本文對目前現(xiàn)役實(shí)用機(jī)器人的軟件開發(fā)平臺進(jìn)行整體的評測。其中的主要內(nèi)容是根據(jù)本人對這些平臺的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)編寫的。什么是機(jī)器人軟件開發(fā)平臺？所謂的“機(jī)器人軟件開發(fā)平臺”我們指的是用來給多種機(jī)器人設(shè)備開發(fā)程序的軟件包。它一般包括下列內(nèi)容：統(tǒng)一的編程環(huán)境統(tǒng)一的編譯執(zhí)行環(huán)境可重用的組建庫完備的調(diào)試/仿真環(huán)境對多種機(jī)器人硬件設(shè)備的“驅(qū)動”程序支持通用的常用功能控制組件，例如計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)械手臂控制等。大家可以看到，一個機(jī)器人軟件開發(fā)平臺需要包含很多東西。就我本人的觀點(diǎn)，現(xiàn)在還沒有一個現(xiàn)有的產(chǎn)品能滿足所有的要求。它們總是或多或少的缺了什么東西。機(jī)器人軟件平臺平臺名稱所屬類型EvolutionRoboticsERSP平臺商用MicrosoftRoboticsStudio平臺非商業(yè)用途**OROCOS控件庫開源且**Skilligent機(jī)器學(xué)習(xí)插件商用URBI平臺商用Webots仿真環(huán)境商用Player,Stage,Gazebo平臺開源且**iRobotAWARE平臺商用OpenJAUS平臺開源CLARAty平臺開源為什么要使用機(jī)器人軟件開發(fā)平臺？機(jī)器人控制軟件的花費(fèi)在整個機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)預(yù)算中占據(jù)了很大比例。比如，一個自動控制項(xiàng)目的80%工作量都集中在系統(tǒng)集成方面，包括軟件的發(fā)開和定制。軟件一般是用某種程序設(shè)計(jì)語言來實(shí)現(xiàn)的。通常采用軟件開發(fā)工具可以進(jìn)行開發(fā)。寶山區(qū)常用軟件開發(fā)售后服務(wù)
在網(wǎng)絡(luò)方面，學(xué)生應(yīng)掌握如今流行網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)特點(diǎn)，掌握網(wǎng)絡(luò)工程、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)安全及應(yīng)用方面的知識。能勝任一般網(wǎng)絡(luò)工程方案的設(shè)計(jì)、組建、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)、及簡單網(wǎng)站的建設(shè)與維護(hù)。軟件開發(fā)培養(yǎng)對象本專業(yè)學(xué)生主要c842097d-96ca-48a2-90c1-ece計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)，接受從事軟件應(yīng)用方面的基本訓(xùn)練，具備應(yīng)用軟件解決實(shí)際問題的基本能力。軟件開發(fā)就業(yè)方向本專業(yè)畢業(yè)生適合的工作崗位是計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)師。適合于熟練地按照工程化的思路進(jìn)行軟件編制、軟件測試的工作崗位，能擔(dān)任各種企事業(yè)單位和各級工程建設(shè)部門、管理部門的計(jì)算機(jī)軟件和硬件維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)的組建、維護(hù)等工作，也可從事計(jì)算機(jī)研究與應(yīng)用、軟件開發(fā)等方面的工作。具體可分為以下方面：1可視化編程掌握程序設(shè)計(jì)方法及可視化技術(shù)，精通一種可視化平臺及其軟件開發(fā)技術(shù)。獲取Delphi程序員系列、Java初級或VB開發(fā)能手認(rèn)證。就業(yè)方向：企業(yè)、**、社區(qū)、各類學(xué)校等可視化編程程序員。2WEB應(yīng)用程序設(shè)計(jì)具有美工基礎(chǔ)和網(wǎng)頁動畫設(shè)計(jì)能力，掌握交互式網(wǎng)頁程序的設(shè)計(jì)技術(shù)，能進(jìn)行網(wǎng)站建設(shè)和維護(hù)。獲取Macromedia多媒體互動設(shè)計(jì)師或Delphi初級程序員或Delphi快速網(wǎng)絡(luò)開發(fā)工程師認(rèn)證。閔行區(qū)質(zhì)量軟件開發(fā)技術(shù)指導(dǎo)軟件開發(fā)是根據(jù)用戶要求建造出軟件系統(tǒng)或者系統(tǒng)中的軟件部分的過程。
