上海國(guó)產(chǎn)無(wú)人駕駛解決方案

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-11-07

云樂(lè)無(wú)人巡邏車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)是一款專(zhuān)為各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的智能移動(dòng)平臺(tái)。該底盤(pán)采用了全線(xiàn)控技術(shù),整車(chē)設(shè)計(jì)達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn),可實(shí)現(xiàn)高精度前輪線(xiàn)控轉(zhuǎn)向控制、后輪雙邊輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)、線(xiàn)控制動(dòng)剎車(chē)。本產(chǎn)品支持多種駕駛模式,可200米遙控器駕駛、可開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛。開(kāi)放CAN協(xié)議和API接口,方便研發(fā)人員二次開(kāi)發(fā)使用。關(guān)于巡邏車(chē)基礎(chǔ)性能上,可以選擇三元鋰電,使整體續(xù)航更持久。小車(chē)充電時(shí)間通常是6小時(shí),可定制快充,節(jié)省時(shí)間成本。同時(shí)我們擁有隱藏式空氣彈簧減震,負(fù)載大。不用擔(dān)心載重問(wèn)題。無(wú)人駕駛車(chē)為我們生活帶來(lái)了什么變化?上海國(guó)產(chǎn)無(wú)人駕駛解決方案

無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛小車(chē)兩個(gè)根本問(wèn)題是場(chǎng)景理解和自主運(yùn)動(dòng)。(1)場(chǎng)景理解就是需要將從多個(gè)傳感器的場(chǎng)景感知數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為自主運(yùn)動(dòng)的決策依據(jù)。這需要用到三大類(lèi)傳感器:相機(jī)、毫米波雷達(dá)和光雷達(dá),這三者的感知范圍、作用距離都不一樣,不同的傳感器可用于不同的駕駛?cè)蝿?wù)。(2)自主運(yùn)動(dòng)就是在場(chǎng)景理解的基礎(chǔ)上做行為決策、局部運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,然后通過(guò)反饋控制來(lái)車(chē)輛的自主運(yùn)動(dòng)。自主運(yùn)動(dòng)的四個(gè)環(huán)節(jié)分別為路線(xiàn)規(guī)劃、行為決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制。無(wú)人駕駛性能無(wú)人駕駛小車(chē)兩個(gè)根本問(wèn)題是場(chǎng)景理解和自主運(yùn)動(dòng)。

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無(wú)人駕駛汽車(chē)將在智能交通系統(tǒng)的引導(dǎo)下平穩(wěn)行駛。在一個(gè)聰明的城市,這些場(chǎng)景將變得很常見(jiàn)。事實(shí)上,隨著北京、上海、深圳、杭州、廣州等地智慧城市的探索和建設(shè),日常生活中出現(xiàn)了很多場(chǎng)景,比如5g無(wú)人車(chē)耳蝸小白的落地,給人們帶來(lái)了實(shí)實(shí)在在的便利。依托有效的頂層設(shè)計(jì)理念和方法,中國(guó)智慧城市建設(shè)可以盡快實(shí)現(xiàn)從“技術(shù)主導(dǎo)”向“可持續(xù)發(fā)展”的轉(zhuǎn)變。作為無(wú)人駕駛智慧和行業(yè)賦能器的提供商,云樂(lè)一直以5g無(wú)人駕駛巡邏車(chē)走在環(huán)衛(wèi)工作的前列。云樂(lè)無(wú)人車(chē)已達(dá)數(shù)千余部,涵蓋百余個(gè)場(chǎng)景。與中國(guó)20多個(gè)省市以及法國(guó)、英國(guó)、德國(guó)、瑞典等歐洲國(guó)家簽訂了合同。在北京實(shí)施垃圾分類(lèi)的過(guò)程中,云樂(lè)無(wú)人車(chē)還主動(dòng)承擔(dān)起綠色環(huán)衛(wèi)的責(zé)任,為智慧城市的“新”環(huán)境做出積極貢獻(xiàn)。

線(xiàn)控底盤(pán)在無(wú)人駕駛車(chē)中的應(yīng)用。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電子控制單元、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、動(dòng)力馬達(dá)和減速機(jī)構(gòu)組成。其原理是當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí),扭矩傳感器檢測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向和扭矩,并將電壓信號(hào)傳輸給ECU。ECU計(jì)算扭矩傳感器檢測(cè)到的信息,并向電機(jī)控制器發(fā)送指令,使電機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力扭矩,從而產(chǎn)生動(dòng)力助力。根據(jù)助力電機(jī)的安裝位置,EPS系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)向軸助力、齒輪助力和齒條助力三種類(lèi)型。在EPS上開(kāi)發(fā)了線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。與EPS相比,SBW具有冗余功能,可以獲得比EPS更快的響應(yīng)速度。對(duì)于L3及以上的自動(dòng)駕駛汽車(chē),其中一些將與駕駛員的控制分離。因此,自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線(xiàn)控轉(zhuǎn)向才能滿(mǎn)足要求,這將成為未來(lái)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。產(chǎn)品介紹|無(wú)人駕駛消毒車(chē)!

