操控系統(tǒng)主操控器:是整個實訓(xùn)平臺的**操控單元,負責(zé)協(xié)調(diào)機器人系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、工裝夾具系統(tǒng)等各個部分的工作,實現(xiàn)整個焊接過程的自動化操控。它可以通過編程實現(xiàn)對焊接流程、參數(shù)切換、動作順序等的精確操控。傳感器系統(tǒng):包括焊縫傳感器、溫度傳感器等。焊縫傳感器用于實時檢測焊縫的位置和形狀,自動調(diào)整機器人的焊接軌跡,確保焊接***始終沿著焊縫進行焊接;溫度傳感器可監(jiān)測焊接過程中的溫度變化,為焊接參數(shù)的調(diào)整提供依據(jù),防止過熱或過冷導(dǎo)致的焊接缺陷。安全防護系統(tǒng)安全圍欄:將實訓(xùn)平臺與周圍環(huán)境隔離開來,形成一個相對**的工作區(qū)域,防止人員在機器人運行過程中誤進入工作區(qū)域,避免發(fā)生安全。安全光幕:安裝在安全圍欄的出入口或關(guān)鍵位置,當(dāng)有物體遮擋光幕時,光幕會立即檢測到,并將信號傳輸給操控系統(tǒng),使機器人停止運行,起到安全保護作用。急停按鈕:在實訓(xùn)平臺的操作面板和周圍明顯位置設(shè)置急停按鈕,當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時,操作人員可以立即按下急停按鈕,切斷電源,使機器人和其他設(shè)備立即停止運行,人員和設(shè)備的安全。利用機器人焊接實訓(xùn)平臺學(xué)習(xí)焊接工藝。共享機器人焊接工作站實訓(xùn)平臺視頻
產(chǎn)品功能特點:焊接實訓(xùn)學(xué)員端功能:(1)理論知識教學(xué):根據(jù)焊接教學(xué)大綱以及老師討論結(jié)果搭建理論知識體系。知識體系分章節(jié)由淺入深,通過視頻動畫、圖文講解結(jié)合配音進行知識點的呈現(xiàn),需提供不低于30G的***教師焊接教學(xué)視頻課件。(2)真實焊具:每個工位需配備真實的焊接設(shè)備,且不少于一套原裝電焊鉗、氣保焊槍、焊具組合件等。(3)分級訓(xùn)練:模擬訓(xùn)練為分級訓(xùn)練模式,分為基礎(chǔ)訓(xùn)練、初級訓(xùn)練、中級訓(xùn)練、高訓(xùn)練考核四個等級。(4)基礎(chǔ)訓(xùn)練:引弧、收弧、能夠真實的模擬焊接過程中的各種參數(shù)設(shè)置,如引弧、收弧、直線運條、直線往返運條、鋸齒形運條、月牙形運條、正三角形運條、斜三角形運條、圓形運條的各種手法,并能體驗操作手法中的各種力量反饋感,電弧、明暗場、飛濺、焊縫、聲效表現(xiàn)逼真,該系統(tǒng)可進行多角度、全位置焊接演練。(5)VR虛擬:需采用VR虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示器進行虛擬場景展現(xiàn),分辨率:單眼:不低于1200*1080、刷新率:不高于90fps、動作可捕捉空間不少于(橫向x縱向y高度z),同時配備ViveVR無線操控手柄(帶力反饋效果)與精確的SteamVR™技術(shù)配合系統(tǒng)進行焊接教學(xué)。 共享機器人焊接工作站實訓(xùn)平臺視頻當(dāng)焊接過程中出現(xiàn)焊縫不平整,在實訓(xùn)平臺怎樣排查問題?
