云南多自由度平臺

來源: 發(fā)布時間:2024-09-26

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隨著科技和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,模擬仿真設(shè)備越來越地進(jìn)入人類生產(chǎn)生活的各個領(lǐng)域,其中以三自由度、六自由度等多自由度運(yùn)動平臺運(yùn)用為常見,如汽車賽車模擬、VR游戲仿真、動感影院、飛行模擬、地震海嘯模擬、艦艇模擬、科研實(shí)驗(yàn)和等。用戶在購買三/六自由度模擬仿真設(shè)備前,需要對產(chǎn)品有大致的了解,才可以選購出更適合自己的產(chǎn)品。三/六自由度平臺項(xiàng)目的交貨期較長。因?yàn)槠脚_屬于定制產(chǎn)品,整個項(xiàng)目周期需要從研發(fā)、定制開始,并通過專門的仿真實(shí)驗(yàn)進(jìn)行虛擬建模的測試,測試后可以確定并根據(jù)研發(fā)計(jì)劃進(jìn)行定制產(chǎn)品的零部件。然后需要開模成型,使整個平臺結(jié)合在一起,定制周期是根據(jù)產(chǎn)品的復(fù)雜性來確定的。生產(chǎn)、裝配和測試完成后,還需要客戶確認(rèn),并將平臺運(yùn)輸?shù)娇蛻衄F(xiàn)場進(jìn)行調(diào)試,這樣整個項(xiàng)目流程才算結(jié)束。湖北哪里有多自由度平臺組合浙江專業(yè)多自由度平臺設(shè)備服務(wù)廠家推薦蘇州恩暢自動化科技有限公司。

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多自由度平臺并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)由上下兩個平臺,中間6個伸縮缸以及上下各6個虎克鉸(或球鉸)組成6-6形機(jī)構(gòu),稱為Stewart平臺。其中下平臺固定,下平臺與上平臺通過6個伸縮缸及虎克鉸連接,虎克鉸或球鉸位于上平臺與6個伸縮缸的連接處,對保證平臺的正常運(yùn)行和整個結(jié)構(gòu)剛度起著關(guān)鍵作用。借助伸縮缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)上平臺沿X、Y、Z的平移和繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。一般伸縮缸由伺服電動缸或液壓缸組成(大噸位的采用液壓缸的形式)如下圖2所示。借助六個伸縮缸的伸縮運(yùn)動,完成上平臺在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運(yùn)動,從而可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài),因此可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器中,如飛行模擬器、汽車駕駛模擬器、地震模擬器、衛(wèi)星、導(dǎo)彈等飛行器、娛樂設(shè)備(動感電影搖擺臺)等領(lǐng)域中。在加工業(yè)可制成多自由度平臺聯(lián)動機(jī)床、機(jī)器人等。

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