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但是機(jī)器卻會(huì)不知疲倦地、穩(wěn)定地進(jìn)行下去。一般來(lái)說(shuō),機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用,我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測(cè)目標(biāo)的尺寸還是檢測(cè)目標(biāo)有無(wú)缺陷、視場(chǎng)需要多大、分辨率需要多高、對(duì)比度需要多大等。從功能上來(lái)看,典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)工作過(guò)程編輯語(yǔ)音一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的主要工作過(guò)程如下:1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí),分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。3、攝像機(jī)停止掃描,重新開(kāi)始新的一幀掃描,或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài),啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。4、攝像機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu),曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明,燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。6、攝像機(jī)曝光后,正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出。7、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過(guò)A/D將其數(shù)字化,或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)部件,但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。海淀區(qū)制作機(jī)器視覺(jué)光源品質(zhì)保障
區(qū)分開(kāi)來(lái):透光的地方呈白色,不透光呈黑色。這樣取得一個(gè)黑白對(duì)比的圖片。在背光的選型上面,一個(gè)就是需要均勻性好,第二個(gè)就是看穿透力。如果需要穿透力強(qiáng)的話就可以選,紅外光。因?yàn)椴ㄩL(zhǎng)長(zhǎng)穿透力更強(qiáng)提到這個(gè)問(wèn)題,順便介紹一下光源的顏色選型。一般有紅、綠、藍(lán)、白、紅外。其中紅色用得**多,因?yàn)榧t色LED成本低,并且黑白CCD芯片對(duì)660nm光線**敏感。蘭色適合檢測(cè)物體表面質(zhì)量,因?yàn)椴ㄩL(zhǎng)短。當(dāng)然,紫外的散射性更好,因?yàn)椴ㄩL(zhǎng)更短。而白色是中性顏色,適合拍彩色圖片,或者被測(cè)物體的顏色在變化的。綠色的亮度很高,且波長(zhǎng)和蘭色接近,所以有時(shí)可用綠色代替蘭色。紅外用于半透明等的物體檢測(cè)。波長(zhǎng)越長(zhǎng),穿透力越強(qiáng);波長(zhǎng)越短,擴(kuò)散性越好。贊賞共11人贊賞本站是提供個(gè)人知識(shí)管理的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)空間,所有內(nèi)容均由用戶發(fā)布,不**本站觀點(diǎn)。如發(fā)現(xiàn)有害或侵權(quán)內(nèi)容,請(qǐng)點(diǎn)擊這里或撥打24小時(shí)舉報(bào)電話:與我們聯(lián)系。轉(zhuǎn)藏到我的圖書(shū)館獻(xiàn)花(0)+1分享:微信QQ空間QQ好友新浪微博推薦給朋友來(lái)自:寒山月>《光源》舉報(bào)推一薦:發(fā)原創(chuàng)得獎(jiǎng)金,“原創(chuàng)獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃”來(lái)了!|歡樂(lè)中國(guó)年,有獎(jiǎng)?wù)魑难惴窒?!房山區(qū)正規(guī)機(jī)器視覺(jué)光源值得推薦用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合,常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué);同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)??梢栽?