大中小機(jī)器視覺光源2010-06-09寒山月展開全**機(jī)器視覺,一定會(huì)涉及到光源,它在機(jī)器視覺中有重要的作用,直接影響到圖像的質(zhì)量,進(jìn)而影響到系統(tǒng)的性能。所以我們說光源起到的作用:就是獲得對比鮮明的圖像。圖像的質(zhì)量好壞,也就是看圖像邊緣是否銳利,具體來說:1、將感興趣部分和其他部分的灰度值差異加大2、盡量消隱不感興趣部分3、提高信噪比,利于圖像處理4、減少因材質(zhì)、照射角度對成像的影響圖像的邊緣銳利程度對比常用的有LED光源、鹵素?zé)簦ü饫w光源)、高頻熒光燈。先簡單介紹一下后面兩種。鹵素?zé)粢步泄饫w光源,因?yàn)楣饩€是通過光纖傳輸?shù)?,適合小范圍的高亮度照明。它真正發(fā)光的是鹵素?zé)襞冢β屎艽?,可達(dá)100多瓦。高亮度鹵素?zé)襞冢ㄟ^光學(xué)反射和一個(gè)專門的透鏡系統(tǒng),進(jìn)一步聚焦提高光源亮度。鹵素?zé)暨€有一個(gè)名字叫冷光源,因?yàn)橥ㄟ^光纖傳輸之后,出光的這一頭是不熱的。適合對環(huán)境溫度比較敏感的場合,比如二次元量測儀的照明。但它的缺點(diǎn)就是鹵素?zé)襞趬勖挥?000小時(shí)左右。高頻熒光燈,發(fā)光原理和日光燈類似,只是燈管是工業(yè)級產(chǎn)品,并且采用高頻電源,也就是光源閃爍的頻率遠(yuǎn)高于相機(jī)采集圖象的頻率,消除圖像的閃爍。適合大面積照明,亮度高,且成本較低。視覺系統(tǒng)就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。昌平區(qū)口碑好的光源控制器服務(wù)保障
魯棒性:另一個(gè)測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度**小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí),結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源,增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生**大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了,剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用類別編輯語音在布匹的生產(chǎn)過程中,像布匹質(zhì)量檢測這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成,在現(xiàn)代化流水線后面常??煽吹胶芏嗟臋z測工人來執(zhí)行這道工序,給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí),卻仍然不能保證100%的檢驗(yàn)合格率(即“零缺陷”)。對布匹質(zhì)量的檢測是重復(fù)性勞動(dòng),容易出錯(cuò)且效率低。流水線進(jìn)行自動(dòng)化的改造,使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的流水線。在流水線上,所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進(jìn)行自動(dòng)確認(rèn)(以下簡稱“布匹檢測”)。采用機(jī)器視覺的自動(dòng)識別技術(shù)完成以前由人工來完成的工作。在大批量的布匹檢測中。順義區(qū)有口碑的光源控制器服務(wù)保障圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。
收藏查看我的收藏0有用+1已投票0機(jī)器視覺系統(tǒng)語音編輯鎖定討論上傳視頻機(jī)器視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支,它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù),涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展,也**地推動(dòng)了機(jī)器視覺的發(fā)展。中文名機(jī)器視覺系統(tǒng)別名ccbelong釋義機(jī)器代替人眼來作各種測量和判斷包括光學(xué)、機(jī)械、計(jì)算機(jī)軟硬件等領(lǐng)域圖像處理、模式識別、人工智能等目錄1簡介2系統(tǒng)構(gòu)成?照明?鏡頭?相機(jī)3圖像采集4機(jī)器選型5應(yīng)用類別6應(yīng)用7工作過程8優(yōu)點(diǎn)機(jī)器視覺系統(tǒng)簡介編輯語音視覺系統(tǒng)就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給**的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機(jī)器視覺來替代人工視覺;同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)??梢栽?*快的生產(chǎn)線上對產(chǎn)品進(jìn)行測量、引導(dǎo)、檢測、和識別,并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。機(jī)器視覺系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成編輯語音一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括以下三大塊:機(jī)器視覺系統(tǒng)照明照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備,所以針對每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到**佳效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、**燈和鈉光燈。可見光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實(shí)用化過程中急需要解決的問題。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等??梢栽?*快的生產(chǎn)線上對產(chǎn)品進(jìn)行測量、引導(dǎo)、檢測、和識別,并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。
其中,背向照明是被測物放在光源和攝像機(jī)之間,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè),這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。機(jī)器視覺系統(tǒng)鏡頭FOV(FieldofVision)=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM(零件測量公差比)鏡頭選擇應(yīng)注意:①焦距②目標(biāo)高度③影像高度④放大倍數(shù)⑤影像至目標(biāo)的距離⑥中心點(diǎn)/節(jié)點(diǎn)⑦畸變視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距為特定的應(yīng)用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮以下因素:·視野-被成像區(qū)域的大小。·工作距離(WD)-攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離?!CD-攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸?!み@些因素必須采取一致的方式對待。如果在測量物體的寬度,則需要使用水平方向的CCD規(guī)格,等等。如果以英寸為單位進(jìn)行測量,則以英尺進(jìn)行計(jì)算,**后再轉(zhuǎn)換為毫米。參考如下例子:有一臺1/3”C型安裝的CDD攝像機(jī)(水平方向?yàn)楹撩祝?。物體到鏡頭前部的距離為12”(305毫米)。視野或物體的尺寸為”(64毫米)。換算系數(shù)為1”=毫米(經(jīng)過圓整)。圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展,也**地推動(dòng)了機(jī)器視覺的發(fā)展。通州區(qū)質(zhì)量光源控制器批發(fā)價(jià)
在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。昌平區(qū)口碑好的光源控制器服務(wù)保障
linescan相機(jī)每次都是采集一條線,且曝光時(shí)間短,對光源亮度要求很高。光源需要采用聚光型,集中照到一條線上,這樣才能準(zhǔn)確控制你的圖象穩(wěn)定。Linescan的照明,常用的有幾種辦法:超高亮LED+聚光鏡、光纖+聚光鏡、高頻熒光燈+聚光鏡。超高亮LED+聚光鏡,壽命長不用說,但成本較高,照射距離可能會(huì)受一些限制;光纖亮度高,但成本貴;高頻熒光燈,成本較低,但需要隔一定時(shí)間換燈管。接下來介紹同軸燈。同軸燈主要用于檢測反光程度很厲害的平面物體,比如玻璃。它的特點(diǎn)是:里面有一塊45度安裝的半透半反玻璃。LED發(fā)出的光線,先通過全反射垂直照到被測物體,從被測物體上反射的光線垂直向上穿過半透半反玻璃,進(jìn)入攝像頭。這樣就既消除了反光,又避免了圖象中產(chǎn)生攝像頭的倒影。但是有一點(diǎn)提醒一下,同軸燈可以消除反光,但只適合檢測平面的物體,而不適合檢測有弧度的物體。因?yàn)橥S燈讓CCD只能接受到和物體垂直,也就是和鏡頭同軸的光線,所以就叫同軸燈啊。當(dāng)然同軸燈還有一種,就是點(diǎn)光源。因?yàn)辄c(diǎn)光源是和同軸鏡頭配合使用。事實(shí)上,只是把上面同軸燈45度半透半反的玻璃,移植到鏡頭里面去了。所以這時(shí)選的是同軸鏡頭。背面照明背光的作用就是讓透光和不透光的部分。昌平區(qū)口碑好的光源控制器服務(wù)保障
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