本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例,均屬于本實用新型保護的范圍。另外,文中所提到的所有連接或連接關系,并非單指構件直接相接,而是指可根據具體實施情況,通過添加或減少連接輔件,來組成更優(yōu)的連接結構。本實用新型中的各個技術特征,在不互相矛盾***的前提下可以交互組合。下面結合圖1-圖3,對實施例作出詳述。實施例如下,參照圖1-圖3,一種取料機械爪,包括固定座100和驅動電機200。驅動電機200固定在固定座100上,驅動電機200包括向下伸出的***輸出軸210,***輸出軸210上固接有轉輪220;固定座100的下側固接有夾取組件,夾取組件包括驅動機構和可開合的夾爪,夾爪包括***側爪片310和第二側爪片320,驅動機構包括***側驅動組件和第二側驅動組件;***側驅動組件包括固定在固定座100底面的***側導軌、沿***側導軌滑動的***側滑塊311和與***側滑塊311固接的***側直線條312,***側爪片310固定在***側滑塊311上,***側滑塊311和***側直線條312借助***側連接板313連接,第二側驅動組件包括固定在固定座100底面的第二側導軌、沿第二側導軌滑動的第二側滑塊321和與第二側滑塊321固接的第二側直線條322,第二側爪片320固定在第二側滑塊321上。意美特取料機支持定制,歡迎來考察。遼寧羊場取料機廠家現貨
并且國產的可能小于345mpa,所以在機械設計的時候強度必須要小于345mpa,不然就會有問題。在將緩沖叉的材質改為65mn后,使用周期提升了一年左右。在一個實施例中,請參閱圖1至圖3,在材料的長期運輸過程中,材料容易沿著運料皮帶300的兩側灑落出來,造成污染。所以沿著所述運料皮帶300的長度方向,在運料皮帶300的兩側分別設有阻擋條(未圖示),阻擋條用于防止材料灑落。阻擋條朝向運料皮帶300的一面設有第二襯板(未圖示),阻擋條背離運料皮帶300的一面設有防塵簾。這樣,當材料大量地涌入到運料皮帶300后,材料會擠壓阻擋條,所以設置第二襯板可以有效防止材料過渡擠壓阻擋條,也可以避免材料對阻擋條的磨損。第二襯板可以選用熔瓷襯板。在阻擋條背離運料皮帶300的一面設置防塵簾,可以有效抑制一些細小的材料從運料皮帶300中溢出。在一個實施例中,請參閱圖1、圖2和圖3,取料機還包括收料漏斗500,收料漏斗500的入口連通調料裝置200,收料漏斗500的出口連通導料槽400。即調料裝置200將材料調配好后,材料先進入收料漏斗500,接著從收料漏斗500的出口達到導料槽400,**后經過***襯板和緩沖叉的作用運輸到運料皮帶300上。本實施例提供的***種托輥結構100中。青海投標取料機性價比意美特生產研發(fā)的取料機售后很好。用戶用了都說好。
具體實施時:堆料時:***皮帶傳動機構3移動到一端位于卸料尾車12的下方,物料通過主傳動機構5、經過卸料尾車12到達***皮帶傳動機構3、再到達第二皮帶傳動機構4。第二皮帶傳動機構正反轉加上在橫梁機構6上來回移動從而將物料通過布料槽2布滿到儲料槽1的寬度區(qū)域內。之后橫梁機構6在長度方向上運動在整個儲料槽1堆料。取料時:物料通過鏈斗取料機10運送到第三皮帶傳動機構9,然后到***皮帶傳動機構3,***到達主傳動機構5;或者通過鏈斗取料機10直接運送到***皮帶傳動機構3,然后到達主傳動機構5。橫梁機構6移動取出儲料槽1其余地方的物料。以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合,為使描述簡潔,未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述,然而,只要這些技術特征的組合不存在矛盾,都應當認為是本說明書記載的范圍。
