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來(lái)判定有無(wú)前方行駛車輛100f以及前方行駛車輛100f是否處于停車狀態(tài)或者以視為停車狀態(tài)的低速行駛,由此判定本車輛10是否需要停車。在由行為判定部82判定為橫穿車輛100c橫穿行駛道路120而向與本車輛10的行進(jìn)方向106(圖4等)不同的方向行進(jìn)的情況下,空間設(shè)定部86按照橫穿車輛100c的行為來(lái)在橫穿車輛100c的前方設(shè)定橫穿車輛100c能確保視野的空間128(圖4等)。另外,空間設(shè)定部86設(shè)定與空間128相對(duì)應(yīng)的停止位置170a、170b(圖4)。行動(dòng)設(shè)定部88根據(jù)外界識(shí)別部60和本車位置識(shí)別部70的識(shí)別結(jié)果、以及空間設(shè)定部86的設(shè)定結(jié)果來(lái)設(shè)定本車輛10應(yīng)該采取的行動(dòng)。在使本車輛10行駛的情況下,設(shè)定本車輛10作為目標(biāo)的行駛軌跡(目標(biāo)行駛軌跡)和車速(目標(biāo)車速)。車輛控制部90根據(jù)行動(dòng)計(jì)劃部80的確定結(jié)果來(lái)計(jì)算針對(duì)輸出裝置組的控制指令值。車輛控制部90包括進(jìn)行行駛控制的駕駛控制部92和進(jìn)行告知控制的告知控制部94。駕駛控制部92按照由行動(dòng)計(jì)劃部80設(shè)定的目標(biāo)行駛軌跡和目標(biāo)車速來(lái)生成控制指示,且將該控制指示輸出給驅(qū)動(dòng)力輸出裝置40、操舵裝置42、制動(dòng)裝置44。另外,駕駛控制部92將動(dòng)作指示輸出給照明裝置48、警報(bào)裝置49。告知控制部94生成針對(duì)乘員的告知指示。會(huì)議室的系統(tǒng)設(shè)計(jì)須與現(xiàn)代化水平保持同步,具有相對(duì)的先進(jìn)性、開(kāi)放性、標(biāo)準(zhǔn)性、保密性。江門網(wǎng)絡(luò)集成控制系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)編碼
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原標(biāo)題:你用過(guò)視頻會(huì)議攝像機(jī)的自動(dòng)跟蹤發(fā)言人功能嗎?隨著視頻會(huì)議行業(yè)的發(fā)展,使用視頻會(huì)議系統(tǒng)的企業(yè)對(duì)其功能也做出了很多需求,比如需要更加高清啦,需要更加流暢了,需要占用帶寬越少啦,需要參與會(huì)議人數(shù)越多了,當(dāng)然價(jià)格也要越便宜了!***我們來(lái)講講**近**多企業(yè)用戶反映的高效的視頻會(huì)議功能:那就是如何自動(dòng)給會(huì)議發(fā)言人講話人特寫?怎么自動(dòng)跟蹤會(huì)議發(fā)言人呢?其實(shí)現(xiàn)在科技的發(fā)展,在思科寶利通在19年也強(qiáng)力的推出自動(dòng)跟蹤發(fā)言人功能了!其實(shí)我們百視視訊也早就有這個(gè)自動(dòng)跟蹤發(fā)言人功能了,只是之前都是基于視頻會(huì)議攝像機(jī)的調(diào)預(yù)置位功能上實(shí)現(xiàn)的,那么接下來(lái)就給大家分析下我們百視視訊現(xiàn)在有多少種可以實(shí)現(xiàn)給會(huì)議發(fā)言人特寫功能的方法方法吧!1、三維控制鍵盤。這是**早使用的方式,需要人工通過(guò)三維控制鍵盤來(lái)控制視頻會(huì)議攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和調(diào)預(yù)置位,在另外一個(gè)操作室就可以實(shí)現(xiàn)控制了。需用視頻會(huì)議攝像機(jī)和控制鍵盤有同樣的協(xié)議和控制方式,現(xiàn)在視頻會(huì)議攝像機(jī)有的RS232/422/485/網(wǎng)絡(luò)的方式來(lái)控制,協(xié)議有visca/pelco/onvif。但人工成本的提高,這種方式也逐漸棄用了!控制鍵盤2、預(yù)置位+手拉手會(huì)議系統(tǒng)。這是一個(gè)通過(guò)手拉手會(huì)議系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了。
橫穿車輛在橫穿行駛道路時(shí)需要識(shí)別在行進(jìn)方向?yàn)榕c行駛道路相反的相反方向的對(duì)向道路上行駛的對(duì)向車輛的有無(wú)和位置。為了使橫穿車輛順利地行駛,推薦確保橫穿車輛的視野。本發(fā)明是考慮這樣的技術(shù)問(wèn)題而完成的,其目的在于提供一種車輛控制裝置,該車輛控制裝置通過(guò)使橫穿行駛道路的橫穿車輛易于識(shí)別行駛道路的周邊來(lái)使交通流順暢。本發(fā)明所涉及的車輛控制裝置的特征在于,具有外界識(shí)別部、行為判定部、空間設(shè)定部和車輛控制部,其中,所述外界識(shí)別部用于識(shí)別本車輛的周邊的外界狀態(tài);在沿所述本車輛行駛的行駛道路識(shí)別到其他車輛的情況下,所述行為判定部對(duì)所述其他車輛的行為進(jìn)行判定;在由所述行為判定部判定為所述其他車輛橫穿所述行駛道路的情況下,所述空間設(shè)定部按照所述其他車輛的行為來(lái)在所述其他車輛的前方設(shè)定所述其他車輛能確保視野的空間;所述車輛控制部進(jìn)行用于在所述其他車輛的前方形成所述空間的控制。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),在其他車輛的前方形成其他車輛能確保視野的空間,因此,其他車輛在橫穿行駛道路時(shí)易于對(duì)周圍進(jìn)行識(shí)別。其結(jié)果,其他車輛與對(duì)向車輛不易發(fā)生接觸。另外,其他車輛易于橫穿行駛道路,因此,其他車輛等待橫穿機(jī)會(huì)的時(shí)間變短。系統(tǒng)能有較高的兼容性,以便今后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)容二次開(kāi)發(fā),保證系統(tǒng)在未來(lái)相對(duì)較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)具有一定的適用性。