開發(fā)工具可根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要選用相關(guān)技術(shù)平臺，系統(tǒng)均采用多層架構(gòu)組織而成，良好的分層決定了一個良好系統(tǒng)基礎(chǔ)。2、系統(tǒng)采用CS（設(shè)計(jì)器）+BS（系統(tǒng)運(yùn)行平臺）的混合分離模式，使得設(shè)計(jì)與系統(tǒng)運(yùn)行有機(jī)的分離。3、定制系統(tǒng)具有非常強(qiáng)大的伸縮擴(kuò)展性，當(dāng)系統(tǒng)上線后,如果公司業(yè)務(wù)發(fā)生了變化采用設(shè)計(jì)器就能很方便的重新構(gòu)造出變化后的業(yè)務(wù)模塊出來，整個這個過程可能只需要幾分鐘，可減輕了客戶再次開發(fā)的費(fèi)用，既省時又省錢。4、設(shè)計(jì)器與系統(tǒng)運(yùn)行平臺的聯(lián)系采用了當(dāng)前**流行面向?qū)ο蠡幊碳夹g(shù)并且在訪問接口采用了非常復(fù)雜的加密等安全技術(shù)，系統(tǒng)安全性高、系統(tǒng)運(yùn)行速度快5、系統(tǒng)運(yùn)行平臺的客戶端沒有數(shù)量的限制。軟件開發(fā)平臺開發(fā)模式1、數(shù)據(jù)字典設(shè)計(jì)器2、業(yè)務(wù)視圖設(shè)計(jì)器3、工作流設(shè)計(jì)器4、業(yè)務(wù)表單設(shè)計(jì)器5、業(yè)務(wù)報表設(shè)計(jì)器6、業(yè)務(wù)模型設(shè)計(jì)器7、業(yè)務(wù)導(dǎo)航設(shè)計(jì)器8、業(yè)務(wù)權(quán)限設(shè)計(jì)器9、業(yè)務(wù)模型運(yùn)行器10、業(yè)務(wù)表單運(yùn)行器。
只有使用InstallNewSoftware的方式。如果沒有安裝PDE插件，盡管使用link的方式安裝了WindowBuilder，但是還是看不到WindowBuilder對應(yīng)的菜單。在之前的SWTTest工程中，新建一個SWTDesigner–JFace–ApplicationWindw，在SWTDesigner存在的情況下，可以進(jìn)行圖形化環(huán)境的UI設(shè)計(jì)：查看代碼發(fā)現(xiàn)eclipse會提示錯誤，因?yàn)檎也坏絁Face的JAR文件，需要添加。如果只添加了JFace的JAR文件，而沒有添加他所依賴的JAR文件，雖然編譯能通過，但是程序運(yùn)行會報錯：選擇Window/ShowView/Plug-inDevelopment/Plug-ins.(如果沒有這個菜單,則說明eclipse沒有正確安裝PDE)，在Plug-ins中找到JFace，然后右鍵點(diǎn)擊Opendependencies，可以看到JFace所依賴的JAR包，然后分別添加到工程的Library路徑中。然后就能正常運(yùn)行程序：B．安裝jigloo圖形設(shè)計(jì)插件下載：/jigloo/以link的方式安裝插件，jigloo不依賴PDE，不要特別安裝PDE就能開發(fā)圖形用戶界面，安裝成功后，Eclipse新建菜單中會出現(xiàn)一個新的GUIForms菜單：同樣，添加jigloo的JAR文件到工程的編譯路徑，同時添加jigloo可能依賴的JAR文件，jigloo的依賴文件比較多，需要都添加到工程的Library之中。使用PDE工具查看依賴關(guān)系。一個中等規(guī)模的軟件，如果研制階段需要一年至二年的時間。
軟件開發(fā)是根據(jù)用戶要求建造出軟件系統(tǒng)或者系統(tǒng)中的軟件部分的過程。軟件開發(fā)是一項(xiàng)包括需求捕捉、需求分析、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和測試的系統(tǒng)工程。軟件一般是用某種程序設(shè)計(jì)語言來實(shí)現(xiàn)的。通常采用軟件開發(fā)工具可以進(jìn)行開發(fā)。軟件分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件，并不只是包括可以在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的程序，與這些程序相關(guān)的文件一般也被認(rèn)為是軟件的一部分。軟件設(shè)計(jì)思路和方法的一般過程，包括設(shè)計(jì)軟件的功能和實(shí)現(xiàn)的算法和方法、軟件的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和模塊設(shè)計(jì)、編程和調(diào)試、程序聯(lián)調(diào)和測試以及編寫、提交程序。