其中,背向照明是被測物放在光源和攝像機之間,它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側(cè),這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機拍攝要求與光源同步。機器視覺系統(tǒng)鏡頭FOV(FieldofVision)=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM(零件測量公差比)鏡頭選擇應(yīng)注意:①焦距②目標高度③影像高度④放大倍數(shù)⑤影像至目標的距離⑥中心點/節(jié)點⑦畸變視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距為特定的應(yīng)用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時必須考慮以下因素:·視野-被成像區(qū)域的大小?!すぷ骶嚯x(WD)-攝像機鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離?!CD-攝像機成像傳感器裝置的尺寸?!み@些因素必須采取一致的方式對待。如果在測量物體的寬度,則需要使用水平方向的CCD規(guī)格,等等。如果以英寸為單位進行測量,則以英尺進行計算,**后再轉(zhuǎn)換為毫米。參考如下例子:有一臺1/3”C型安裝的CDD攝像機(水平方向為毫米)。物體到鏡頭前部的距離為12”(305毫米)。視野或物體的尺寸為”(64毫米)。換算系數(shù)為1”=毫米(經(jīng)過圓整)。在機器視覺系統(tǒng)中,獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。平谷區(qū)標準光源控制器服務(wù)保障
大中小機器視覺光源2010-06-09寒山月展開全**機器視覺,一定會涉及到光源,它在機器視覺中有重要的作用,直接影響到圖像的質(zhì)量,進而影響到系統(tǒng)的性能。所以我們說光源起到的作用:就是獲得對比鮮明的圖像。圖像的質(zhì)量好壞,也就是看圖像邊緣是否銳利,具體來說:1、將感興趣部分和其他部分的灰度值差異加大2、盡量消隱不感興趣部分3、提高信噪比,利于圖像處理4、減少因材質(zhì)、照射角度對成像的影響圖像的邊緣銳利程度對比常用的有LED光源、鹵素?zé)簦ü饫w光源)、高頻熒光燈。先簡單介紹一下后面兩種。鹵素?zé)粢步泄饫w光源,因為光線是通過光纖傳輸?shù)模m合小范圍的高亮度照明。它真正發(fā)光的是鹵素?zé)襞冢β屎艽?,可達100多瓦。高亮度鹵素?zé)襞?,通過光學(xué)反射和一個專門的透鏡系統(tǒng),進一步聚焦提高光源亮度。鹵素?zé)暨€有一個名字叫冷光源,因為通過光纖傳輸之后,出光的這一頭是不熱的。適合對環(huán)境溫度比較敏感的場合,比如二次元量測儀的照明。但它的缺點就是鹵素?zé)襞趬勖挥?000小時左右。高頻熒光燈,發(fā)光原理和日光燈類似,只是燈管是工業(yè)級產(chǎn)品,并且采用高頻電源,也就是光源閃爍的頻率遠高于相機采集圖象的頻率,消除圖像的閃爍。適合大面積照明,亮度高,且成本較低。門頭溝區(qū)專業(yè)光源控制器技術(shù)規(guī)范視覺處理器集采集卡與處理器于一體。
但需要隔一定時間換燈管一定要進口的才過關(guān),國內(nèi)的高頻做的不行,老有閃爍,國外**快可做到60KHz。相對來說,目前LED光源**常用。主要有如下幾個特點:1、使用壽命長,10000-30000小時。2、由于LED光源是采用多顆LED排列而成,可以設(shè)計成復(fù)雜的結(jié)構(gòu),實現(xiàn)不同的光源照射角度。3、有多種顏色可選,包括紅、綠、藍、白,還有紅外、紫外。針對不同檢測物體的表面特征和材質(zhì),選用不同顏色,也就是不同波長的光源,達到理想效果。下面我們具體討論以下LED光源的分類。LED光源可以分為2大類:一類是正面照明,一類是背面照明。正面照明用于檢測物體表面特征,背面照明用于檢測物體輪廓或通明物體的純凈度。正面光源按照光源結(jié)構(gòu)分,有環(huán)形燈、條形燈、同軸燈和方形燈。當然環(huán)形燈用得**多,包括直射環(huán)形,漫反射環(huán)形,Dome燈等。我們說直接照射環(huán)形、漫反射環(huán)形、Dome燈,這三種的區(qū)別如下。比如直接照射環(huán)形,適合不反光物體的檢測;漫反射環(huán)形,適合反光物體檢測。直射環(huán)形(垂直照射)帶角度環(huán)形低角度環(huán)形水平照射環(huán)形Dome燈,也算漫反射的一種,但它是通過半球型的內(nèi)壁多次反射,可以完全消除陰影。主要用于檢測球型或曲面物體。直接照射環(huán)形按照射角度分,有直射環(huán)形。
垂直照射),帶角度環(huán)形,低角度環(huán)形和水平照射環(huán)形等。可以理解就是:每個LED的光軸和環(huán)形燈外殼之間(其實就是與水平面)的夾角,依次為0°,20°,60°,90°(具體型號可能會稍有變化)。不同的角度適合不同的檢測要求。前面兩種為明視野照明,也就是被測物體表面大部分反光都能進攝像頭,故背景呈白色,比如物體表面突出特征的檢測;后面兩種為暗視野照明,也就是被測物體表面大部分反光都不進攝像頭,故背景呈黑色,只有物體高低不平之處的反光進入攝像頭,比如金屬表面劃痕的檢測,背景呈黑色,劃痕呈白色。同時,直射環(huán)形(垂直照射)和帶角度環(huán)形的區(qū)別在于,前面一種的照射距離較遠,后者較近。低角度環(huán)形和水平照射環(huán)形的區(qū)別也是這樣。同時,漫反射環(huán)形也有直射和低角度之分。直射漫反射低角度漫反射條形燈,有兩個應(yīng)用。一個是寬幅檢測,2個或4個條形組合使用,另一個是線掃描的照明。前面一個―――條形燈組合使用,它的**大特點是每個方向的光源照射角度可調(diào),因為光源的照射角度對我們**終的圖象效果有很大影響。靈活性比較大,但調(diào)試時也相對費事一些。另外一個應(yīng)用,就是線掃描照明。因為現(xiàn)在linescan項目多起來了,所以想多介紹一些。傳送給**的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號。
