閔行區(qū)正規(guī)軟件開(kāi)發(fā)鄭重承諾

    在我們看了軟件開(kāi)發(fā)公司從規(guī)模上劃分為三種：大型軟件開(kāi)發(fā)公司、中型軟件開(kāi)發(fā)公司、小型軟件開(kāi)發(fā)公司。大型軟件開(kāi)發(fā)公司優(yōu)勢(shì)是技術(shù)成熟，缺點(diǎn)是開(kāi)發(fā)成本高；另外大型軟件開(kāi)發(fā)公司因?yàn)闃I(yè)務(wù)多，軟件開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的通病是普遍喜歡外包，外包項(xiàng)目一層包一層，真正負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)的人員可能是個(gè)人或者小公司，因此外包項(xiàng)目很難保證開(kāi)發(fā)質(zhì)量，對(duì)開(kāi)發(fā)需求和工期也很難把控，從而導(dǎo)致外包的軟件項(xiàng)目如果把控不好出現(xiàn)諸多糾紛，甚至對(duì)簿公堂。因此我們認(rèn)為開(kāi)發(fā)軟件沒(méi)有必要看公司規(guī)模，大公司成本高，開(kāi)發(fā)質(zhì)量也未必會(huì)達(dá)到理想效果。那么到底該如何選擇軟件開(kāi)發(fā)公司呢？我們認(rèn)為公司開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力至關(guān)重要，是否是一個(gè)成熟的團(tuán)隊(duì)，隊(duì)員之間配合默契程度如何？后端開(kāi)發(fā)**成員技術(shù)水平如何？是否能真正實(shí)現(xiàn)客戶所需要的功能？軟件后期維護(hù)成本如何？軟件公司人員服務(wù)態(tài)度如何？這些都是應(yīng)該考察的問(wèn)題。由于對(duì)整個(gè)軟件系統(tǒng)的需求沒(méi)有一個(gè)完整的定義，會(huì)給總體設(shè)計(jì)帶來(lái)麻煩。閔行區(qū)正規(guī)軟件開(kāi)發(fā)鄭重承諾

    本文對(duì)目前現(xiàn)役實(shí)用機(jī)器人的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行整體的評(píng)測(cè)。其中的主要內(nèi)容是根據(jù)本人對(duì)這些平臺(tái)的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)的。什么是機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)？所謂的“機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)”我們指的是用來(lái)給多種機(jī)器人設(shè)備開(kāi)發(fā)程序的軟件包。它一般包括下列內(nèi)容：統(tǒng)一的編程環(huán)境統(tǒng)一的編譯執(zhí)行環(huán)境可重用的組建庫(kù)完備的調(diào)試/仿真環(huán)境對(duì)多種機(jī)器人硬件設(shè)備的“驅(qū)動(dòng)”程序支持通用的常用功能控制組件，例如計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)械手臂控制等。大家可以看到，一個(gè)機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)需要包含很多東西。就我本人的觀點(diǎn)，現(xiàn)在還沒(méi)有一個(gè)現(xiàn)有的產(chǎn)品能滿足所有的要求。它們總是或多或少的缺了什么東西。機(jī)器人軟件平臺(tái)平臺(tái)名稱(chēng)所屬類(lèi)型EvolutionRoboticsERSP平臺(tái)商用MicrosoftRoboticsStudio平臺(tái)非商業(yè)用途**OROCOS控件庫(kù)開(kāi)源且**Skilligent機(jī)器學(xué)習(xí)插件商用URBI平臺(tái)商用Webots仿真環(huán)境商用Player,Stage,Gazebo平臺(tái)開(kāi)源且**iRobotAWARE平臺(tái)商用OpenJAUS平臺(tái)開(kāi)源CLARAty平臺(tái)開(kāi)源為什么要使用機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)？機(jī)器人控制軟件的花費(fèi)在整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)預(yù)算中占據(jù)了很大比例。比如，一個(gè)自動(dòng)控制項(xiàng)目的80%工作量都集中在系統(tǒng)集成方面，包括軟件的發(fā)開(kāi)和定制。閔行區(qū)互聯(lián)網(wǎng)軟件開(kāi)發(fā)****一個(gè)中等規(guī)模的軟件，如果研制階段需要一年至二年的時(shí)間。