中文名軟件開發(fā)外文名Softwaredevelopment含義根據(jù)用戶需求編寫指定軟件的行為目錄1階段劃分?1計(jì)劃?2分析?3設(shè)計(jì)?4編碼?5測試?6維護(hù)2設(shè)施需求?1開發(fā)平臺?2開發(fā)環(huán)境?3開發(fā)語言3專業(yè)需求?專業(yè)培養(yǎng)?培養(yǎng)對象?就業(yè)方向?軟件開發(fā)工具4行業(yè)劃分?1手機(jī)?2電腦5合同相關(guān)軟件開發(fā)階段劃分編輯軟件開發(fā)1計(jì)劃對所要解決的問題進(jìn)行總體定義，包括了解用戶的要求及現(xiàn)實(shí)環(huán)境，從技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和社會因素等3個方面研究并論證本軟件項(xiàng)目的可行性，編寫可行性研究報告，探討解決問題的方案，并對可供使用的資源（如計(jì)算機(jī)硬件、系統(tǒng)軟件、人力等）成本，可取得的效益和開發(fā)進(jìn)度作出估計(jì)。嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程1.需求分析確定設(shè)計(jì)任務(wù)和目標(biāo)，并制定說明規(guī)格文檔。上?；ヂ?lián)網(wǎng)軟件開發(fā)****
體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是嵌入式系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，它需要確定嵌入式系統(tǒng)的總體構(gòu)架。寶山區(qū)常用軟件開發(fā)售后服務(wù)
嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程1.需求分析確定設(shè)計(jì)任務(wù)和目標(biāo)，并制定說明規(guī)格文檔，作為下一步設(shè)計(jì)的指導(dǎo)和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。需求分析往往要與用戶反復(fù)交流，以明確系統(tǒng)功能需求，性能需求，環(huán)境、可靠性、成本、功耗、資源等需求。2.體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是嵌入式系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，它需要確定嵌入式系統(tǒng)的總體構(gòu)架，從功能上對軟硬件進(jìn)行劃分。在此基礎(chǔ)上，確定嵌入式系統(tǒng)的硬件選型（主要是處理器選型），操作系統(tǒng)的選擇和開發(fā)環(huán)境的選擇。3.硬件的設(shè)計(jì)、制作及測試在這一階段要確定硬件部分的各功能模塊及模塊之間的關(guān)聯(lián)，并在此基礎(chǔ)上完成元器件的選擇、原理圖繪制、印刷電路板（PCB）設(shè)計(jì)、硬件的裝配與測試、目標(biāo)硬件**終的確定和測試。4.軟件的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及測試這部分工作與硬件開發(fā)并行、交互進(jìn)行。軟件設(shè)計(jì)主要完成引導(dǎo)程序的編制、操作系統(tǒng)的移植、驅(qū)動程序的開發(fā)、應(yīng)用軟件的編寫等工作。設(shè)計(jì)完成后，軟件開發(fā)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)階段。這一階段主要是嵌入式軟件的生成（編譯、鏈接），調(diào)試和固化運(yùn)行，**后完成軟件的測試。5.系統(tǒng)集成將測試完成的軟件系統(tǒng)裝入制作好的硬件系統(tǒng)中，進(jìn)行系統(tǒng)綜合測試，驗(yàn)證系統(tǒng)功能是否能夠正確無誤地實(shí)現(xiàn)，**后將正確的軟件固化在目標(biāo)硬件中。寶山區(qū)常用軟件開發(fā)售后服務(wù)
上海聚奧信息技術(shù)有限公司位于萬榮路700號7幢A558室。公司業(yè)務(wù)分為技術(shù)開發(fā)，技術(shù)咨詢，技術(shù)轉(zhuǎn)讓，技術(shù)服務(wù)等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念，打造辦公、文教良好品牌。在社會各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn)，為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。