處理轉(zhuǎn)移到步驟s9。當(dāng)從步驟s3轉(zhuǎn)移到步驟s4時(shí),空間設(shè)定部86按照橫穿車輛100c的行為(想要行進(jìn)的方向),來(lái)判定橫穿車輛100c確保視野所需的空間128的位置。在步驟s2中,在由行為判定部82判定為橫穿車輛100c向箭頭136的方向直行的情況下,空間設(shè)定部86判定為需要設(shè)定第1空間130。在由行為判定部82判定為橫穿車輛100c向箭頭138的方向右轉(zhuǎn)彎的情況下,空間設(shè)定部86判定為需要設(shè)定第1空間130和第2空間132。在步驟s5中,判定是否進(jìn)行用于形成空間128的控制。在后述的[4]中說(shuō)明在此進(jìn)行的處理的細(xì)節(jié)。在進(jìn)行用于形成空間128的控制的情況下(步驟s5:是),處理轉(zhuǎn)移到步驟s6。另一方面,在不進(jìn)行用于形成空間128的控制的情況下(步驟s5:否),處理轉(zhuǎn)移到步驟s9。當(dāng)從步驟s5轉(zhuǎn)移到步驟s6時(shí),車輛控制裝置12進(jìn)行用于形成空間128的控制。在橫穿車輛100c向箭頭136的方向直行的情況下,空間設(shè)定部86設(shè)定第1空間130,在橫穿車輛100c向箭頭138的方向右轉(zhuǎn)彎的情況下,空間設(shè)定部86設(shè)定第1空間130和第2空間132。并且,在*設(shè)定第1空間130的情況下,空間設(shè)定部86在比交叉位置126r或者橫穿位置142靠本車輛10側(cè)的位置設(shè)定停止位置170a。另外,在設(shè)定第2空間132的情況下。?還必須具備對(duì)未來(lái)可能采用到的各類視音頻格式的支持能力(包括各類HDTV標(biāo)準(zhǔn)、超高分辨率計(jì)算機(jī)信號(hào)等)。珠海網(wǎng)絡(luò)集成控制系統(tǒng)咨詢
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智能會(huì)議系統(tǒng)會(huì)議主機(jī)是訊維專為會(huì)議系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的高性能質(zhì)量設(shè)備,具有很高的性價(jià)比。主機(jī)具有四組9P-DIN插座用于系統(tǒng)多路連接,每路**多可以控制35套列席單元,常規(guī)產(chǎn)品可以聯(lián)接60套會(huì)議系統(tǒng)列席單元,附加擴(kuò)容設(shè)備可增至聯(lián)接150套以上的列席單元。通過(guò)計(jì)算機(jī)和**控制系統(tǒng)軟件控制投影機(jī)、展示臺(tái)、影碟機(jī)、錄像機(jī)、卡座、功放、話筒、計(jì)算機(jī)、筆記本、電動(dòng)屏幕、電動(dòng)窗簾、燈光等設(shè)備。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,信息交流和溝通也就變得越來(lái)越頻繁,越來(lái)越重要。各種視聽(tīng)設(shè)備、投影設(shè)備,會(huì)議系統(tǒng)等開(kāi)始進(jìn)入各行各業(yè)。會(huì)議室、電化教學(xué)室等,已經(jīng)不是以前的一張講臺(tái)一張椅子一個(gè)話筒了,取而代之的是各種先進(jìn)的多媒體會(huì)議及教學(xué)設(shè)備。如:投影機(jī)、影碟機(jī)、錄像機(jī)、視頻展示臺(tái)、多媒體電腦、電動(dòng)屏幕,一些大型會(huì)議室還配備了同聲傳譯系統(tǒng)、電子表決系統(tǒng)、大屏幕投影、多畫面切換系統(tǒng)等。多種設(shè)備的使用必定帶來(lái)煩雜的設(shè)備操作。如:要打開(kāi)多種設(shè)備電源,要關(guān)閉燈光,要頻頻切換各種音視頻信號(hào),要不斷切換投影畫面.....等等。在這種情況下,一種能夠集中管理這些設(shè)備,并能同時(shí)控制會(huì)議室、教室各種資源的“**控制系統(tǒng)”設(shè)備便應(yīng)運(yùn)而生。江門網(wǎng)絡(luò)集成控制系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)編碼
廣州市鑫控科技有限公司成立于2004年,是一家由專鄴人士打造的現(xiàn)代化高科技公司,主要從事多媒體控制系統(tǒng)(包括電教中控、會(huì)議中控)、系統(tǒng)切換系統(tǒng),會(huì)議發(fā)言系統(tǒng)、音頻擴(kuò)聲系統(tǒng)、會(huì)議表決、同聲傳譯,無(wú)紙化會(huì)議系統(tǒng)等電子產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及相關(guān)延伸業(yè)務(wù)。
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