    簽訂軟件開(kāi)發(fā)合同的注意事項(xiàng)委托開(kāi)發(fā)軟件一般是應(yīng)用戶（委托方）需要，編制適用于其生產(chǎn)或經(jīng)營(yíng)特點(diǎn)的軟件，這種軟件一般在市場(chǎng)上見(jiàn)不到或在市場(chǎng)上買(mǎi)到需經(jīng)修改后才能使用，但是該用戶沒(méi)有開(kāi)發(fā)或修改軟件的能力，必須委托一定軟件中其他具有開(kāi)發(fā)、修改軟件能力的機(jī)構(gòu)從事該項(xiàng)工作。軟件開(kāi)發(fā)合同被委托方雖然是開(kāi)發(fā)軟件方面**，但他可能對(duì)委托方所從事的行業(yè)或具體的生產(chǎn)或經(jīng)營(yíng)特點(diǎn)、方式了解甚少。因此，雙方簽訂的軟件開(kāi)發(fā)合同就有許多事項(xiàng)需要明確。一、委托人應(yīng)注意以下事項(xiàng)1、軟件開(kāi)發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定受托人對(duì)委托人進(jìn)行項(xiàng)目培訓(xùn)，以及培訓(xùn)費(fèi)用的支付問(wèn)題。2、軟件開(kāi)發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定開(kāi)發(fā)軟件的總價(jià)款以及各個(gè)部分的價(jià)格。3、軟件開(kāi)發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定受托人向委托人提供進(jìn)度報(bào)告的方式和時(shí)間。4、軟件開(kāi)發(fā)合同委托人在領(lǐng)受了受托人交付件后，應(yīng)立即對(duì)該交付件進(jìn)行測(cè)試和評(píng)估，以確認(rèn)其是否符合開(kāi)發(fā)軟件的功能和規(guī)格。5、軟件開(kāi)發(fā)合同委托人應(yīng)向受托人提供有關(guān)信息與資料，特別是有關(guān)委托人對(duì)開(kāi)發(fā)軟件的功能和目標(biāo)需求方面的信息和資料，明確質(zhì)量要求。

    6、軟件開(kāi)發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定委托人對(duì)于委托人提交的有關(guān)需求說(shuō)明、資料和信息所涉及的軟件功能、目標(biāo)、需求構(gòu)成及相關(guān)技術(shù)問(wèn)題向受托人咨詢(xún)或征求意見(jiàn)的權(quán)利。7、軟件開(kāi)發(fā)合同委托方應(yīng)明確約定受托方向委托方進(jìn)行軟件維護(hù)和支持服務(wù)的時(shí)間和內(nèi)容。二、受托人應(yīng)注意以下事項(xiàng)1、受托人在完成軟件開(kāi)發(fā)后，需要增加開(kāi)發(fā)費(fèi)用時(shí)，該怎么處理，應(yīng)與委托人進(jìn)行明確約定。2、應(yīng)在軟件開(kāi)發(fā)合同中約定完成軟件開(kāi)發(fā)的彈性時(shí)間，避免由于委托人計(jì)算失誤，未能在合同規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成軟件開(kāi)發(fā)而承擔(dān)的違約責(zé)任。3、軟件開(kāi)發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定受托人提交需求說(shuō)明書(shū)、概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、詳細(xì)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的具體時(shí)間。4、軟件開(kāi)發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定委托人在受托人提交進(jìn)度報(bào)告后答復(fù)的時(shí)間和方式。5、明確軟件開(kāi)發(fā)合同所開(kāi)發(fā)軟件的版權(quán)歸屬。軟件版權(quán)的歸屬有兩種處理方法：其一是軟件版權(quán)歸委托方；其二是軟件版權(quán)歸軟件開(kāi)發(fā)合同被委托方。實(shí)踐中可采取以下辦法解決，即軟件版權(quán)歸委托人，反過(guò)來(lái)委托人給予被委托人在一定范圍內(nèi)使用軟件的許可，如允許被委托人使用例行程序開(kāi)發(fā)其他軟件等，由此雙方都能各得所需。體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是嵌入式系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，它需要確定嵌入式系統(tǒng)的總體構(gòu)架。

