。背景技術(shù)：目前，貨物運(yùn)送過(guò)程中，用于貨物底墊作用的托盤已成為貨物產(chǎn)品運(yùn)輸和存放過(guò)程中必不可少的附帶產(chǎn)品。然而，傳統(tǒng)用于底墊作用的托盤，該木制托盤不但造成大量的木材浪費(fèi)，而且在貨物的進(jìn)出口時(shí)還必須其進(jìn)行特殊的工藝處理，進(jìn)行有關(guān)的檢疫，給貨物的運(yùn)輸造成了一定的麻煩。后來(lái)，人們以塑料泡沫制成泡沫托盤，該泡沫托盤難以回收，循環(huán)再造費(fèi)用高，且對(duì)環(huán)境造成影響，不符合環(huán)保要求。瓦楞紙托盤以其質(zhì)輕、價(jià)廉、可回收等特性深受市場(chǎng)歡迎，現(xiàn)在瓦楞紙托盤已在一定程度上取代木制結(jié)構(gòu)與泡沫結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)有技術(shù)中的瓦楞紙托盤主要由頂層的面板、底層的連接支撐座以及連接頂層和底層的墊腳依次粘合而成，墊腳有多個(gè)。然而，隨著瓦楞紙托盤使用時(shí)間的增加，在貨物的壓力下以及一些潮濕的環(huán)境中，墊腳逐漸損壞，但由于面板與墊腳是粘接的方式固定連接而成，往往需要整體進(jìn)行更換，容易導(dǎo)致資源的浪費(fèi)，故需要進(jìn)行改進(jìn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種瓦楞紙托盤，實(shí)現(xiàn)了面板和墊腳之間的可拆卸連接，進(jìn)而當(dāng)墊腳損壞后面板可以重復(fù)利用。浙江榨汁機(jī)紙托的優(yōu)點(diǎn)使用紙托包裝的貨物在物流配送中更加穩(wěn)定、安全，降低貨損風(fēng)險(xiǎn)。
61、螺栓；62、螺母；63、墊片；64、旋鈕；65、缺口；7、支撐座；71、加強(qiáng)肋；72、橡膠防水層。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。一種瓦楞紙托盤，參照?qǐng)D1和圖2，包括面板1以及連接在面板1底部的多個(gè)墊腳2，在本實(shí)施例中，面板1呈方形板狀設(shè)置，墊腳2有四個(gè)且呈矩形陣列分布，墊腳2遠(yuǎn)離連接板3的一端固定設(shè)置有方形的支撐座7，墊腳2與支撐座7之間周向固定安裝有若干個(gè)加強(qiáng)肋71，支撐座7的底面設(shè)置有橡膠防水層72，橡膠防水層72既對(duì)支撐座7有防水作用，使支撐座7不易受到地面潮氣的影響，也將支撐座7很好地與地面隔開(kāi)，使得支撐座7不易被磨損。此外，面板1遠(yuǎn)離支撐座7的表面的邊緣處一體成型有繞面板1一周的角框12，角框12垂直于面板1，且角框12外側(cè)面與面板1的側(cè)端面對(duì)齊。同時(shí)，面板1與墊腳2之間連接有呈長(zhǎng)方體狀的連接板3，連接板3將墊腳2和面板1隔開(kāi)，同時(shí)增大了墊腳2和面板1接觸面積，具體的，連接板3設(shè)置有兩條且每一條連接板3連接每一行墊腳2，為了提升連接板3的強(qiáng)度，使得瓦楞紙板更加耐用，每一條連接板3內(nèi)均填充有與兩個(gè)墊腳2相對(duì)齊的兩個(gè)金屬板（圖中未標(biāo)）。參考圖3和圖4，具體的，兩塊連接板3相對(duì)的一側(cè)分別固定安裝有插長(zhǎng)方體狀的塊31。
作為本實(shí)施例較佳實(shí)施方案的是，所述成品碼垛機(jī)械手9包括設(shè)置于成品輸送裝置兩端的成品碼垛機(jī)械手支架、沿成品運(yùn)輸方向設(shè)置于成品碼垛機(jī)械手支架、設(shè)置于x向移動(dòng)滑軌二，所述連接支架二，所述z軸向移動(dòng)滑軌二。作為本實(shí)施例較佳實(shí)施方案的是，所述成品保壓裝置10包括設(shè)置于成品輸送裝置3兩側(cè)的保壓支架，所述保壓板、伸縮支架。作為本實(shí)施例較佳實(shí)施方案的是，所述成品輸送裝置3距離地面的高度小于紙板輸送裝置2至地面的高度，所述成品輸送裝置3表面為依次排列的動(dòng)力滾筒。在具體操作時(shí)，當(dāng)托盤貼好紙腳后沿著紙板輸送裝置輸送到末端(并且紙板輸送裝置末端安裝到位檢測(cè))，成品碼垛機(jī)械手吸住成品碼放，成品機(jī)械手抓取方式是安裝框架式的吸盤夾具，保證大張紙托盤不會(huì)掉落；當(dāng)檢測(cè)到有料時(shí)，成品碼垛機(jī)械手沿z向下降，吸盤夾具吸住成品托盤后沿著z向上升同時(shí)沿著x向移動(dòng)到碼垛位置z向下降放置到碼垛位，z向下降高度是根據(jù)具體情況設(shè)定；當(dāng)碼垛到一定高度時(shí)，料垛由成品輸送裝置上的動(dòng)力滾筒線輸送到成品保壓裝置。成品保壓裝置作用是給整版成品托盤加壓，保證紙腳與紙板粘合更好，可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況設(shè)定保壓時(shí)間，時(shí)間到后料垛繼續(xù)往后輸送。采用紙托包裝可以提高包裝效率，節(jié)約成本。
