其包括滑動(dòng)導(dǎo)軌1a、與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌1a活動(dòng)連接的***夾爪1b、與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌1a活動(dòng)連接的第二夾爪1c及用于驅(qū)動(dòng)所述***夾爪1b與所述第二夾爪1c相向運(yùn)動(dòng)或者相互背離運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件(圖中未示出);所述***夾爪1b與所述第二夾爪1c位置相對設(shè)置;限位件2,與所述變距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1相連,用于限制所述***夾爪1b朝背離所述第二夾爪1c方向運(yùn)動(dòng)的行程;以便于在取料時(shí)適應(yīng)物料之間的間距。***機(jī)械手3,與所述***夾爪1b相連,用于夾持***物料71;第二機(jī)械手4,與所述第二夾爪1c相連,用于夾持第二物料72;所述取料機(jī)械手與所述第二機(jī)械手4并排設(shè)置;通過所述變距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1帶動(dòng)所述取料機(jī)械手及所述第二機(jī)械手4相向運(yùn)動(dòng)或者相互背離運(yùn)動(dòng),使得所述取料機(jī)械手與所述第二機(jī)械手4的間距改變,以便于在所述取料機(jī)械手夾持物料時(shí)能夠根據(jù)物料之間的間距,同時(shí)夾取多個(gè)所述物料;并且使得所述取料機(jī)械手在下料時(shí)能夠改變所述***物料71及所述第二物料72的間距,以適應(yīng)不同的下料工位的間距。在本實(shí)施例中,通過所述變距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1減小所述***物料71與所述第二物料72之間的間距,以提高承載所述***物料71及所述第二物料72等物料的空間利用率。因此,本發(fā)明提供的取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊。4.獨(dú)特的設(shè)計(jì)攪拌均勻,特別是對羊、肉牛、驢、鹿等食草動(dòng)物提供適合的混合全日糧。江西源頭取料機(jī)保養(yǎng)
頭部分流存在的主要問題是:尾車頭部改向滾筒與主機(jī)回轉(zhuǎn)平臺要有足夠的空間尺寸,因?yàn)橹行牧隙穬?nèi)要設(shè)計(jì)分流裝置,且要保證料斗斗壁的傾斜角,導(dǎo)致尾車頭部落料點(diǎn)高度尺寸增加,尾車傾斜角度加大。綜合以上特點(diǎn),考慮設(shè)備成本、料場利用率等因素,一般多選用頭部分流方式,本文也將介紹這種分流料斗。使用MedCalc專業(yè)統(tǒng)計(jì)軟件分析,計(jì)算不同方法測得數(shù)據(jù)的均值及標(biāo)準(zhǔn)差,并進(jìn)行kappa檢驗(yàn)、作pearson相關(guān)性分析及Bland-Altman一致性分析[5],用組內(nèi)相關(guān)系數(shù)(ICC)描述測量者內(nèi)及測量者間使用重復(fù)測量的差異,以P<。2分流料斗裝置簡介分流料斗由尾車頭部料斗、分流裝置、上部料斗、中部料斗、震動(dòng)裝置、下部料斗、導(dǎo)料槽等組成(見圖3),設(shè)置于堆取料機(jī)的回轉(zhuǎn)中心線上,從尾車頭部至回轉(zhuǎn)平臺,貫穿至整個(gè)門座,通過門座底部的中心導(dǎo)料槽與地面皮帶機(jī)相連接,形成一個(gè)完整的物料輸送、轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。圖3中心料斗結(jié)構(gòu)組成斗輪堆取料機(jī)的分流料斗能滿足如下4種工況:(1)堆料工況。物料由地面皮帶機(jī)從尾車上機(jī),從尾車頭部料斗經(jīng)上部料斗分流裝置卸至臂架皮帶機(jī),物料從臂架皮帶機(jī)前端改向滾筒卸至料場。(2)直通工況。物料由地面皮帶機(jī)從尾車上機(jī),經(jīng)分流裝置。四川牧場取料機(jī)大概價(jià)格取料機(jī)可滿足客戶的需求的駕駛舒適與非同尋常的道路行走能力有助于實(shí)現(xiàn)工作效率。
檢測組件包括槽型紅外光電傳感器520和檢測片510,檢測片510與驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接,槽型紅外光電傳感器520通過支架固定在檢測片510的旁側(cè),槽型紅外光電傳感器520包括橫貫的檢測槽,檢測片510位于檢測槽的兩側(cè)壁之間。驅(qū)動(dòng)電機(jī)200驅(qū)動(dòng)夾爪開合時(shí),檢測片510隨之轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)出檢測槽,當(dāng)檢測片510位于檢測槽內(nèi),隔開位于檢測槽的兩側(cè)壁的發(fā)射器和接收器,即表明夾爪已經(jīng)到達(dá)預(yù)設(shè)的夾取間距。夾取間距為***側(cè)爪片310與第二側(cè)爪片320之間的距離。進(jìn)一步的。為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)夾爪的夾取間距,檢測片510與驅(qū)動(dòng)電機(jī)可拆地驅(qū)動(dòng)連接。檢測片510通過軸套與***輸出軸210連接,軸套上開設(shè)有螺孔,檢測片510和***輸出軸210借助穿設(shè)在螺孔上的螺釘實(shí)現(xiàn)可拆連接。