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大多數(shù)程序員,都極度痛恨寫文檔。Coding是愉快的,而Write是痛苦的。有一部分原因,其實(shí)是要?dú)w咎于程序員自身,以我的經(jīng)驗(yàn),很多程序員往往會(huì)“艱于表達(dá)”,尤其是用“文字、圖表、PPT、Word”之類的OfficeDocument來表達(dá)。當(dāng)然,還有一部分原因,是由于很多項(xiàng)目開發(fā)實(shí)踐中,文檔的前后矛盾、**、反復(fù)修改、歧義重重,常常讓程序員們抓狂。UML是一個(gè)比較好的工具,但是,**靠UML,是無法將項(xiàng)目的知識(shí)描述清楚的。也有不少項(xiàng)目組在引入了UML之后發(fā)現(xiàn),文檔的工作量不但沒有減少,而是更多了。隨著項(xiàng)目的進(jìn)展,需要維護(hù)的設(shè)計(jì)文檔數(shù)量,也更多了。也因此造成了更多的前后矛盾,**,反復(fù)修改。根本的痛苦,并不在于一開始寫一份文檔,而在于所有寫下的文檔,都必須跟隨項(xiàng)目的進(jìn)展而隨之變化。當(dāng)我們寫出來的文檔越多,需要被持續(xù)維護(hù)的文檔也就越多,需要反復(fù)檢查文檔間的可能存在的矛盾也就越多,所有扔出去的石頭,***都會(huì)落回到自己頭上。于是,還有不少項(xiàng)目組,將文檔工作與代碼工作截然分開,文檔就寫一次,用來應(yīng)付上面的管理層,而代碼自管自的繼續(xù)開發(fā)。對(duì)于小型項(xiàng)目來說,這其實(shí)是一個(gè)不錯(cuò)的權(quán)宜之計(jì)。但是一旦項(xiàng)目越來越龐大、復(fù)雜。所有的隱性的知識(shí)。大型軟件開發(fā)公司優(yōu)勢(shì)是技術(shù)成熟,缺點(diǎn)是開發(fā)成本高;另外大型軟件開發(fā)公司因?yàn)闃I(yè)務(wù)多。青浦區(qū)個(gè)人軟件開發(fā)售后服務(wù)
WMS即時(shí)WarehouseManagementSystem倉庫管理系統(tǒng),這個(gè)系統(tǒng)主要用途是用來管理物料的進(jìn)出、庫存、材料的周期等等指標(biāo),**終要實(shí)現(xiàn)的就是材料的可追朔性。鑒于此,我們一起來看看開發(fā)一套WMS系統(tǒng)需要注意那些地方。步驟閱讀工具/原料電腦開發(fā)軟件數(shù)據(jù)庫方法/步驟1拋開開發(fā)環(huán)境不考慮,我們首先要考慮的應(yīng)該是數(shù)據(jù)庫的選擇,而選擇數(shù)據(jù)庫,主要還是根據(jù)業(yè)務(wù)量來定,數(shù)據(jù)交易量大的,不考慮成本的話優(yōu)先還是Oracle數(shù)據(jù)庫,而如果材料貴重、交易量小,選擇數(shù)據(jù)庫就只需考慮成本問題了。步驟閱讀2采購單來源。庫存管理是建立在采購行為基礎(chǔ)上的,那么,WMS系統(tǒng)是否要編寫請(qǐng)購、采購模塊還是從原有的ERP中導(dǎo)入整合。步驟閱讀3送貨單,目前業(yè)內(nèi)的主流都是給供應(yīng)商提供一個(gè)交貨平臺(tái),供應(yīng)商在這個(gè)交貨平臺(tái)上取條碼,制作送貨單來交貨。而這個(gè)供應(yīng)商交貨平臺(tái)的后臺(tái)數(shù)據(jù)庫是和我們的WMS數(shù)據(jù)庫是共用的。步驟閱讀4收貨管理,通過供應(yīng)商的交貨單來做收貨,而這里就要卡住訂單交期、訂單數(shù)量。卡交期,能有效的降低公司的庫存賬,卡訂單交貨數(shù)量,能防止供應(yīng)商超交。步驟閱讀5品質(zhì)檢驗(yàn),這里根據(jù)每個(gè)公司的規(guī)定或者產(chǎn)品特性,設(shè)置一些比如像免檢、一般抽檢、加嚴(yán)檢查等這些功能。奉賢區(qū)信息軟件開發(fā)市場(chǎng)軟件開發(fā)項(xiàng)目的通病是普遍喜歡外包,外包項(xiàng)目一層包一層,真正負(fù)責(zé)開發(fā)的人員可能是個(gè)人或者小公司。
軟件開發(fā)是根據(jù)用戶要求建造出軟件系統(tǒng)或者系統(tǒng)中的軟件部分的過程。軟件開發(fā)是一項(xiàng)包括需求捕捉、需求分析、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和測(cè)試的系統(tǒng)工程。軟件一般是用某種程序設(shè)計(jì)語言來實(shí)現(xiàn)的。通常采用軟件開發(fā)工具可以進(jìn)行開發(fā)。軟件分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件,并不只是包括可以在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的程序,與這些程序相關(guān)的文件一般也被認(rèn)為是軟件的一部分。