應(yīng)急與警示防護急停按鈕:在操作面板、工作站周圍等多個明顯且易于操作的位置都設(shè)有急停按鈕。一旦出現(xiàn)緊急情況,操作人員可在***時間按下急停按鈕,迅速切斷機器人及相關(guān)設(shè)備的電源,使其立即停止運行。他安全防護電氣安全防護:包括接地保護、漏電保護、過流保護、短路保護等裝置。接地保護可確保設(shè)備漏電時,電流能安全導(dǎo)入大地;漏電保護裝置在檢測到漏電電流時會迅速切斷電源;過流保護和短路保護則能防止電氣設(shè)備因過流或短路而損壞,避免引發(fā)安全。防火防爆設(shè)施:配備滅火器、滅火砂等滅火設(shè)備,在焊接區(qū)域附近設(shè)置防火簾或防火擋板。對于可能產(chǎn)生易燃易爆氣體的焊接工藝,還會安裝氣體檢測報警器,實時監(jiān)測氣體濃度,。個人防護用品:為操作人員配備如防護眼鏡、防護手套、防護服、防護鞋等個人防護用品,防止焊接過程中的強光、飛濺、煙塵等對人體造成傷害。
工業(yè)生產(chǎn)和職業(yè)教育等領(lǐng)域,對于機器人焊接工作站這類設(shè)備的安全防護系統(tǒng),有嚴(yán)格的行業(yè)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。如標(biāo)準(zhǔn)化(ISO)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、我國的GB15760-2012《金屬切削機床安全防護通用技術(shù)條件》等,企業(yè)和必須確保安全防護系統(tǒng)符合這些法規(guī)標(biāo)準(zhǔn),定期維護是滿足法規(guī)要求的必要措施。檢查與認證需要:相關(guān)監(jiān)管部門和第三方認證機構(gòu)會定期對實訓(xùn)平臺進行安全檢查和認證。只有安全防護系統(tǒng)處于良好的運行狀態(tài),才能通過檢查和認證,使實訓(xùn)平臺能夠合法、正常地運行。延長設(shè)備壽命電氣系統(tǒng)維護:安全防護系統(tǒng)中的電氣部件,如控制器、繼電器等,在運行過程中會產(chǎn)生熱量和磨損。定期維護可以檢查電氣連接是否松動、線路是否老化,及時進行緊固和更換,防止因電氣故障引發(fā)火災(zāi)等安全,同時也能延長電氣設(shè)備的使用壽命。機械部件保養(yǎng):對于安全防護系統(tǒng)中的機械部件,如防護門的鉸鏈、安全圍欄的固定支架等,定期進行潤滑、除銹等保養(yǎng)工作,可以減少機械磨損,防止部件因老化或腐蝕而損壞,從而延長整個安全防護系統(tǒng)的使用壽命。 機器人焊接工作實訓(xùn)平臺能提升焊接水平嗎?
在工業(yè)制造領(lǐng)域,機器人焊接工作站已然成為實現(xiàn)、質(zhì)量生產(chǎn)的關(guān)鍵力量,其精細焊接能力更是令人矚目。從硬件構(gòu)成來看,機械臂是機器人焊接工作站的**執(zhí)行部件。它擁有多個自由度,憑借精密的關(guān)節(jié)和傳動裝置,能夠在復(fù)雜的三維空間內(nèi)靈活移動。每一個動作都由高精度的伺服電機驅(qū)動,搭配的編碼器實時反饋位置信息,確保機械臂的誤差在極小范圍內(nèi),為精細焊接提供了堅實的硬件基礎(chǔ)。焊接電源同樣至關(guān)重要。穩(wěn)定的電流輸出是保證焊縫質(zhì)量的關(guān)鍵,工作站配備的智能焊接電源能夠根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù),精確調(diào)控焊接電流、電壓和焊接時間。無論是薄板的精細焊接,還是厚板的熔接,都能根據(jù)不同的焊接需求,瞬間調(diào)整輸出,為精細焊接提供穩(wěn)定的能量支持。 機器人焊接工作站創(chuàng)造價值!共享機器人焊接工作站實訓(xùn)平臺視頻
機器人焊接工作站實訓(xùn)超實用!共享機器人焊接工作站實訓(xùn)平臺視頻
傳感器及信號系統(tǒng)檢查安全光幕:檢查光幕表面是否清潔,有無灰塵、污漬或損壞,通過遮擋光幕的不同位置,觀察機器人是否能及時停止運行,同時查看光幕控制器的工作狀態(tài)指示燈是否正常。激光掃描防護區(qū)域傳感器:檢查傳感器的外觀有無損壞,安裝位置是否正確,掃描區(qū)域是否被遮擋,通過在掃描區(qū)域內(nèi)移動障礙物,測試傳感器能否準(zhǔn)確檢測到并觸發(fā)安全響應(yīng),查看傳感器的參數(shù)設(shè)置是否正確。碰撞檢測傳感器:檢查傳感器的連接是否牢固,有無松動或損壞,手動輕輕觸碰機器人可能安裝碰撞傳感器的部位,如機械臂關(guān)節(jié)處,看機器人是否能及時做出停止動作,檢查傳感器的靈敏度設(shè)置是否合適。電氣與報警系統(tǒng)檢查急停按鈕:按下每個急停按鈕,檢查機器人及相關(guān)設(shè)備是否能立即切斷電源停止運行,松開急停按鈕后,檢查設(shè)備能否正常復(fù)位,急停按鈕的外觀有無損壞、按鈕是否卡滯。聲光報警器:手動觸發(fā)報警裝置,檢查燈光是否明亮、閃爍是否正常,聲音是否清晰、音量是否足夠,查看報警器的安裝位置是否正確,有無被遮擋。 共享機器人焊接工作站實訓(xùn)平臺視頻