崇明區(qū)良好軟件開(kāi)發(fā)互惠互利

    嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程1.需求分析確定設(shè)計(jì)任務(wù)和目標(biāo)，并制定說(shuō)明規(guī)格文檔，作為下一步設(shè)計(jì)的指導(dǎo)和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。需求分析往往要與用戶(hù)反復(fù)交流，以明確系統(tǒng)功能需求，性能需求，環(huán)境、可靠性、成本、功耗、資源等需求。2.體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是嵌入式系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，它需要確定嵌入式系統(tǒng)的總體構(gòu)架，從功能上對(duì)軟硬件進(jìn)行劃分。在此基礎(chǔ)上，確定嵌入式系統(tǒng)的硬件選型（主要是處理器選型），操作系統(tǒng)的選擇和開(kāi)發(fā)環(huán)境的選擇。3.硬件的設(shè)計(jì)、制作及測(cè)試在這一階段要確定硬件部分的各功能模塊及模塊之間的關(guān)聯(lián)，并在此基礎(chǔ)上完成元器件的選擇、原理圖繪制、印刷電路板（PCB）設(shè)計(jì)、硬件的裝配與測(cè)試、目標(biāo)硬件**終的確定和測(cè)試。4.軟件的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及測(cè)試這部分工作與硬件開(kāi)發(fā)并行、交互進(jìn)行。軟件設(shè)計(jì)主要完成引導(dǎo)程序的編制、操作系統(tǒng)的移植、驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)、應(yīng)用軟件的編寫(xiě)等工作。設(shè)計(jì)完成后，軟件開(kāi)發(fā)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)階段。這一階段主要是嵌入式軟件的生成（編譯、鏈接），調(diào)試和固化運(yùn)行，**后完成軟件的測(cè)試。5.系統(tǒng)集成將測(cè)試完成的軟件系統(tǒng)裝入制作好的硬件系統(tǒng)中，進(jìn)行系統(tǒng)綜合測(cè)試，驗(yàn)證系統(tǒng)功能是否能夠正確無(wú)誤地實(shí)現(xiàn)，**后將正確的軟件固化在目標(biāo)硬件中。體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是嵌入式系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，它需要確定嵌入式系統(tǒng)的總體構(gòu)架。崇明區(qū)良好軟件開(kāi)發(fā)互惠互利

    3.漸增模型漸增模型也叫增量模型，其實(shí)質(zhì)上是分段的線(xiàn)性模型，是一種非整體開(kāi)發(fā)模型，漸增模型把軟件產(chǎn)品作為一系列增量構(gòu)件來(lái)設(shè)計(jì)、編碼、集成和測(cè)試，在項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中以一系列的增量方式來(lái)逐步開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)：（1）可分批次提交軟件產(chǎn)品，方便用戶(hù)及時(shí)了解軟件開(kāi)發(fā)進(jìn)展情況，及早發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。（2）以組件為單位進(jìn)行開(kāi)發(fā)，降低了軟件開(kāi)發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)。（3）開(kāi)發(fā)順序靈活，優(yōu)先級(jí)比較高的服務(wù)首先交付。缺點(diǎn)：（1）由于對(duì)整個(gè)軟件系統(tǒng)的需求沒(méi)有一個(gè)完整的定義，會(huì)給總體設(shè)計(jì)帶來(lái)麻煩。（2）在把每個(gè)新的增量構(gòu)件集成到現(xiàn)有軟件結(jié)構(gòu)中時(shí)，必須不破壞原來(lái)已開(kāi)發(fā)出的產(chǎn)品。（3）軟件的體系結(jié)構(gòu)必須是開(kāi)放的，即向產(chǎn)品中加入新構(gòu)件的過(guò)程必須簡(jiǎn)單、方便。每次增量開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品都應(yīng)當(dāng)是可測(cè)試的，可擴(kuò)充的。適用場(chǎng)合：（1）軟件產(chǎn)品可以分批次地進(jìn)行交互（2）待開(kāi)發(fā)的軟件系統(tǒng)能夠被模塊化（3）軟件開(kāi)發(fā)人員對(duì)應(yīng)用領(lǐng)域不熟悉、難以一次性地進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)時(shí)。（4）項(xiàng)目管理人員把握全局的水平較高時(shí)。楊浦區(qū)正規(guī)軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)指導(dǎo)大型軟件開(kāi)發(fā)公司優(yōu)勢(shì)是技術(shù)成熟，缺點(diǎn)是開(kāi)發(fā)成本高；另外大型軟件開(kāi)發(fā)公司因?yàn)闃I(yè)務(wù)多。

