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    所述抓取安裝殼體43的下部成型有下安裝腔體45，上部通孔44與下安裝腔體45相通；所述下安裝腔體45中插套有兩個(gè)夾持弧形塊46，兩個(gè)夾持弧形塊46的相對(duì)壁面的中部為錐形壁面，錐形連接頭42的外側(cè)壁緊貼對(duì)應(yīng)的錐形壁面；所述夾持弧形塊46的中部外側(cè)壁上成型有插孔461，下安裝腔體45的內(nèi)側(cè)壁上固定有橫向柱451，橫向柱451插套在插孔461中，復(fù)位彈簧1插套在插孔461中，復(fù)位彈簧1的一端著力于橫向柱451的端面上，復(fù)位彈簧1的另一端固定在插孔461的內(nèi)端面上；所述兩個(gè)夾持弧形塊46的底面成型有弧形夾持部47；所述下安裝腔體45的底面固定有環(huán)形支撐板2，夾持弧形塊46的邊部底面緊貼環(huán)形支撐板2的頂面。進(jìn)一步的說(shuō)，所述弧形夾持部47的內(nèi)側(cè)壁上固定有防滑彈性層48。進(jìn)一步的說(shuō)，所述上部通孔44的內(nèi)側(cè)壁上固定有潤(rùn)滑耐磨套3，錐形連接頭42的上部外側(cè)壁緊貼潤(rùn)滑耐磨套3的內(nèi)側(cè)壁。進(jìn)一步的說(shuō)，所述下安裝腔體45的內(nèi)側(cè)壁上固定有防護(hù)層4，夾持弧形塊46的外側(cè)壁緊貼防護(hù)層4。本實(shí)施例中，其可以將手臂固定連接板10固定在六軸機(jī)器人的手臂端部，然后，即可進(jìn)行使用，在使用時(shí)，通過(guò)升降電機(jī)24運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)豎直螺桿23轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)抓取頭40的高低位置調(diào)節(jié)。5.3-30立方多種規(guī)格選擇定制?。河北求購(gòu)取料機(jī)加盟

    但是在現(xiàn)場(chǎng)查看托輥111，其膠圈1111長(zhǎng)度大多比上述長(zhǎng)度小1-2個(gè)膠圈1111的間距，因?yàn)樵撻g距的存在，設(shè)置在托輥111上的運(yùn)料皮帶300很容易磨損。參閱圖1和圖3，如果需要縮短上述間距，使得三個(gè)托輥111能夠無(wú)縫連接，需要將兩個(gè)大托輥111靠近小托輥111的膠圈1111適當(dāng)延長(zhǎng)，大托輥111膠圈1111總長(zhǎng)延長(zhǎng)至775mm(延長(zhǎng)25mm)；將小托輥111靠近大托輥111的膠圈1111適當(dāng)延長(zhǎng)，小托輥111膠圈1111總長(zhǎng)延長(zhǎng)至580mm(在小托輥111兩側(cè)各延長(zhǎng)25mm)，同時(shí)，膠圈1111采用整體澆注。在一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖1和圖3，***連接件120為連接板，托輥111的兩端均設(shè)有連接板，相鄰兩個(gè)托輥111之間的連接板通過(guò)螺栓連接。具體地，每個(gè)托輥111的兩端均設(shè)有連接板，連接板上設(shè)有螺紋孔。只需要使用螺栓依次穿過(guò)兩個(gè)相鄰?fù)休?11的連接板上的螺紋孔，即可實(shí)現(xiàn)托輥111的可拆卸連接?？梢岳斫獾氖牵瑑蓚€(gè)托輥111的連接除了可以采用螺栓連接外，還可以采用銷軸等其他連接方式，在此不做具體限定。在一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖1和圖3，托輥結(jié)構(gòu)100包括兩個(gè)懸掛支座130，多個(gè)托輥111通過(guò)***連接件120順次連接形成條狀輥組110，條狀輥組110的兩端和兩個(gè)懸掛支座130一一對(duì)應(yīng)連接。具體地，如圖1所示。貴州便宜的取料機(jī)哪里有賣(mài)的7? ?6-60立方多種規(guī)格選擇定制。