軟件設(shè)計(jì)思路和方法的一般過程,包括設(shè)計(jì)軟件的功能和實(shí)現(xiàn)的算法和方法、軟件的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和模塊設(shè)計(jì)、編程和調(diào)試、程序聯(lián)調(diào)和測(cè)試以及編寫、提交程序。中文名軟件開發(fā)外文名Softwaredevelopment含義根據(jù)用戶需求編寫指定軟件的行為目錄1階段劃分?1計(jì)劃?2分析?3設(shè)計(jì)?4編碼?5測(cè)試?6維護(hù)2設(shè)施需求?1開發(fā)平臺(tái)?2開發(fā)環(huán)境?3開發(fā)語言3專業(yè)需求?專業(yè)培養(yǎng)?培養(yǎng)對(duì)象?就業(yè)方向?軟件開發(fā)工具4行業(yè)劃分?1手機(jī)?2電腦5合同相關(guān)軟件開發(fā)階段劃分編輯軟件開發(fā)1計(jì)劃對(duì)所要解決的問題進(jìn)行總體定義,包括了解用戶的要求及現(xiàn)實(shí)環(huán)境,從技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)因素等3個(gè)方面研究并論證本軟件項(xiàng)目的可行性,編寫可行性研究報(bào)告,探討解決問題的方案,并對(duì)可供使用的資源(如計(jì)算機(jī)硬件、系統(tǒng)軟件、人力等)成本,可取得的效益和開發(fā)進(jìn)度作出估計(jì)。
本文對(duì)目前現(xiàn)役實(shí)用機(jī)器人的軟件開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行整體的評(píng)測(cè)。其中的主要內(nèi)容是根據(jù)本人對(duì)這些平臺(tái)的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)編寫的。什么是機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)?所謂的“機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)”我們指的是用來給多種機(jī)器人設(shè)備開發(fā)程序的軟件包。它一般包括下列內(nèi)容:統(tǒng)一的編程環(huán)境統(tǒng)一的編譯執(zhí)行環(huán)境可重用的組建庫完備的調(diào)試/仿真環(huán)境對(duì)多種機(jī)器人硬件設(shè)備的“驅(qū)動(dòng)”程序支持通用的常用功能控制組件,例如計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)械手臂控制等。大家可以看到,一個(gè)機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)需要包含很多東西。就我本人的觀點(diǎn),現(xiàn)在還沒有一個(gè)現(xiàn)有的產(chǎn)品能滿足所有的要求。它們總是或多或少的缺了什么東西。機(jī)器人軟件平臺(tái)平臺(tái)名稱所屬類型EvolutionRoboticsERSP平臺(tái)商用MicrosoftRoboticsStudio平臺(tái)非商業(yè)用途**OROCOS控件庫開源且**Skilligent機(jī)器學(xué)習(xí)插件商用URBI平臺(tái)商用Webots仿真環(huán)境商用Player,Stage,Gazebo平臺(tái)開源且**iRobotAWARE平臺(tái)商用OpenJAUS平臺(tái)開源CLARAty平臺(tái)開源為什么要使用機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)?機(jī)器人控制軟件的花費(fèi)在整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)預(yù)算中占據(jù)了很大比例。比如,一個(gè)自動(dòng)控制項(xiàng)目的80%工作量都集中在系統(tǒng)集成方面,包括軟件的發(fā)開和定制。軟件一般是用某種程序設(shè)計(jì)語言來實(shí)現(xiàn)的。通常采用軟件開發(fā)工具可以進(jìn)行開發(fā)。
6、軟件開發(fā)合同受托人應(yīng)約定委托人檢驗(yàn)軟件后出具書面領(lǐng)受文件或遞交缺陷報(bào)告及領(lǐng)受或出具缺陷報(bào)告時(shí)間。三、委托人、受托人應(yīng)共同注意以下事項(xiàng)1、軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定合同項(xiàng)目是否可以分包,如果可以,應(yīng)寫明可分包的范圍。2、軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定軟件開發(fā)的目的、處理對(duì)象、軟件的主要功能和目標(biāo)以及應(yīng)達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)。