    本文對(duì)目前現(xiàn)役實(shí)用機(jī)器人的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行整體的評(píng)測(cè)。其中的主要內(nèi)容是根據(jù)本人對(duì)這些平臺(tái)的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)的。什么是機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)？所謂的“機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)”我們指的是用來(lái)給多種機(jī)器人設(shè)備開(kāi)發(fā)程序的軟件包。它一般包括下列內(nèi)容：統(tǒng)一的編程環(huán)境統(tǒng)一的編譯執(zhí)行環(huán)境可重用的組建庫(kù)完備的調(diào)試/仿真環(huán)境對(duì)多種機(jī)器人硬件設(shè)備的“驅(qū)動(dòng)”程序支持通用的常用功能控制組件，例如計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)械手臂控制等。大家可以看到，一個(gè)機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)需要包含很多東西。就我本人的觀(guān)點(diǎn)，現(xiàn)在還沒(méi)有一個(gè)現(xiàn)有的產(chǎn)品能滿(mǎn)足所有的要求。它們總是或多或少的缺了什么東西。機(jī)器人軟件平臺(tái)平臺(tái)名稱(chēng)所屬類(lèi)型EvolutionRoboticsERSP平臺(tái)商用MicrosoftRoboticsStudio平臺(tái)非商業(yè)用途**OROCOS控件庫(kù)開(kāi)源且**Skilligent機(jī)器學(xué)習(xí)插件商用URBI平臺(tái)商用Webots仿真環(huán)境商用Player,Stage,Gazebo平臺(tái)開(kāi)源且**iRobotAWARE平臺(tái)商用OpenJAUS平臺(tái)開(kāi)源CLARAty平臺(tái)開(kāi)源為什么要使用機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)？機(jī)器人控制軟件的花費(fèi)在整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)預(yù)算中占據(jù)了很大比例。比如，一個(gè)自動(dòng)控制項(xiàng)目的80%工作量都集中在系統(tǒng)集成方面，包括軟件的發(fā)開(kāi)和定制。

    大多數(shù)程序員，都極度痛恨寫(xiě)文檔。Coding是愉快的，而Write是痛苦的。有一部分原因，其實(shí)是要?dú)w咎于程序員自身，以我的經(jīng)驗(yàn)，很多程序員往往會(huì)“艱于表達(dá)”，尤其是用“文字、圖表、PPT、Word”之類(lèi)的OfficeDocument來(lái)表達(dá)。當(dāng)然，還有一部分原因，是由于很多項(xiàng)目開(kāi)發(fā)實(shí)踐中，文檔的前后矛盾、**、反復(fù)修改、歧義重重，常常讓程序員們抓狂。UML是一個(gè)比較好的工具，但是，**靠UML，是無(wú)法將項(xiàng)目的知識(shí)描述清楚的。也有不少項(xiàng)目組在引入了UML之后發(fā)現(xiàn)，文檔的工作量不但沒(méi)有減少，而是更多了。隨著項(xiàng)目的進(jìn)展，需要維護(hù)的設(shè)計(jì)文檔數(shù)量，也更多了。也因此造成了更多的前后矛盾，**，反復(fù)修改。根本的痛苦，并不在于一開(kāi)始寫(xiě)一份文檔，而在于所有寫(xiě)下的文檔，都必須跟隨項(xiàng)目的進(jìn)展而隨之變化。當(dāng)我們寫(xiě)出來(lái)的文檔越多，需要被持續(xù)維護(hù)的文檔也就越多，需要反復(fù)檢查文檔間的可能存在的矛盾也就越多，所有扔出去的石頭，***都會(huì)落回到自己頭上。于是，還有不少項(xiàng)目組，將文檔工作與代碼工作截然分開(kāi)，文檔就寫(xiě)一次，用來(lái)應(yīng)付上面的管理層，而代碼自管自的繼續(xù)開(kāi)發(fā)。對(duì)于小型項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，這其實(shí)是一個(gè)不錯(cuò)的權(quán)宜之計(jì)。但是一旦項(xiàng)目越來(lái)越龐大、復(fù)雜。所有的隱性的知識(shí)。軟件分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件，并不只是包括可以在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的程序。

