青海多功能取料機(jī)廠家供應(yīng)

    外設(shè)的升降裝置驅(qū)動(dòng)取料機(jī)械爪移動(dòng)至料堆時(shí)能夠檢測(cè)料堆是否還存有工件，除此之外，該取料機(jī)械爪還具有檢測(cè)該機(jī)械爪是否抓料成功的作用。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。圖1是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖3是實(shí)施例的拆解狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中：100-固定座；110-固定塊；200-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；210-***輸出軸；220-轉(zhuǎn)輪；310-***側(cè)爪片；311-***側(cè)滑塊；312-***側(cè)直線條；313-***側(cè)連接板；320-第二側(cè)爪片；321-第二側(cè)滑塊；322-第二側(cè)直線條；323-第二側(cè)連接板；410-固定板；420-吸嘴；510-檢測(cè)片；520-槽型紅外光電傳感器；600-接近傳感器。具體實(shí)施方式以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例。形成了立體的輪番多循環(huán)攪拌系統(tǒng)，保證了物料的充分切割及均勻混合。青海多功能取料機(jī)廠家供應(yīng)

    一般取輸送帶實(shí)際輸送能力截面積的5～10倍。卸料口滿足通過(guò)物料截面積，可保證料斗不發(fā)生堵料，減小對(duì)皮帶機(jī)的沖擊，降低皮帶跑偏率。料斗與整機(jī)相關(guān)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分流料斗內(nèi)設(shè)置的分流裝置屬于定點(diǎn)式分流，根據(jù)計(jì)算出的物料截面面積確定卸料口的尺寸，按物料通過(guò)量設(shè)置分流板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，切割料流線，從而實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)分流。分流裝置**部件是一個(gè)擺動(dòng)的二通料斗。由于斗輪堆取料機(jī)有俯仰和回轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)要求，因此分流料斗不僅要保證物料在其內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)順暢，還要確保各部件之間運(yùn)動(dòng)時(shí)不發(fā)生干涉，且運(yùn)動(dòng)時(shí)料斗的密封性良好，保證抑塵效果。尾車頭部卸料點(diǎn)、擺動(dòng)料斗轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)、臂架尾部卸料點(diǎn)都設(shè)置在整機(jī)設(shè)備回轉(zhuǎn)中心線上，其原因有二：(1)臂架皮帶機(jī)是以俯仰鉸點(diǎn)為中心作變幅運(yùn)動(dòng)的，整機(jī)回轉(zhuǎn)中心線與俯仰鉸點(diǎn)共線，所以臂架皮帶機(jī)尾部卸料滾筒位置變化**小，整個(gè)料斗高度方向尺寸**低。15、當(dāng)4中的定時(shí)器超時(shí)，oldMME釋放本地承載資源，并向oldS-GW發(fā)送DeleteSessionRequest消息告知其釋放EPS承載資源。(2)不管擺動(dòng)料斗處于何種工況，臂架皮帶機(jī)尾部卸料滾筒不會(huì)受到物料沖擊，可有效保護(hù)卸料滾筒。臂架皮帶機(jī)在作業(yè)時(shí)具備回轉(zhuǎn)等量堆料調(diào)速功能，回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)配用變頻調(diào)速裝置。湖南羊場(chǎng)取料機(jī)哪里有賣的意美特生產(chǎn)研發(fā)的取料機(jī)售后很好。