FL=毫米x305毫米/64毫米FL=1464毫米/64毫米FL=按23毫米鏡頭的要求FL=”x12”/”FL=”/”FL=”x毫米/inchFL=按23毫米鏡頭的要求注:勿將工作距離與物體到像的距離混淆。工作距離是從工業(yè)鏡頭前部到被觀察物體之間的距離。而物體到像的距離是CCD傳感器到物體之間的距離。計算要求的工業(yè)鏡頭焦距時,必須使用工作距離機器視覺系統(tǒng)相機按照不同標準可分為:標準分辨率數(shù)字相機和模擬相機等。要根據(jù)不同的實際應(yīng)用場合選不同的相機和**辨率相機:線掃描CCD和面陣CCD;黑白相機和彩色相機。機器視覺系統(tǒng)圖像采集編輯語音圖像采集卡只是完整的機器視覺系統(tǒng)的一個部件,但是它扮演一個非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。例如,可以連接8個不同的攝像機,然后告訴采集卡采用那一個相機抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進行捕捉,當采集卡抓拍圖像時數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。視覺處理器視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機速度較慢時,采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)??梢栽?*快的生產(chǎn)線上對產(chǎn)品進行測量、引導(dǎo)、檢測、和識別,并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。朝陽區(qū)進口光源控制器有哪些
機器視覺系統(tǒng)就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。平谷區(qū)標準光源控制器服務(wù)保障
魯棒性:另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度**小。當光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時,結(jié)果圖像應(yīng)該不會隨之變化。方向性很強的光源,增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生**大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了,剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經(jīng)驗。機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用類別編輯語音在布匹的生產(chǎn)過程中,像布匹質(zhì)量檢測這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成,在現(xiàn)代化流水線后面常??煽吹胶芏嗟臋z測工人來執(zhí)行這道工序,給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時,卻仍然不能保證100%的檢驗合格率(即“零缺陷”)。對布匹質(zhì)量的檢測是重復(fù)性勞動,容易出錯且效率低。流水線進行自動化的改造,使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實時、準確、高效的流水線。在流水線上,所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進行自動確認(以下簡稱“布匹檢測”)。采用機器視覺的自動識別技術(shù)完成以前由人工來完成的工作。在大批量的布匹檢測中。平谷區(qū)標準光源控制器服務(wù)保障
上海佳楚自動化科技有限公司致力于電工電氣,以科技創(chuàng)新實現(xiàn)***管理的追求。上海佳楚作為上海佳楚自動化科技有限公司成立于2014年09月17日,注冊地位于上海市奉賢區(qū)嵐豐路1150號6幢6772室,法定代表人為徐實。經(jīng)營范圍包括從事光電科技、自動化科技、計算機信息科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,機械設(shè)備(除特種設(shè)備)、光電設(shè)備、照明設(shè)備設(shè)計、制造、加工(以上限分支機構(gòu)經(jīng)營)、批發(fā)、零售,電器設(shè)備、計算機、軟件及輔助設(shè)備(除計算機信息系統(tǒng)安全產(chǎn)品)、通訊設(shè)備(除衛(wèi)星廣播電視地面接收設(shè)施)批發(fā)、零售。的企業(yè)之一,為客戶提供良好的光源控制器,視覺光源,機器視覺光源。上海佳楚不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺,以應(yīng)用為重點,以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價值,提供更優(yōu)服務(wù)。上海佳楚始終關(guān)注電工電氣行業(yè)。滿足市場需求,提高產(chǎn)品價值,是我們前行的力量。