    開(kāi)發(fā)工具可根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要選用相關(guān)技術(shù)平臺(tái)，系統(tǒng)均采用多層架構(gòu)組織而成，良好的分層決定了一個(gè)良好系統(tǒng)基礎(chǔ)。2、系統(tǒng)采用CS（設(shè)計(jì)器）+BS（系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái)）的混合分離模式，使得設(shè)計(jì)與系統(tǒng)運(yùn)行有機(jī)的分離。3、定制系統(tǒng)具有非常強(qiáng)大的伸縮擴(kuò)展性，當(dāng)系統(tǒng)上線(xiàn)后,如果公司業(yè)務(wù)發(fā)生了變化采用設(shè)計(jì)器就能很方便的重新構(gòu)造出變化后的業(yè)務(wù)模塊出來(lái)，整個(gè)這個(gè)過(guò)程可能只需要幾分鐘，可減輕了客戶(hù)再次開(kāi)發(fā)的費(fèi)用，既省時(shí)又省錢(qián)。4、設(shè)計(jì)器與系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái)的聯(lián)系采用了當(dāng)前**流行面向?qū)ο蠡幊碳夹g(shù)并且在訪(fǎng)問(wèn)接口采用了非常復(fù)雜的加密等安全技術(shù)，系統(tǒng)安全性高、系統(tǒng)運(yùn)行速度快5、系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái)的客戶(hù)端沒(méi)有數(shù)量的限制。軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)開(kāi)發(fā)模式1、數(shù)據(jù)字典設(shè)計(jì)器2、業(yè)務(wù)視圖設(shè)計(jì)器3、工作流設(shè)計(jì)器4、業(yè)務(wù)表單設(shè)計(jì)器5、業(yè)務(wù)報(bào)表設(shè)計(jì)器6、業(yè)務(wù)模型設(shè)計(jì)器7、業(yè)務(wù)導(dǎo)航設(shè)計(jì)器8、業(yè)務(wù)權(quán)限設(shè)計(jì)器9、業(yè)務(wù)模型運(yùn)行器10、業(yè)務(wù)表單運(yùn)行器。軟件開(kāi)發(fā)是一項(xiàng)包括需求捕捉、需求分析、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和測(cè)試的系統(tǒng)工程。靜安區(qū)信息軟件開(kāi)發(fā)

由于對(duì)整個(gè)軟件系統(tǒng)的需求沒(méi)有一個(gè)完整的定義，會(huì)給總體設(shè)計(jì)帶來(lái)麻煩。崇明區(qū)良好軟件開(kāi)發(fā)互惠互利

    在網(wǎng)絡(luò)方面，學(xué)生應(yīng)掌握如今流行網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)特點(diǎn)，掌握網(wǎng)絡(luò)工程、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)安全及應(yīng)用方面的知識(shí)。能勝任一般網(wǎng)絡(luò)工程方案的設(shè)計(jì)、組建、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)、及簡(jiǎn)單網(wǎng)站的建設(shè)與維護(hù)。軟件開(kāi)發(fā)培養(yǎng)對(duì)象本專(zhuān)業(yè)學(xué)生主要c842097d-96ca-48a2-90c1-ece計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)，接受從事軟件應(yīng)用方面的基本訓(xùn)練，具備應(yīng)用軟件解決實(shí)際問(wèn)題的基本能力。軟件開(kāi)發(fā)就業(yè)方向本專(zhuān)業(yè)畢業(yè)生適合的工作崗位是計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)師。適合于熟練地按照工程化的思路進(jìn)行軟件編制、軟件測(cè)試的工作崗位，能擔(dān)任各種企事業(yè)單位和各級(jí)工程建設(shè)部門(mén)、管理部門(mén)的計(jì)算機(jī)軟件和硬件維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)的組建、維護(hù)等工作，也可從事計(jì)算機(jī)研究與應(yīng)用、軟件開(kāi)發(fā)等方面的工作。具體可分為以下方面：1可視化編程掌握程序設(shè)計(jì)方法及可視化技術(shù)，精通一種可視化平臺(tái)及其軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)。獲取Delphi程序員系列、Java初級(jí)或VB開(kāi)發(fā)能手認(rèn)證。就業(yè)方向：企業(yè)、**、社區(qū)、各類(lèi)學(xué)校等可視化編程程序員。2WEB應(yīng)用程序設(shè)計(jì)具有美工基礎(chǔ)和網(wǎng)頁(yè)動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)能力，掌握交互式網(wǎng)頁(yè)程序的設(shè)計(jì)技術(shù)，能進(jìn)行網(wǎng)站建設(shè)和維護(hù)。獲取Macromedia多媒體互動(dòng)設(shè)計(jì)師或Delphi初級(jí)程序員或Delphi快速網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)工程師認(rèn)證。崇明區(qū)良好軟件開(kāi)發(fā)互惠互利

上海聚奧信息技術(shù)有限公司致力于辦公、文教，是一家服務(wù)型公司。公司自成立以來(lái)，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié)，公司旗下技術(shù)開(kāi)發(fā)，技術(shù)咨詢(xún)，技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)夹g(shù)服務(wù)深受客戶(hù)的喜愛(ài)。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念，在辦公、文教深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì)，打造辦公、文教良好品牌。聚奧信息技術(shù)秉承“客戶(hù)為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念，全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。