    進(jìn)行1/cosφ速度自動(dòng)控制。尾車來(lái)料點(diǎn)固定不動(dòng)，始終保持與軌道平行。由于中部料斗隨主機(jī)回轉(zhuǎn)，分流裝置就必須能在回轉(zhuǎn)角度內(nèi)，按比例分割線上游來(lái)料的料流線，實(shí)現(xiàn)分流。料斗設(shè)計(jì)采用積料式結(jié)構(gòu)(見(jiàn)圖4)，在料斗體的斗壁受料處，人為地設(shè)置積料裝置，設(shè)備運(yùn)行時(shí)先存積物料，對(duì)后續(xù)來(lái)料起到了緩沖作用，也減少了物料對(duì)料斗壁的沖擊，同時(shí)還可減少襯板的布置，減輕鋼結(jié)構(gòu)重量，降低成本。在設(shè)計(jì)積料結(jié)構(gòu)時(shí)要繪制出物料的卸料曲線，選擇合適卸料位置，布置積料裝置。圖4各種工況與臂架俯仰狀態(tài)組合簡(jiǎn)圖4現(xiàn)場(chǎng)分流料斗實(shí)例分析在某斗輪堆取料機(jī)項(xiàng)目中，分流料斗采用了積料結(jié)構(gòu)形式。在使用過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)料斗內(nèi)積料嚴(yán)重，控制料流方向設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)致落料點(diǎn)落料點(diǎn)偏斜，需依靠導(dǎo)料槽調(diào)節(jié)擋板對(duì)落料點(diǎn)進(jìn)行修正。斗輪堆取料機(jī)額定生產(chǎn)率為：堆料4000t/h，取料3000t/h；**大生產(chǎn)率為：堆料4500t/h，取料3600t/h。皮帶機(jī)帶寬m，帶速m/s，運(yùn)送不同形態(tài)的鐵礦石物料時(shí)的輸送特性見(jiàn)表1。表1物料特性數(shù)據(jù)鐵礦石種類粉礦塊礦球團(tuán)礦容重/(t·m-3)～～～～～～75安息角/°373628帶速m/s252010含水量/%5～123～52原因分析(1)在設(shè)計(jì)時(shí)沒(méi)有充分考慮物料的特性。由表1可知，對(duì)于球團(tuán)礦和塊礦。

    右側(cè)設(shè)置一條軌道c。橫梁機(jī)構(gòu)6位于儲(chǔ)料槽1兩側(cè)之間的長(zhǎng)度為l，則***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3位于儲(chǔ)料槽之間的長(zhǎng)度推薦為l/2；第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4長(zhǎng)度推薦為l/2。如果第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4兩端的移動(dòng)范圍都不能超過(guò)儲(chǔ)料槽1的寬度范圍內(nèi)，推薦這種長(zhǎng)度。當(dāng)然略微大于l/2不會(huì)影響布料的均勻性。***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3可以移動(dòng)設(shè)置在橫梁機(jī)構(gòu)6上。移動(dòng)的動(dòng)力類似于第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的動(dòng)力。與移動(dòng)的第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4配合放料操作更靈活。橫梁機(jī)構(gòu)6上設(shè)置位于***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3上方的第三皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9，第三皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9與***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3對(duì)接。橫梁機(jī)構(gòu)6上設(shè)置可以沿著橫梁機(jī)構(gòu)6移動(dòng)的鏈斗取料機(jī)10。***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的皮帶雙向移動(dòng)。橫梁機(jī)構(gòu)6上設(shè)置鏈斗移動(dòng)支架11，鏈斗取料機(jī)10與鏈斗移動(dòng)支架11相連從而在橫梁機(jī)構(gòu)6上移動(dòng)，鏈斗取料機(jī)10對(duì)***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4都可以直接供料。鏈斗取料機(jī)10合適位置設(shè)有吊掛，吊掛點(diǎn)隨鏈斗移動(dòng)支架11一起平移，也可使鏈斗取料機(jī)10做一定的俯仰多做，調(diào)整取料角度，以適應(yīng)多種取料要求。鏈斗取料機(jī)10的具體結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)，不再詳細(xì)描述。主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的其中一段設(shè)置在***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的正下方。取料時(shí)，***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3就翻轉(zhuǎn)。取料機(jī)可滿足客戶的需求的駕駛舒適與非同尋常的道路行走能力有助于實(shí)現(xiàn)工作效率。