    在一些實(shí)施例中，所述取料機(jī)械爪還包括檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件用于檢測(cè)夾爪的開(kāi)合狀態(tài)。檢測(cè)組件用于設(shè)定取料機(jī)械爪夾取狀態(tài)的行程點(diǎn)，以防止夾取力過(guò)大引起工件變形。在一些實(shí)施例中，所述檢測(cè)組件包括槽型紅外光電傳感器和檢測(cè)片，所述檢測(cè)片與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述槽型紅外光電傳感器通過(guò)支架固定在檢測(cè)片的旁側(cè)，所述槽型紅外光電傳感器包括橫貫的檢測(cè)槽。所述檢測(cè)片位于檢測(cè)槽的兩側(cè)壁之間。由此，提供了一種簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)檢測(cè)夾爪開(kāi)合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾爪開(kāi)合時(shí)，檢測(cè)片隨之轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)出檢測(cè)槽，當(dāng)檢測(cè)片位于檢測(cè)槽內(nèi)，隔開(kāi)位于檢測(cè)槽的兩側(cè)壁的發(fā)射器和接收器，即表明夾爪已經(jīng)到達(dá)預(yù)設(shè)的夾取間距。夾取間距為***側(cè)爪片與第二側(cè)爪片之間的距離。在一些實(shí)施例中，所述檢測(cè)片與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可拆地驅(qū)動(dòng)連接。檢測(cè)片通過(guò)軸套與***輸出軸連接，軸套上開(kāi)設(shè)有螺孔，檢測(cè)片和***輸出軸借助穿設(shè)在螺孔上的螺釘實(shí)現(xiàn)可拆連接。由此，夾爪的夾取間距能夠通過(guò)改變檢測(cè)片和輸出軸之間的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)改變。在一些實(shí)施例中，所述取料機(jī)械爪還包括接近傳感器，所述接近傳感器與固定座連接，所述接近傳感器伸向固定座的下方。由此。

    所述框體包括***矩形框、第二矩形框和第三矩形框，所述第二矩形框的兩端分別連接所述***矩形框和所述第三矩形框，所述條狀輥組包括三個(gè)順次相連的托輥，三個(gè)所述托輥分別設(shè)置在所述***矩形框、所述第二矩形框和所述第三矩形框內(nèi)。一種取料機(jī)包括調(diào)料裝置、運(yùn)料皮帶以及如上述任一個(gè)實(shí)施例所述的托輥結(jié)構(gòu)，所述調(diào)料裝置連通于所述運(yùn)料皮帶，所述調(diào)料裝置內(nèi)的材料落至所述運(yùn)料皮帶上，所述托輥結(jié)構(gòu)設(shè)于所述運(yùn)料皮帶的下方用于承托所述運(yùn)料皮帶。下面進(jìn)一步對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明：在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料機(jī)還包括導(dǎo)料槽，所述導(dǎo)料槽的入口連通于所述調(diào)料裝置，所述導(dǎo)料槽的出口連通于所述運(yùn)料皮帶，所述導(dǎo)料槽內(nèi)設(shè)有***襯板，所述***襯板用于撞擊所述材料并改變所述材料的運(yùn)動(dòng)方向。取料機(jī)的材料從調(diào)料裝置落入到導(dǎo)料槽內(nèi)，在落入導(dǎo)料槽內(nèi)時(shí)會(huì)沖擊導(dǎo)料槽內(nèi)的***襯板，材料沖擊***襯板后改變運(yùn)動(dòng)方向，使得材料朝向運(yùn)料皮帶的方向聚攏，**終使得材料能順利從導(dǎo)料槽落到運(yùn)料皮帶上，從而避免材料散落到非運(yùn)料皮帶的位置。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料機(jī)還包括緩沖叉，所述緩沖叉設(shè)于所述導(dǎo)料槽和所述運(yùn)料皮帶的過(guò)渡處。8.可選擇升級(jí)加裝?？梢愿鶕?jù)牧場(chǎng)的情況定制。