由此,夾爪的夾取間距能夠通過改變檢測片510和輸出軸之間的相對位置實(shí)現(xiàn)改變。調(diào)節(jié)時(shí),檢測片510位于剛好觸發(fā)槽型紅外光電傳感器520的位置,通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾爪到達(dá)預(yù)設(shè)的夾取位置,將軸套和***輸出軸210通過螺釘鎖接在一起,即實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)夾爪的夾取間距。進(jìn)一步的,為了檢測是否有料堆是否存有工件以及機(jī)械爪是否取料成功,取料機(jī)械爪還包括接近傳感器600,接近傳感器600與固定座100連接,接近傳感器600伸向固定座100的下方。
所述收集口與排渣口之間豎直方向?qū)?yīng)設(shè)置,且收集口和排渣口之間連通設(shè)置,所述收集口設(shè)于箱體內(nèi)部底端,所述排渣口為弧形設(shè)置。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中。所述活動(dòng)桿活動(dòng)設(shè)于活動(dòng)槽內(nèi)部,且活動(dòng)槽為一側(cè)帶有開口的活動(dòng)槽,所述把手桿貫穿于開口內(nèi)部。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中,所述一號連接軸貫穿于二號連接軸內(nèi)部,所述一號連接軸兩端均與連接板固定連接,所述二號連接軸與第二箱門底端之間固定連接。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中,所述隔板豎直方向設(shè)有若干組,所述清潔布活動(dòng)設(shè)于放置柜一側(cè)。本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):1、本實(shí)用新型通過設(shè)有放置柜和擋板,可保證檢修工具在使用前的潔凈,整體可在具有高密度料渣的環(huán)境下使用,防止料渣的進(jìn)入對內(nèi)部電器造成影響,當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片入箱體內(nèi)時(shí),在接觸板的阻擋緩沖和弧形板的引導(dǎo)下,使料渣準(zhǔn)確的掉落至收集口內(nèi),再經(jīng)排渣口自動(dòng)排出;2、本實(shí)用新型通過設(shè)有***箱門和第二箱門,整體在開門時(shí)靈活方便,可減小開門的面積,進(jìn)一步的防止大量料渣的進(jìn)入,傾斜設(shè)置固定板可vvvvvvvvvv將箱門的安裝面積適當(dāng)縮小,并從兩側(cè)起到緩沖風(fēng)向的作用,防止打開***箱門和第二箱門時(shí)直吹風(fēng)帶入大量的料渣。多種規(guī)格型號可定制。
所述***鉸接點(diǎn)及所述第二鉸接點(diǎn)均位于所述***夾持件的***端;第二夾持件,與所述***鉸接件相連;夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述***鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連;通過所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述***鉸接件相對于所述第二鉸接件相對運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述***夾持件的***端運(yùn)動(dòng),使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件共同夾取物料。推薦地,所述讓位孔內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔還延伸設(shè)置有第三鉸接座,所述第三鉸接座與所述***鉸接座相向設(shè)置于所述讓位孔內(nèi)位置相對的兩側(cè)壁上;所述第二鉸接座及所述第三鉸接座分別與所述第二夾持件鉸接于第三鉸接點(diǎn)及第四鉸接點(diǎn),所述第三鉸接點(diǎn)及所述第四鉸接點(diǎn)均位于所述第二夾持件的***端;通過所述***鉸接件相對于所述第二鉸接件相對運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)所述第二夾持件的***端運(yùn)動(dòng),使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件的第二端共同夾取物料。推薦地,所述***夾持件包括:鉸接部,設(shè)置于所述***夾持件的***端,分別與所述***鉸接座及所述第二鉸接座鉸接相連;連接臂,所述連接臂的***端與所述鉸接部相連,所述連接臂的第二端朝遠(yuǎn)離所述第二夾持件的方向傾斜向下延伸設(shè)置;夾持部,所述夾持部的***端與所述連接臂的第二端相連。4.設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊體積小,轉(zhuǎn)彎靈活,動(dòng)力強(qiáng)勁,節(jié)能。江西源頭取料機(jī)保養(yǎng)
意美特生產(chǎn)研發(fā)的取料機(jī)售后很好。公司地址在山東省新泰市。江西源頭取料機(jī)保養(yǎng)