1.一種鍵帽取料機(jī)械手治具，安裝在六軸機(jī)械手上用于夾取模具內(nèi)的膠道以及鍵帽， 其特征在于，包括:金具安裝板、固定板以及夾爪伸縮機(jī)構(gòu)，所述固定板通過(guò)支撐柱架設(shè)在 金具安裝板的上方，所述夾爪伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在金具安裝板與固定板之間，沿所述夾爪伸縮 機(jī)構(gòu)水平方向的兩端分別設(shè)置2根用于定位的伸縮導(dǎo)向柱，所述夾爪伸縮機(jī)構(gòu)包括通過(guò)伸 縮導(dǎo)向柱安裝在金具安裝板上方的伸縮安裝板，所述伸縮安裝板的下方設(shè)置有多組貫穿所 述金具安裝板的膠道夾爪機(jī)構(gòu)，在所述金具安裝板上圍繞膠道夾爪機(jī)構(gòu)的四周設(shè)有數(shù)個(gè)用 于吸取鍵帽的金具吸盤(pán);所述金具安裝板與所述伸縮安裝板之間還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)夾爪伸 縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵帽取料機(jī)械手治具，其特征在于，所述膠道夾爪機(jī)構(gòu)包括通 過(guò)伸縮支撐桿安裝在所述伸縮安裝板下方的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下方相對(duì)平行設(shè)置 有左夾爪與右?jiàn)A爪，左、右兩夾爪的一端通過(guò)固定件安裝在所述夾爪氣缸的正下方，所述右 夾爪另一端的頂部設(shè)置有用于防止膠道頂出晃動(dòng)時(shí)彈出左、右兩夾爪之間的擋板。 5多種規(guī)格型號(hào) 3-25立方多種規(guī)格選擇指定。青海多功能取料機(jī)廠家供應(yīng)

1可定制的液壓系統(tǒng)，掛接方便性強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)。青海多功能取料機(jī)廠家供應(yīng)

    托輥111的多個(gè)膠圈1111通過(guò)整體澆注固定在一起，有效防止多個(gè)膠圈1111分散甚至脫落，**終導(dǎo)致整個(gè)托輥結(jié)構(gòu)100的損壞。并且相鄰兩個(gè)托輥111的端部相接，也有利于防止相鄰?fù)休?11之間產(chǎn)生較大間隙，減少對(duì)運(yùn)料皮帶300的磨損，進(jìn)而對(duì)托輥結(jié)構(gòu)100上方的運(yùn)料皮帶300起到一定的保護(hù)作用，有利于延長(zhǎng)運(yùn)料皮帶300的使用壽命。本實(shí)施例提供的第二中托輥結(jié)構(gòu)100包括條狀輥組110和托輥架140，條形輥組設(shè)于托輥架140上的框體內(nèi)。這樣，材料落到運(yùn)料皮帶300上時(shí)，由于條狀輥組110處于框體內(nèi)，框體承受了運(yùn)料皮帶300施加的一部分沖擊力，可以減少運(yùn)料皮帶300對(duì)條狀輥組110的直接沖擊，有利于延長(zhǎng)運(yùn)料皮帶300和條狀輥組110的使用壽命。另外，本實(shí)施例提供的取料機(jī)由于設(shè)置了托輥結(jié)構(gòu)，能夠減少對(duì)運(yùn)料皮帶的磨損，有利于延長(zhǎng)運(yùn)料皮帶的使用壽命。以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。以上所述實(shí)施例*表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是。青海多功能取料機(jī)廠家供應(yīng)

泰安意美特機(jī)械有限公司坐落于新泰市谷里鎮(zhèn)小新興村西(新蒙館路北側(cè))，是集設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體，機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年，持續(xù)為用戶提供整套tmr攪拌機(jī)，牧場(chǎng)清糞車，剩料收集車，撒料車的解決方案。本公司主要從事tmr攪拌機(jī)，牧場(chǎng)清糞車，剩料收集車，撒料車領(lǐng)域內(nèi)的tmr攪拌機(jī)，牧場(chǎng)清糞車，剩料收集車，撒料車等產(chǎn)品的研究開(kāi)發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強(qiáng)、成果豐碩的技術(shù)隊(duì)伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長(zhǎng)期合作的關(guān)系。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源，向全國(guó)生產(chǎn)、銷售tmr攪拌機(jī)，牧場(chǎng)清糞車，剩料收集車，撒料車產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度、豐富的產(chǎn)品類型。泰安意美特機(jī)械有限公司通過(guò)多年的深耕細(xì)作，企業(yè)已通過(guò)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量體系認(rèn)證，確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。