    本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有連接或連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少連接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的連接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾***的前提下可以交互組合。下面結(jié)合圖1-圖3，對(duì)實(shí)施例作出詳述。實(shí)施例如下，參照?qǐng)D1-圖3，一種取料機(jī)械爪，包括固定座100和驅(qū)動(dòng)電機(jī)200。驅(qū)動(dòng)電機(jī)200固定在固定座100上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)200包括向下伸出的***輸出軸210，***輸出軸210上固接有轉(zhuǎn)輪220；固定座100的下側(cè)固接有夾取組件，夾取組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和可開(kāi)合的夾爪，夾爪包括***側(cè)爪片310和第二側(cè)爪片320，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***側(cè)驅(qū)動(dòng)組件和第二側(cè)驅(qū)動(dòng)組件；***側(cè)驅(qū)動(dòng)組件包括固定在固定座100底面的***側(cè)導(dǎo)軌、沿***側(cè)導(dǎo)軌滑動(dòng)的***側(cè)滑塊311和與***側(cè)滑塊311固接的***側(cè)直線條312，***側(cè)爪片310固定在***側(cè)滑塊311上，***側(cè)滑塊311和***側(cè)直線條312借助***側(cè)連接板313連接，第二側(cè)驅(qū)動(dòng)組件包括固定在固定座100底面的第二側(cè)導(dǎo)軌、沿第二側(cè)導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二側(cè)滑塊321和與第二側(cè)滑塊321固接的第二側(cè)直線條322，第二側(cè)爪片320固定在第二側(cè)滑塊321上。1.意美特機(jī)械有限公司生產(chǎn)的自走式TMR是采用江淮輕卡。。江西養(yǎng)牛取料機(jī)成本價(jià)

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    兩個(gè)所述擋板相對(duì)的一側(cè)等間距的開(kāi)設(shè)有多個(gè)彈簧腔，每個(gè)所述彈簧腔內(nèi)均固定安裝有彈簧，每個(gè)所述彈簧的一端固定安裝在彈簧腔的內(nèi)壁上，每個(gè)所述彈簧的另一端均固定安裝有壓板，每個(gè)所述壓板均滑動(dòng)連接在彈簧腔內(nèi)，每個(gè)所述壓板的另一端均固定連接有壓桿，每個(gè)所述壓桿背離壓板的一端均貫穿擋板的側(cè)壁并轉(zhuǎn)動(dòng)固定連接有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的背離壓桿的一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有彈性滑輪，每個(gè)所述彈性滑輪背離壓桿的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有彈性滑輪。推薦的，所述取料架的下端面通過(guò)多個(gè)支撐腿固定連接在底座的上端面，所述取料架的側(cè)壁上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與左側(cè)的傳送齒輪固定連接。推薦的，所述底座上端面的左側(cè)固定安裝有包裝機(jī)，所述包裝機(jī)的右側(cè)壁上固定安裝有出料口，所述出料口位于取料架的左端的正上方。推薦的，所述底座上端面的右側(cè)固定安裝有接料箱，所述接料箱的左側(cè)壁上固定安裝有接料口，所述接料口位于取料架的右端的下方。推薦的，所述包裝機(jī)的表面設(shè)置有防腐層，所屬防腐層為鉻。推薦的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用yz型鼠籠式電機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：當(dāng)包裝機(jī)內(nèi)的商品通過(guò)機(jī)械手放置在取料機(jī)的傳送帶上后。河北求購(gòu)取料機(jī)加盟

