其特征在于:驅(qū)動(dòng)箱體(3)內(nèi)設(shè)有滑塊(4),滑塊(4)的底部與驅(qū)動(dòng)箱體(3)的底部?jī)?nèi)壁滑動(dòng)接觸,滑塊(4)內(nèi)設(shè)有軸孔,軸承(5)嵌設(shè)在滑塊(4)內(nèi),軸承(5)和軸孔的中軸線位于同一條直線上,軸承(5)的內(nèi)徑和軸桿(6)直徑大小相等,軸桿(6)的下端穿過軸孔和軸承(5),軸桿(6)與軸承(5)的內(nèi)環(huán)固定連接;滑塊(4)與平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)固定連接。4.如權(quán)利要求3所述的盾構(gòu)機(jī)管片吊機(jī),其特征在于:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(9),電機(jī)(9)的輸出軸與軸桿(6)的上端固定連接,電機(jī)(9)固定設(shè)在滑塊(4)上。5.如權(quán)利要求3所述的盾構(gòu)機(jī)管片吊機(jī),其特征在于:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(9),滑塊(4)的底部延伸出一塊用于支撐電機(jī)(9)的支板(401),電機(jī)(9)固定設(shè)在支板(401)上,電機(jī)(9)的輸出軸上固定設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪(10),軸桿(6)的上端延伸出軸孔,軸桿(6)的上端設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪(8)。6.如權(quán)利要求5所述的盾構(gòu)機(jī)管片吊機(jī),其特征在于:滑塊(4)的上表面上半嵌入有滾珠,滾珠與從動(dòng)齒輪(8)滾動(dòng)接觸。7.如權(quán)利要求3或4所述的盾構(gòu)機(jī)管片吊機(jī),其特征在于:行走梁(1)的橫截面工字型結(jié)構(gòu),行走連接件(2)包括兩個(gè)與行走梁(1)的凹槽相配合的f型卡件,f型卡件的底部與升降機(jī)構(gòu)(12)的頂部固定連接。隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆的指示燈閃爍,清晰地告知操作人員設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)。個(gè)性化隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆多少錢
展望未來(lái),隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆將在技術(shù)、性能和應(yīng)用等方面取得更大的發(fā)展。在技術(shù)上,隨著智能化、自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步,電動(dòng)葫蘆將具備更加先進(jìn)的功能和性能。例如,通過引入物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)葫蘆的遠(yuǎn)程監(jiān)控和智能調(diào)度;通過引入人工智能技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)葫蘆的自主導(dǎo)航和自動(dòng)避障等功能。在性能上,電動(dòng)葫蘆將具備更高的負(fù)載能力、更強(qiáng)的適應(yīng)性和更長(zhǎng)的使用壽命。在應(yīng)用上,電動(dòng)葫蘆將拓展到更多的領(lǐng)域和場(chǎng)景,為隧道施工和其他工程領(lǐng)域提供更加高效、安全、環(huán)保的起重解決方案。多功能隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆產(chǎn)品介紹我們的電動(dòng)葫蘆易于安裝和維護(hù),減少了施工過程中的停機(jī)時(shí)間,提高了整體施工效率。
實(shí)施例1:盾構(gòu)機(jī)管片吊機(jī),如圖1所示,包括行走梁1、行走連接件2和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),行走梁1的橫截面工字型結(jié)構(gòu),行走連接件2包括兩個(gè)與行走梁1的凹槽相配合的f型卡件,f型卡件的上下兩個(gè)卡板上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的輔助行走輪,f型卡件的底部與升降機(jī)構(gòu)12的頂部固定連接,升降機(jī)構(gòu)12的底部與驅(qū)動(dòng)箱體3的頂部固定連接。升降機(jī)構(gòu)12可采用液壓油缸或氣缸,為在吊裝時(shí)保證管片的運(yùn)輸平穩(wěn),本實(shí)施例中的升降機(jī)構(gòu)12采用dg-110c-e1型液壓缸,最大行程2m,比較大拉力8.6kn。如圖3所示,驅(qū)動(dòng)箱體3的底部設(shè)有供軸桿6左右滑動(dòng)的滑槽301,如圖2所示,驅(qū)動(dòng)箱體3內(nèi)設(shè)有滑塊4,滑塊4的底部與驅(qū)動(dòng)箱體3的底部?jī)?nèi)壁滑動(dòng)接觸,滑塊4內(nèi)設(shè)有軸孔,軸承5嵌設(shè)在滑塊4內(nèi),軸承5和軸孔的中軸線位于同一條直線上,軸承5的內(nèi)徑和軸桿6直徑大小相等,軸桿6的下端穿過軸孔和軸承5,軸桿6的下端穿過驅(qū)動(dòng)箱體3,軸桿6的下端設(shè)有絲扣7。軸桿6與軸承5的內(nèi)環(huán)固定連接;滑塊4與平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11固定連接,平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11固定設(shè)在驅(qū)動(dòng)箱體3內(nèi)。在管片吊裝時(shí),通過平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊4帶動(dòng)軸桿3左右平移,使絲扣7與管片的吊裝頭對(duì)準(zhǔn)。平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11可采用液壓油缸或氣缸,本實(shí)施例中,平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11采用雙作用式氣缸。