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2019年12月3日,全國(guó)市域社會(huì)治理現(xiàn)代化工作會(huì)議在北京召開(kāi)。標(biāo)志著全國(guó)市域社會(huì)治理現(xiàn)代化試點(diǎn)工作正式啟動(dòng)并全盤(pán)展開(kāi)。根據(jù)工作安排,2020年至2022年為一期,2023年至2025年為二期。各地市可對(duì)標(biāo)工作指引,預(yù)期在2022年可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的可以申報(bào)一期,預(yù)期在2025年可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的可以申報(bào)二期。目前,市域社會(huì)治理現(xiàn)代化試點(diǎn)工作正在穩(wěn)步推進(jìn),一期將于今年年底驗(yàn)收。全國(guó)市域社會(huì)治理現(xiàn)代化工作會(huì)議提出,要“充分發(fā)揮科技支撐作用,不斷提高市域社會(huì)治理智能化水平?!鄙钊胪七M(jìn)智能治理深度應(yīng)用,用智能化助推決策科學(xué)化、防控一體化、服務(wù)便捷化。深入推進(jìn)智能治理安全保障,建立人工智能安全防控體系。云樂(lè)智能車(chē)推出的一款巡邏車(chē),就是想針對(duì)安防事業(yè),利用自己的技術(shù),為市域社會(huì)治理現(xiàn)代化建設(shè)做出一點(diǎn)貢獻(xiàn)。無(wú)人駕駛巡邏車(chē)可以二次開(kāi)發(fā)嗎?南京無(wú)人駕駛哪家便宜

無(wú)人駕駛在低速自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的應(yīng)用。上海國(guó)產(chǎn)無(wú)人駕駛解決方案

2017年,國(guó)家管理機(jī)構(gòu)印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》明確指出,要在中小學(xué)階段設(shè)置人工智能相關(guān)課程,至此人工智能教育大刀闊斧地走進(jìn)了中小學(xué)課堂。經(jīng)過(guò)五年實(shí)踐,在“雙減”和“義教標(biāo)準(zhǔn)”先后發(fā)布的教育大背景下,人工智能這一前沿科技確實(shí)讓中小學(xué)生們感受到了與時(shí)俱進(jìn)的歡樂(lè)。近年來(lái)云樂(lè)無(wú)人小車(chē)也與樹(shù)莓派打通,實(shí)現(xiàn)了可以語(yǔ)音控制等功能,為中小學(xué)生在人工智能感知、編程控制等方面提供車(chē)規(guī)級(jí)操控體驗(yàn)?。?!歡迎前來(lái)咨詢(xún)我們的產(chǎn)品哦~上海國(guó)產(chǎn)無(wú)人駕駛解決方案

杭州云樂(lè)車(chē)輛技術(shù)有限公司是一家技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)服務(wù)、成果轉(zhuǎn)讓?zhuān)卉?chē)輛及其零部件、電子產(chǎn)品、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)。產(chǎn)學(xué)研一體化公司。產(chǎn)品有3個(gè)系列,6大規(guī)格尺寸底盤(pán),及其一些無(wú)人駕駛小車(chē)產(chǎn)品,如無(wú)人快遞、售貨車(chē)、無(wú)人接駁車(chē)、無(wú)人巡邏車(chē)、消殺車(chē)、智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)、服務(wù)機(jī)器人等。的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體的專(zhuān)業(yè)化公司。云樂(lè)智能車(chē)擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專(zhuān)業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),以高度的專(zhuān)注和執(zhí)著為客戶(hù)提供線(xiàn)控底盤(pán),智能網(wǎng)聯(lián)車(chē),無(wú)人小車(chē),ros小車(chē)。云樂(lè)智能車(chē)始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。云樂(lè)智能車(chē)始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時(shí)代,對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專(zhuān)注與執(zhí)著使云樂(lè)智能車(chē)在行業(yè)的從容而自信。