泰安意美特機(jī)械有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，各種專業(yè)設(shè)備齊全。意美特是泰安意美特機(jī)械有限公司的主營(yíng)品牌，是專業(yè)的一般項(xiàng)目：畜牧機(jī)械制造；畜牧機(jī)械銷售；物料搬運(yùn)裝備制造；物料搬運(yùn)裝備銷售；智能機(jī)器人的研發(fā)；工業(yè)機(jī)器人制造；工業(yè)機(jī)器人銷售；特殊作業(yè)機(jī)器人制造；服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人制造；服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人銷售；智能機(jī)器人銷售；工業(yè)機(jī)器人安裝、維修；人工智能基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)；農(nóng)業(yè)機(jī)械制造；農(nóng)業(yè)機(jī)械銷售；普通機(jī)械設(shè)備安裝服務(wù)；金屬切割及焊接設(shè)備制造；金屬切割及焊接設(shè)備銷售；智能基礎(chǔ)制造裝備制造；智能基礎(chǔ)制造裝備銷售；飼料生產(chǎn)設(shè)備制造；飼料生產(chǎn)設(shè)備銷售；設(shè)備修理；機(jī)械電氣設(shè)備制造；電氣機(jī)械設(shè)備銷售；智能控制系統(tǒng)集成；泵及真空設(shè)備銷售；齒輪及齒輪減、變速箱銷售；礦山機(jī)械銷售；金屬結(jié)構(gòu)銷售；金屬材料銷售；風(fēng)動(dòng)和電動(dòng)工具銷售；軟件外包服務(wù)；勞務(wù)服務(wù)（不含勞務(wù)派遣）；農(nóng)業(yè)機(jī)械服務(wù)；企業(yè)管理；機(jī)械設(shè)備租賃（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）許可項(xiàng)目：建筑勞務(wù)分包；貨物進(jìn)出口；技術(shù)進(jìn)出口；進(jìn)出口代理（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以審批結(jié)果為準(zhǔn)）公司，擁有自己**的技術(shù)體系。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值，希望通過(guò)我們的專業(yè)水平和不懈努力，將一般項(xiàng)目：畜牧機(jī)械制造；畜牧機(jī)械銷售；物料搬運(yùn)裝備制造；物料搬運(yùn)裝備銷售；智能機(jī)器人的研發(fā)；工業(yè)機(jī)器人制造；工業(yè)機(jī)器人銷售；特殊作業(yè)機(jī)器人制造；服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人制造；服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人銷售；智能機(jī)器人銷售；工業(yè)機(jī)器人安裝、維修；人工智能基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)；農(nóng)業(yè)機(jī)械制造；農(nóng)業(yè)機(jī)械銷售；普通機(jī)械設(shè)備安裝服務(wù)；金屬切割及焊接設(shè)備制造；金屬切割及焊接設(shè)備銷售；智能基礎(chǔ)制造裝備制造；智能基礎(chǔ)制造裝備銷售；飼料生產(chǎn)設(shè)備制造；飼料生產(chǎn)設(shè)備銷售；設(shè)備修理；機(jī)械電氣設(shè)備制造；電氣機(jī)械設(shè)備銷售；智能控制系統(tǒng)集成；泵及真空設(shè)備銷售；齒輪及齒輪減、變速箱銷售；礦山機(jī)械銷售；金屬結(jié)構(gòu)銷售；金屬材料銷售；風(fēng)動(dòng)和電動(dòng)工具銷售；軟件外包服務(wù)；勞務(wù)服務(wù)（不含勞務(wù)派遣）；農(nóng)業(yè)機(jī)械服務(wù)；企業(yè)管理；機(jī)械設(shè)備租賃（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）許可項(xiàng)目：建筑勞務(wù)分包；貨物進(jìn)出口；技術(shù)進(jìn)出口；進(jìn)出口代理（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以審批結(jié)果為準(zhǔn)）等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。意美特始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力，致力于為顧客帶來(lái)***的tmr攪拌機(jī)，牧場(chǎng)清糞車(chē)，剩料收集車(chē)，撒料車(chē)。