    只有使用InstallNewSoftware的方式。如果沒(méi)有安裝PDE插件，盡管使用link的方式安裝了WindowBuilder，但是還是看不到WindowBuilder對(duì)應(yīng)的菜單。在之前的SWTTest工程中，新建一個(gè)SWTDesigner–JFace–ApplicationWindw，在SWTDesigner存在的情況下，可以進(jìn)行圖形化環(huán)境的UI設(shè)計(jì)：查看代碼發(fā)現(xiàn)eclipse會(huì)提示錯(cuò)誤，因?yàn)檎也坏絁Face的JAR文件，需要添加。如果只添加了JFace的JAR文件，而沒(méi)有添加他所依賴(lài)的JAR文件，雖然編譯能通過(guò)，但是程序運(yùn)行會(huì)報(bào)錯(cuò)：選擇Window/ShowView/Plug-inDevelopment/Plug-ins.(如果沒(méi)有這個(gè)菜單,則說(shuō)明eclipse沒(méi)有正確安裝PDE)，在Plug-ins中找到JFace，然后右鍵點(diǎn)擊Opendependencies，可以看到JFace所依賴(lài)的JAR包，然后分別添加到工程的Library路徑中。然后就能正常運(yùn)行程序：B．安裝jigloo圖形設(shè)計(jì)插件下載：/jigloo/以link的方式安裝插件，jigloo不依賴(lài)PDE，不要特別安裝PDE就能開(kāi)發(fā)圖形用戶界面，安裝成功后，Eclipse新建菜單中會(huì)出現(xiàn)一個(gè)新的GUIForms菜單：同樣，添加jigloo的JAR文件到工程的編譯路徑，同時(shí)添加jigloo可能依賴(lài)的JAR文件，jigloo的依賴(lài)文件比較多，需要都添加到工程的Library之中。使用PDE工具查看依賴(lài)關(guān)系。大型軟件開(kāi)發(fā)公司優(yōu)勢(shì)是技術(shù)成熟，缺點(diǎn)是開(kāi)發(fā)成本高；另外大型軟件開(kāi)發(fā)公司因?yàn)闃I(yè)務(wù)多。楊浦區(qū)互聯(lián)網(wǎng)軟件開(kāi)發(fā)排名靠前

對(duì)開(kāi)發(fā)需求和工期也很難把控，從而導(dǎo)致外包的軟件項(xiàng)目如果把控不好出現(xiàn)諸多糾紛，甚至對(duì)簿公堂。閔行區(qū)正規(guī)軟件開(kāi)發(fā)鄭重承諾

    嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程1.需求分析確定設(shè)計(jì)任務(wù)和目標(biāo)，并制定說(shuō)明規(guī)格文檔，作為下一步設(shè)計(jì)的指導(dǎo)和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。需求分析往往要與用戶反復(fù)交流，以明確系統(tǒng)功能需求，性能需求，環(huán)境、可靠性、成本、功耗、資源等需求。2.體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是嵌入式系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，它需要確定嵌入式系統(tǒng)的總體構(gòu)架，從功能上對(duì)軟硬件進(jìn)行劃分。在此基礎(chǔ)上，確定嵌入式系統(tǒng)的硬件選型（主要是處理器選型），操作系統(tǒng)的選擇和開(kāi)發(fā)環(huán)境的選擇。3.硬件的設(shè)計(jì)、制作及測(cè)試在這一階段要確定硬件部分的各功能模塊及模塊之間的關(guān)聯(lián)，并在此基礎(chǔ)上完成元器件的選擇、原理圖繪制、印刷電路板（PCB）設(shè)計(jì)、硬件的裝配與測(cè)試、目標(biāo)硬件**終的確定和測(cè)試。4.軟件的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及測(cè)試這部分工作與硬件開(kāi)發(fā)并行、交互進(jìn)行。軟件設(shè)計(jì)主要完成引導(dǎo)程序的編制、操作系統(tǒng)的移植、驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)、應(yīng)用軟件的編寫(xiě)等工作。設(shè)計(jì)完成后，軟件開(kāi)發(fā)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)階段。這一階段主要是嵌入式軟件的生成（編譯、鏈接），調(diào)試和固化運(yùn)行，**后完成軟件的測(cè)試。5.系統(tǒng)集成將測(cè)試完成的軟件系統(tǒng)裝入制作好的硬件系統(tǒng)中，進(jìn)行系統(tǒng)綜合測(cè)試，驗(yàn)證系統(tǒng)功能是否能夠正確無(wú)誤地實(shí)現(xiàn)，**后將正確的軟件固化在目標(biāo)硬件中。閔行區(qū)正規(guī)軟件開(kāi)發(fā)鄭重承諾

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