第二側(cè)滑塊321和第二側(cè)直線條322借助第二側(cè)連接板323連接,***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322分別位于轉(zhuǎn)輪220的兩側(cè)并與轉(zhuǎn)輪220抵接。本實(shí)施例,相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):1.設(shè)置了驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)夾爪開合,夾爪能適配多種規(guī)格的工件;2.通過轉(zhuǎn)輪220與***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322抵接的結(jié)構(gòu),簡便地實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)夾爪開合;3.兩側(cè)的滑塊對應(yīng)地與兩側(cè)的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接,導(dǎo)軌不能超出固定座100,滑軌長度有限的情況下。滑塊的行程比較大化。進(jìn)一步的,取料機(jī)械爪還包括吸盤組件,吸盤組件包括與固定座100可拆連接的固定板410和固定在固定板410上的吸嘴420,固定座100上還固接有固定塊110,固定板410借助固定塊110固定在固定座100的下方,吸嘴420設(shè)置有多個(gè),多個(gè)吸嘴420均向下伸出。通過設(shè)置吸盤組件,使得該機(jī)械爪具備吸取工件的功能。進(jìn)一步的,轉(zhuǎn)輪220為齒輪,***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322均為齒條。以上設(shè)置使得轉(zhuǎn)輪220和***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322通過齒輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng),具有傳動(dòng)穩(wěn)定,傳動(dòng)力大的優(yōu)點(diǎn)。進(jìn)一步的,為了防止夾取力過大引起工件變形,取料機(jī)械爪還包括檢測組件,檢測組件用于檢測夾爪的開合狀態(tài)。進(jìn)一步的。江西源頭取料機(jī)保養(yǎng)
泰安意美特機(jī)械有限公司一直專注于一般項(xiàng)目:畜牧機(jī)械制造;畜牧機(jī)械銷售;物料搬運(yùn)裝備制造;物料搬運(yùn)裝備銷售;智能機(jī)器人的研發(fā);工業(yè)機(jī)器人制造;工業(yè)機(jī)器人銷售;特殊作業(yè)機(jī)器人制造;服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人制造;服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人銷售;智能機(jī)器人銷售;工業(yè)機(jī)器人安裝、維修;人工智能基礎(chǔ)軟件開發(fā);人工智能應(yīng)用軟件開發(fā);農(nóng)業(yè)機(jī)械制造;農(nóng)業(yè)機(jī)械銷售;普通機(jī)械設(shè)備安裝服務(wù);金屬切割及焊接設(shè)備制造;金屬切割及焊接設(shè)備銷售;智能基礎(chǔ)制造裝備制造;智能基礎(chǔ)制造裝備銷售;飼料生產(chǎn)設(shè)備制造;飼料生產(chǎn)設(shè)備銷售;設(shè)備修理;機(jī)械電氣設(shè)備制造;電氣機(jī)械設(shè)備銷售;智能控制系統(tǒng)集成;泵及真空設(shè)備銷售;齒輪及齒輪減、變速箱銷售;礦山機(jī)械銷售;金屬結(jié)構(gòu)銷售;金屬材料銷售;風(fēng)動(dòng)和電動(dòng)工具銷售;軟件外包服務(wù);勞務(wù)服務(wù)(不含勞務(wù)派遣);農(nóng)業(yè)機(jī)械服務(wù);企業(yè)管理;機(jī)械設(shè)備租賃(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動(dòng))許可項(xiàng)目:建筑勞務(wù)分包;貨物進(jìn)出口;技術(shù)進(jìn)出口;進(jìn)出口代理(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng),具體經(jīng)營項(xiàng)目以審批結(jié)果為準(zhǔn)),是一家機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè),擁有自己**的技術(shù)體系。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工,為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間,為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù),深受員工與客戶好評。公司以誠信為本,業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋tmr攪拌機(jī),牧場清糞車,剩料收集車,撒料車,我們本著對客戶負(fù)責(zé),對員工負(fù)責(zé),更是對公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度,爭取做到讓每位客戶滿意。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德,樹立了良好的tmr攪拌機(jī),牧場清糞車,剩料收集車,撒料車形象,贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。