包括：2000mm×1000m托盤m、1500mm×1100mm、1500mm×1000mm、1400mm×1200mm、1300mm×1000mm、l200mm×1000mm、1200mm×800mm、l200mm×1100mm、1100mm×l000mm、1100mm×1100mm、1100mm×900mm、l1000mm×1000mm、l000mm×800mm、l200mm×l200mm、l300mm×l600mm、l300mm×l100mm等幾十種規(guī)格。其中塑料托盤的規(guī)格相對(duì)比較集中，主要是1100mm×1100mm和1200mm×1000mm，約占塑料托盤的50%左右。這是由于塑料托盤生產(chǎn)中要使用注塑模具，而模具開(kāi)發(fā)成本相對(duì)比較高。木質(zhì)托盤的規(guī)格比較混亂，目前的規(guī)格主要是使用單位根據(jù)自己產(chǎn)品的規(guī)格定制，這與木質(zhì)托盤制造工藝相對(duì)比較簡(jiǎn)單有關(guān)。鋼制托盤的規(guī)格不是很多，集中在二至三個(gè)規(guī)格，主要用于對(duì)托盤的承載重量要求比較高的港口碼頭等單位。另外在調(diào)查中托盤專業(yè)委員會(huì)還發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在企業(yè)使用的多為平面四向進(jìn)叉雙面使用托盤，約占托盤使用總數(shù)的60%左右。其余的還有平面雙向進(jìn)叉雙面使用托盤、單面使用平式托盤、箱式托盤和柱式托盤。特種托盤的使用數(shù)量比較少。箱式托盤現(xiàn)多用于企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的物料搬運(yùn)，基本上不進(jìn)入流通。編輯總結(jié)：以上就是小編對(duì)紙托盤國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)格紙托盤材質(zhì)相關(guān)知識(shí)介紹。紙托作為一種環(huán)保包裝材料，更加符合不同消費(fèi)者對(duì)環(huán)保的追求和期待。蘇州吸塵器紙托公司
紙托可定制化，根據(jù)客戶需求加工生產(chǎn)，更靈活多樣。浙江榨汁機(jī)紙托的優(yōu)點(diǎn)
來(lái)看看歐美先進(jìn)紙板企業(yè)如何運(yùn)用“低溫低壓”技術(shù)的！**提示：**近，國(guó)內(nèi)紙板行業(yè)正悄然流行“低溫低壓”技術(shù)，該技術(shù)的發(fā)展成熟將給國(guó)內(nèi)紙板企業(yè)的生產(chǎn)力帶來(lái)又一技術(shù)性**。目前，國(guó)內(nèi)部分紙板企業(yè)充當(dāng)先鋒勇于嘗試，將“低溫低壓”技術(shù)率先應(yīng)用在日常生產(chǎn)中。那么，究竟什么才是“低溫低壓”技術(shù)？另外，紙板生產(chǎn)中，配置多少蒸汽壓力才算符合“低壓”技術(shù)呢？實(shí)行林漿紙一體化，有利于加快國(guó)土綠化進(jìn)程。我國(guó)有紙及紙板生產(chǎn)企業(yè)約2900家，有紙制品生產(chǎn)企業(yè)3898家，建立生產(chǎn)企業(yè)的原料林基地，變資源消耗大戶為資源培育大戶，蜂窩紙托盤，不*可以保障原材料的穩(wěn)定供應(yīng)，而且有利于增加森林面積，增加森林碳匯。這不*是造紙企業(yè)履行社會(huì)責(zé)任的重要方面，蜂窩紙托盤批發(fā)，更是對(duì)建設(shè)美麗中國(guó)、應(yīng)對(duì)全球氣候變化的重要貢獻(xiàn)。實(shí)行林漿紙一體化，有利于發(fā)揮我國(guó)森林資源的優(yōu)勢(shì)。我國(guó)人工林面積達(dá)到，蜂窩紙托盤公司，居世界**。據(jù)《2015年全球森林資源評(píng)估報(bào)告》，從1990年到2015年全球森林面積減少了，中國(guó)的森林面積增加了，蜂窩紙托盤廠家，成為全球森林資源增長(zhǎng)**多的國(guó)家。特別是我國(guó)擁有眾多的速生樹(shù)種，尤其是我國(guó)的竹林面積達(dá)1億畝，占世界的1/5強(qiáng)。浙江榨汁機(jī)紙托的優(yōu)點(diǎn)
上海道朋紙漿模塑有限公司成立于2007-08-14年，在此之前我們已在紙漿模塑，紙托，紙制品，環(huán)保紙托行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，深受經(jīng)銷商和客戶的好評(píng)。我們從一個(gè)名不見(jiàn)經(jīng)傳的小公司，慢慢的適應(yīng)了市場(chǎng)的需求，得到了越來(lái)越多的客戶認(rèn)可。公司業(yè)務(wù)不斷豐富，主要經(jīng)營(yíng)的業(yè)務(wù)包括：紙漿模塑，紙托，紙制品，環(huán)保紙托等多系列產(chǎn)品和服務(wù)?？梢愿鶕?jù)客戶需求開(kāi)發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品，深受客戶的好評(píng)。道朋嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)研發(fā)，產(chǎn)品在按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試完成后，通過(guò)質(zhì)檢部門檢測(cè)后推出。我們通過(guò)全新的管理模式和周到的服務(wù)，用心服務(wù)于客戶。上海道朋紙漿模塑有限公司依托多年來(lái)完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)、良好的服務(wù)隊(duì)伍、完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)大的合作伙伴，目前已經(jīng)得到包裝行業(yè)內(nèi)客戶認(rèn)可和支持，并贏得長(zhǎng)期合作伙伴的信賴。