每組連桿包括兩根連桿。本伸縮架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制作方便,連接穩(wěn)定。采用上述多管片吊機(jī)調(diào)運(yùn)管片的方法:當(dāng)管片由場(chǎng)外運(yùn)送至場(chǎng)內(nèi),需及時(shí)調(diào)運(yùn)至盾構(gòu)機(jī)前部進(jìn)行拼裝,采用前面描述的多管片吊機(jī)進(jìn)行調(diào)運(yùn),包括以下步驟:一、整個(gè)吊機(jī)設(shè)備在行走電機(jī)的帶動(dòng)下通過行走齒輪與行走軌道1上的齒條嚙合帶動(dòng)行走輪2-2滾動(dòng),驅(qū)使整個(gè)抓取機(jī)構(gòu)4行走至***塊管片存放處為抓取管片做準(zhǔn)備;二、當(dāng)?shù)鯔C(jī)行至***塊管片存放處后,控制電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)2-3的卷?yè)P(yáng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),懸掛機(jī)構(gòu)3及抓取機(jī)構(gòu)4隨著吊鉤2-5的下降而落下,伸縮架3-1也慢慢伸展開來(lái),當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)4降落至靠近***塊管片的合適位置后,抓取機(jī)構(gòu)4在旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2的帶動(dòng)下通過主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪3-4與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪4-1嚙合開始轉(zhuǎn)動(dòng),以找到合適的角度方便抓取手抓取管片。伸縮架3-1可避免在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的晃動(dòng),增加了作業(yè)的安全性;三、根據(jù)管片的位置,調(diào)整油缸4-4伸出,帶動(dòng)兩側(cè)的抓取手4-3張開,使管片正好處于兩側(cè)的抓取手之間,以方便抓取手4-3上的固定托架4-3-2插入管片下方,此時(shí),調(diào)整油缸4-4收縮,帶動(dòng)兩側(cè)抓取手4-3上的四個(gè)固定托架4-3-2插入***塊管片下方,其后共同將***塊管片托起;需要說明的是。吊運(yùn)過程中,若遇到隧道內(nèi)有人員或車輛通行,暫停作業(yè),確保安全。
根據(jù)盾構(gòu)施工的安全性要求,按經(jīng)驗(yàn)選取真空度百分?jǐn)?shù)≥80%。此時(shí)吸盤內(nèi)腔的壓強(qiáng)≤20000Pa。圖2真空吸盤原理按選取的真空度,同時(shí)考慮管片的形狀特點(diǎn),采用旋片式真空泵,其名義抽速≥100m3/h。、真空吸盤的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的真空度和混凝土管片的重量計(jì)算吸附面積。管片重量G=70000N,真空度百分?jǐn)?shù)80%,此時(shí)吸盤內(nèi)腔的壓強(qiáng)為P真=20000Pa。設(shè)所需的吸附面為S(m2),大氣壓強(qiáng)為P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入,則S≥m2??紤]到實(shí)際吸吊時(shí)的氣體泄漏及斷電保壓等因素,應(yīng)取較大的吸附面積安全系數(shù),一般可取~3,由此吸盤實(shí)際所需的面積大于或等于×m2,即m2。大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)真空吸盤設(shè)計(jì)中由于管片內(nèi)表面面積大,通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時(shí)選用真空泵可維持真空度百分?jǐn)?shù)在95%~98%。根據(jù)盾構(gòu)管片的分塊形式,通常K塊(楔形塊)較小,真空吸盤密封腔分為3個(gè),中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空吸盤吸吊的管片質(zhì)量要求較高,質(zhì)量較大,所以真空系統(tǒng)的氣體負(fù)荷較大,為此設(shè)置了一個(gè)集氣箱(真空蓄能器)。集氣箱一般直接設(shè)計(jì)在吸盤上。 進(jìn)入隧道作業(yè)前,檢查電動(dòng)葫蘆外殼是否有碰撞受損痕跡,確保設(shè)備完整性。機(jī)械隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆推薦貨源
隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆的鏈條,在一次次升降中,展現(xiàn)出非凡的韌性與耐力。個(gè)性化隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆多少錢
8.如權(quán)利要求7所述的盾構(gòu)機(jī)管片吊機(jī),其特征在于:f型卡件的上下兩個(gè)卡板上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的輔助行走輪。9.如權(quán)利要求8所述的盾構(gòu)機(jī)管片吊機(jī),其特征在于:平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)和升降機(jī)構(gòu)(12)均為液壓油缸或氣缸。技術(shù)總結(jié)本實(shí)用新型提供了盾構(gòu)機(jī)管片吊機(jī),解決了管片吊運(yùn)時(shí)容易產(chǎn)生晃動(dòng)、偏轉(zhuǎn)的問題。本實(shí)用新型包括行走梁、行走連接件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),行走連接件滑動(dòng)設(shè)在行走梁上;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)箱體,驅(qū)動(dòng)箱體通過升降機(jī)構(gòu)與行走連接件連接;驅(qū)動(dòng)箱體內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸桿,驅(qū)動(dòng)箱體內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)軸桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);軸桿的下端穿過驅(qū)動(dòng)箱體,軸桿的下端設(shè)有絲扣。在本實(shí)用新型中,與管片的吊裝頭絲扣連接的絲扣采用固定安裝在軸桿上,同時(shí)整體設(shè)備中去掉了鉸接、鎖鏈連接等容易產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)、晃動(dòng)因素的連接方式,使管片在吊運(yùn)過程中保持穩(wěn)定,管片運(yùn)輸?shù)轿缓髮?duì)接更為容易。個(gè)性化隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆多少錢