3、開發(fā)進(jìn)度①軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定合理的軟件系統(tǒng)試運(yùn)行的時(shí)間。②軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定開發(fā)軟件的交付時(shí)間和進(jìn)度。4、知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬①若軟件開發(fā)合同約定軟件系統(tǒng)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸一方所有時(shí),應(yīng)明確約定另一方所擁有的使用權(quán)及權(quán)限范圍。②軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定所開發(fā)軟件的知識(shí)產(chǎn)權(quán)的權(quán)屬,是共同所有還是一方所有。5、驗(yàn)收驗(yàn)收對(duì)委托開發(fā)軟件合同雙方都非常重要,它關(guān)系到如何確認(rèn)以下幾個(gè)問題。①委托方在收到軟件程序以及***批文檔后多長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)完成對(duì)軟件的測(cè)驗(yàn),以及在多長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)委托方有權(quán)以軟件程序質(zhì)量未達(dá)到軟件開發(fā)合同所規(guī)定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求為由,要求被委托方對(duì)程序進(jìn)行修改使其達(dá)到軟件開發(fā)合同規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。②對(duì)程序進(jìn)行修改費(fèi)用應(yīng)哪方負(fù)責(zé)。③軟件開發(fā)合同被委托方應(yīng)在多長(zhǎng)內(nèi)完成修改程序的工作。由于對(duì)整個(gè)軟件系統(tǒng)的需求沒有一個(gè)完整的定義,會(huì)給總體設(shè)計(jì)帶來麻煩。嘉定區(qū)正規(guī)軟件開發(fā)誠(chéng)信合作
嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程1.需求分析確定設(shè)計(jì)任務(wù)和目標(biāo),并制定說明規(guī)格文檔。青浦區(qū)個(gè)人軟件開發(fā)售后服務(wù)
開發(fā)工具可根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要選用相關(guān)技術(shù)平臺(tái),系統(tǒng)均采用多層架構(gòu)組織而成,良好的分層決定了一個(gè)良好系統(tǒng)基礎(chǔ)。2、系統(tǒng)采用CS(設(shè)計(jì)器)+BS(系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái))的混合分離模式,使得設(shè)計(jì)與系統(tǒng)運(yùn)行有機(jī)的分離。3、定制系統(tǒng)具有非常強(qiáng)大的伸縮擴(kuò)展性,當(dāng)系統(tǒng)上線后,如果公司業(yè)務(wù)發(fā)生了變化采用設(shè)計(jì)器就能很方便的重新構(gòu)造出變化后的業(yè)務(wù)模塊出來,整個(gè)這個(gè)過程可能只需要幾分鐘,可減輕了客戶再次開發(fā)的費(fèi)用,既省時(shí)又省錢。4、設(shè)計(jì)器與系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái)的聯(lián)系采用了當(dāng)前**流行面向?qū)ο蠡幊碳夹g(shù)并且在訪問接口采用了非常復(fù)雜的加密等安全技術(shù),系統(tǒng)安全性高、系統(tǒng)運(yùn)行速度快5、系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái)的客戶端沒有數(shù)量的限制。軟件開發(fā)平臺(tái)開發(fā)模式1、數(shù)據(jù)字典設(shè)計(jì)器2、業(yè)務(wù)視圖設(shè)計(jì)器3、工作流設(shè)計(jì)器4、業(yè)務(wù)表單設(shè)計(jì)器5、業(yè)務(wù)報(bào)表設(shè)計(jì)器6、業(yè)務(wù)模型設(shè)計(jì)器7、業(yè)務(wù)導(dǎo)航設(shè)計(jì)器8、業(yè)務(wù)權(quán)限設(shè)計(jì)器9、業(yè)務(wù)模型運(yùn)行器10、業(yè)務(wù)表單運(yùn)行器。青浦區(qū)個(gè)人軟件開發(fā)售后服務(wù)
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