奉賢區(qū)智能PLC控制器設(shè)計(jì)

可編程自動(dòng)化控制器（Programmable Automation Controller，PAC）為結(jié)合可編程控制器（PLC）與工業(yè)計(jì)算機(jī)（IPC）的多功能工業(yè)用自動(dòng)化控制器，硬件結(jié)合可編程控制器的耐用度以及工業(yè)計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大功能，而且采用IEC 61131-3開(kāi)放式且高彈性的軟件架構(gòu)?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒rogrammable Logic Controller，簡(jiǎn)稱PLC），一種具有微處理器的數(shù)字電子設(shè)備，用于自動(dòng)化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時(shí)加載存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)與運(yùn)行?？删幊炭刂破饔蓛?nèi)部CPU，指令及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、輸入輸出單元、電源模塊、數(shù)字模擬等單元所模塊化組合成。PLC可接收（輸入）及發(fā)送（輸出）多種類(lèi)型的電氣或電子信號(hào)，并使用他們來(lái)控制或監(jiān)督幾乎所有種類(lèi)的機(jī)械與電氣系統(tǒng)。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程邏輯控制器定名為PLC。奉賢區(qū)智能PLC控制器設(shè)計(jì)

不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS，或者現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS中，總是有各類(lèi)PLC控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多，如西門(mén)子、施耐德、三菱、臺(tái)達(dá)等，幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供。 [2]起源美國(guó)汽車(chē)工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)展促進(jìn)了PLC的產(chǎn)生，20世紀(jì)60年代，美國(guó)通用汽車(chē)公司在對(duì)工廠生產(chǎn)線調(diào)整時(shí)，發(fā)現(xiàn)繼電器、接觸器控制系統(tǒng)修改難、體積大、噪聲大、維護(hù)不方便以及可靠性差，于是提出了***的“通用十條”招標(biāo)指標(biāo)。 [3]1969年，美國(guó)數(shù)字化設(shè)備公司研制出***臺(tái)可編程控制器(PDP-14)，在通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線上試用后，效果***；1971年，日本研制出***臺(tái)可編程控制器(DCS-8)；1973年，德國(guó)研制出***臺(tái)可編程控制器；1974年，中國(guó)開(kāi)始研制可編程控制器：1977年，中國(guó)在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域推廣PLC。 [3]奉賢區(qū)智能PLC控制器設(shè)計(jì)常用的外部設(shè)備有編程器、打印機(jī)、盒式磁帶錄音機(jī)、計(jì)算機(jī)等。

早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來(lái)隨著不斷地發(fā)展，這些當(dāng)初功能簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時(shí)序控制、模擬控制、多機(jī)通信等各類(lèi)功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的簡(jiǎn)寫(xiě)PC與個(gè)人電腦(Personal Computer)的簡(jiǎn)寫(xiě)相***，加上習(xí)慣的原因，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并仍使用PLC這一縮寫(xiě)。 [2]工業(yè)上使用的可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)或接近于一臺(tái)緊湊型電腦的主機(jī)，其在擴(kuò)展性和可靠性方面的優(yōu)勢(shì)使其被廣泛應(yīng)用于各類(lèi)工業(yè)控制領(lǐng)域。

PLC的編程語(yǔ)言：與計(jì)算機(jī)一樣，PLC的操作是按其程序要求進(jìn)行的，而程序是用程序語(yǔ)言表達(dá)的。plc編程器是工業(yè)自動(dòng)控制的**裝置其主要使用者是廣大工程技術(shù)人員及操作維護(hù)人員，為了滿足他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力，采用了具有自身特色的編程語(yǔ)言或方式。 [1]plc編程器接通電源后，編程器上顯示出PASSWORD“口令”字樣，按CLR MONTR鍵后，該口令消失，再次按下CLR鍵，屏幕上顯示出地址0000，然后方可進(jìn)行各項(xiàng)操作。內(nèi)存******內(nèi)存操作必須在PROGRAM模式下進(jìn)行。內(nèi)存全***將存儲(chǔ)器中的程序、YV06動(dòng)作來(lái)完成。從PLC STATUS中觀察，110.6為“1”，表明工作臺(tái)分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)到位，I10.0為“0”,表明工作臺(tái)分度盤(pán)未回落，再觀察Q4.7為“0”，KA32繼電器不得電，YV06電磁閥不動(dòng)作，因而工作臺(tái)分度盤(pán)不回落產(chǎn)生報(bào)警。處理方法：手動(dòng)YV06電磁閥，觀察工作臺(tái)分度盤(pán)是否回落，以區(qū)別故障在輸出回路還是在PLC內(nèi)部。 [在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。

例如：用電子電路記錄從自動(dòng)生產(chǎn)線上輸出的零件數(shù)目時(shí)，每送出一個(gè)零件便給電子電路一個(gè)信號(hào)，使之記1，而平時(shí)沒(méi)有零件送出時(shí)加給電子電路的信號(hào)是0，所在為記數(shù)?？梢?jiàn)，零件數(shù)目這個(gè)信號(hào)無(wú)論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的，因此他是一個(gè)數(shù)字信號(hào)。**小的數(shù)量單位就是1個(gè)。 [5]2、模擬量在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路。 [5]例如：熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于模擬信號(hào)，因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測(cè)溫度都不可能發(fā)生突跳，所以測(cè)得的電壓信號(hào)無(wú)論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且，這個(gè)電壓信號(hào)在連續(xù)變化過(guò)程中的任何一個(gè)取值都是具體的物理意義，即表示一個(gè)相應(yīng)的溫度。 [5]輸出的類(lèi)型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門(mén)輸出。金山區(qū)品牌PLC控制器品牌

將整體式PLC和模塊式PLC的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，即構(gòu)成所謂疊裝式PLC。奉賢區(qū)智能PLC控制器設(shè)計(jì)

①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]②PLC的工作過(guò)程是循環(huán)掃描的過(guò)程，循環(huán)掃描時(shí)間的長(zhǎng)短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長(zhǎng)度等因素。 [5]③輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當(dāng)采樣階段結(jié)束后，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才能被接收，因此這個(gè)滯后時(shí)間的長(zhǎng)短又主要取決于循環(huán)周期的長(zhǎng)短。此外，影響滯后時(shí)間的因素還有輸入濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間等。 [5]奉賢區(qū)智能PLC控制器設(shè)計(jì)

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