*快的生產(chǎn)線上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量、引導(dǎo)、檢測(cè)、和識(shí)別,并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成編輯語(yǔ)音一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括以下三大塊:機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)照明照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備,所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到**佳效果。光源可分為可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光。常用的幾種可見(jiàn)光源是白幟燈、日光燈、**燈和鈉光燈。可見(jiàn)光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實(shí)用化過(guò)程中急需要解決的問(wèn)題。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。
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大中小機(jī)器視覺(jué)光源2010-06-09寒山月展開(kāi)全**機(jī)器視覺(jué),一定會(huì)涉及到光源,它在機(jī)器視覺(jué)中有重要的作用,直接影響到圖像的質(zhì)量,進(jìn)而影響到系統(tǒng)的性能。所以我們說(shuō)光源起到的作用:就是獲得對(duì)比鮮明的圖像。圖像的質(zhì)量好壞,也就是看圖像邊緣是否銳利,具體來(lái)說(shuō):1、將感興趣部分和其他部分的灰度值差異加大2、盡量消隱不感興趣部分3、提高信噪比,利于圖像處理4、減少因材質(zhì)、照射角度對(duì)成像的影響圖像的邊緣銳利程度對(duì)比常用的有LED光源、鹵素?zé)簦ü饫w光源)、高頻熒光燈。先簡(jiǎn)單介紹一下后面兩種。鹵素?zé)粢步泄饫w光源,因?yàn)楣饩€是通過(guò)光纖傳輸?shù)?,適合小范圍的高亮度照明。它真正發(fā)光的是鹵素?zé)襞?,功率很大,可達(dá)100多瓦。高亮度鹵素?zé)襞?,通過(guò)光學(xué)反射和一個(gè)專門(mén)的透鏡系統(tǒng),進(jìn)一步聚焦提高光源亮度。鹵素?zé)暨€有一個(gè)名字叫冷光源,因?yàn)橥ㄟ^(guò)光纖傳輸之后,出光的這一頭是不熱的。適合對(duì)環(huán)境溫度比較敏感的場(chǎng)合,比如二次元量測(cè)儀的照明。但它的缺點(diǎn)就是鹵素?zé)襞趬勖挥?000小時(shí)左右。高頻熒光燈,發(fā)光原理和日光燈類(lèi)似,只是燈管是工業(yè)級(jí)產(chǎn)品,并且采用高頻電源,也就是光源閃爍的頻率遠(yuǎn)高于相機(jī)采集圖象的頻率,消除圖像的閃爍。適合大面積照明,亮度高,且成本較低。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。北京有口碑的機(jī)器視覺(jué)光源包括哪些
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。海淀區(qū)制作機(jī)器視覺(jué)光源品質(zhì)保障
垂直照射),帶角度環(huán)形,低角度環(huán)形和水平照射環(huán)形等??梢岳斫饩褪牵好總€(gè)LED的光軸和環(huán)形燈外殼之間(其實(shí)就是與水平面)的夾角,依次為0°,20°,60°,90°(具體型號(hào)可能會(huì)稍有變化)。不同的角度適合不同的檢測(cè)要求。前面兩種為明視野照明,也就是被測(cè)物體表面大部分反光都能進(jìn)攝像頭,故背景呈白色,比如物體表面突出特征的檢測(cè);后面兩種為暗視野照明,也就是被測(cè)物體表面大部分反光都不進(jìn)攝像頭,故背景呈黑色,只有物體高低不平之處的反光進(jìn)入攝像頭,比如金屬表面劃痕的檢測(cè),背景呈黑色,劃痕呈白色。同時(shí),直射環(huán)形(垂直照射)和帶角度環(huán)形的區(qū)別在于,前面一種的照射距離較遠(yuǎn),后者較近。低角度環(huán)形和水平照射環(huán)形的區(qū)別也是這樣。同時(shí),漫反射環(huán)形也有直射和低角度之分。直射漫反射低角度漫反射條形燈,有兩個(gè)應(yīng)用。一個(gè)是寬幅檢測(cè),2個(gè)或4個(gè)條形組合使用,另一個(gè)是線掃描的照明。前面一個(gè)―――條形燈組合使用,它的**大特點(diǎn)是每個(gè)方向的光源照射角度可調(diào),因?yàn)楣庠吹恼丈浣嵌葘?duì)我們**終的圖象效果有很大影響。靈活性比較大,但調(diào)試時(shí)也相對(duì)費(fèi)事一些。另外一個(gè)應(yīng)用,就是線掃描照明。因?yàn)楝F(xiàn)在linescan項(xiàng)目多起來(lái)了,所以想多介紹一些。海淀區(qū)制作機(jī)器視覺(jué)光源品質(zhì)保障
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