外設的升降裝置驅動取料機械爪移動至料堆時能夠檢測料堆是否還存有工件,除此之外,該取料機械爪還具有檢測該機械爪是否抓料成功的作用。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然,所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例,而不是全部實施例,本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。圖1是實施例的結構示意圖一;圖2是實施例的結構示意圖二;圖3是實施例的拆解狀態(tài)下的結構示意圖。附圖中:100-固定座;110-固定塊;200-驅動電機;210-***輸出軸;220-轉輪;310-***側爪片;311-***側滑塊;312-***側直線條;313-***側連接板;320-第二側爪片;321-第二側滑塊;322-第二側直線條;323-第二側連接板;410-固定板;420-吸嘴;510-檢測片;520-槽型紅外光電傳感器;600-接近傳感器。具體實施方式以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述,以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然,所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例,而不是全部實施例,基于本實用新型的實施例。該設備研發(fā)成功填補國內的空白。
能夠在下料時減小物料之間的間距,提高空間利用率等優(yōu)點。在本實施例中,所述變距驅動機構1為氣動平行夾爪(又稱:手指氣缸),所述氣動夾爪的所述***夾爪1b及所述第二夾爪1c分別與所述取料機械手及所述第二機械手4相連,以便于驅動所述取料機械手及所述第二機械手4的夾持所述物料;在其它實施例中,所述變距驅動機構1也可以是電功夾爪,在此不作具體限定。推薦地,所述限位件2包括:連接板2a,與所述變距驅動機構1的本體相連;延伸臂2b,所述延伸臂2b的***端與所述連接板2a相連,所述延伸臂2b的第二端延伸至所述***夾爪1b背離所述第二夾爪1c的一側;所述延伸臂2b的第二端設置有調節(jié)螺孔;微調螺絲2c,貫穿所述調節(jié)螺孔,并與所述微調螺孔的內螺紋配合;所述微調螺絲2c的軸向與所述滑動導軌1a的導向平行,并朝向所述***夾爪1b設置。以便于通過調節(jié)所述微調螺絲2c的位置,進而調節(jié)所述取料機械手在夾取所述物料時所述取料機械手與所述第二機械手4之間的間距;以便于根據所述物料之間間距的不同調節(jié)所述取料機械手與所述第二機械手4之間的間距。因此,所述取料機械手具有結構簡單緊湊,兼容性強等優(yōu)點。推薦地,所述***機械手3包括:***鉸接件10,設置有讓位孔12。意美特生產研發(fā)的取料機售后很好。江西養(yǎng)牛取料機批發(fā)廠家
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取料架4的側壁上固定安裝有驅動電機9,驅動電機9采用yz型鼠籠式電機,yz型鼠籠式電機震動小,散熱性能好,驅動電機9的輸出端與左側的傳送齒輪5固定連接,底座1上端面的左側固定安裝有包裝機2,包裝機2的右側壁上固定安裝有出料口,出料口位于取料架4的左端的正上方,底座1上端面的右側固定安裝有接料箱7,接料箱7的左側壁上固定安裝有接料口6,接料口6位于取料架4的右端的下方,包裝機2的表面設置有防腐層,屬防腐層為鉻,增強了包裝機2表面的防腐性。本實用新型中,使用者使用該裝置時,當包裝機2內的商品通過機械手放置在取料機的傳送帶8上后,驅動電機9的輸出端會帶動傳送齒輪5順時針轉動,進而帶動傳送帶8上的商品貨物向右邊移動,此過程中,商品會與擋板3的內側壁之間發(fā)生碰撞,此過程中,商品會壓迫彈性滑輪10,進而壓迫壓桿14,進而通過壓板11壓迫彈簧12,彈簧12的壓縮后產生的彈力會通過彈性滑輪10和導向板15抵在商品的側壁上,避免商品與擋板3之間發(fā)生碰撞,進而避免了商品包裝的破損,同時,彈性滑輪10可以減小商品與擋板3之間的摩擦力,避免了商品之間發(fā)生堵塞的情況。以上所述,*為本實用新型較佳的具體實施方式,但本實用新型的保護范圍并不局限于此。遼寧羊場取料機廠家現貨
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