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大多數(shù)程序員,都極度痛恨寫文檔。Coding是愉快的,而Write是痛苦的。有一部分原因,其實(shí)是要?dú)w咎于程序員自身,以我的經(jīng)驗(yàn),很多程序員往往會(huì)“艱于表達(dá)”,尤其是用“文字、圖表、PPT、Word”之類的OfficeDocument來(lái)表達(dá)。當(dāng)然,還有一部分原因,是由于很多項(xiàng)目開發(fā)實(shí)踐中,文檔的前后矛盾、**、反復(fù)修改、歧義重重,常常讓程序員們抓狂。UML是一個(gè)比較好的工具,但是,**靠UML,是無(wú)法將項(xiàng)目的知識(shí)描述清楚的。也有不少項(xiàng)目組在引入了UML之后發(fā)現(xiàn),文檔的工作量不但沒有減少,而是更多了。隨著項(xiàng)目的進(jìn)展,需要維護(hù)的設(shè)計(jì)文檔數(shù)量,也更多了。也因此造成了更多的前后矛盾,**,反復(fù)修改。根本的痛苦,并不在于一開始寫一份文檔,而在于所有寫下的文檔,都必須跟隨項(xiàng)目的進(jìn)展而隨之變化。當(dāng)我們寫出來(lái)的文檔越多,需要被持續(xù)維護(hù)的文檔也就越多,需要反復(fù)檢查文檔間的可能存在的矛盾也就越多,所有扔出去的石頭,***都會(huì)落回到自己頭上。于是,還有不少項(xiàng)目組,將文檔工作與代碼工作截然分開,文檔就寫一次,用來(lái)應(yīng)付上面的管理層,而代碼自管自的繼續(xù)開發(fā)。對(duì)于小型項(xiàng)目來(lái)說(shuō),這其實(shí)是一個(gè)不錯(cuò)的權(quán)宜之計(jì)。但是一旦項(xiàng)目越來(lái)越龐大、復(fù)雜。所有的隱性的知識(shí)。體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是嵌入式系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),它需要確定嵌入式系統(tǒng)的總體構(gòu)架。嘉定區(qū)合格軟件開發(fā)質(zhì)量保證
軟件開發(fā)流程即軟件設(shè)計(jì)思路和方法的一般過(guò)程,包括對(duì)軟件先進(jìn)行需求分析,設(shè)計(jì)軟件的功能和實(shí)現(xiàn)的算法和方法、軟件的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和模塊設(shè)計(jì)、編碼和調(diào)試、程序聯(lián)調(diào)和測(cè)試以及編寫、提交程序等一系列操作以滿足客戶的需求并且解決客戶的問題,如果有更高需求,還需要對(duì)軟件進(jìn)行維護(hù)、升級(jí)處理,報(bào)廢處理。[1]中文名軟件開發(fā)流程外文名Softwaredevelopmentprocess主體軟件應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)目的滿足客戶的需求并且解決客戶的問題目錄1簡(jiǎn)介?周期和階段?迭代?差別2開發(fā)流程?需求分析?概要設(shè)計(jì)?詳細(xì)設(shè)計(jì)?編碼?測(cè)試?軟件交付?驗(yàn)收?維護(hù)3軟件維護(hù)4軟件升級(jí)5報(bào)廢處理6舉例解析軟件開發(fā)流程簡(jiǎn)介編輯軟件開發(fā)流程周期和階段從管理的角度,即從業(yè)務(wù)和經(jīng)濟(jì)的角度來(lái)看,軟件的生命周期包括四個(gè)主要階段[1]:起始階段(Inception)--有一個(gè)好的想法:具體構(gòu)想出終于產(chǎn)品的設(shè)想和它的業(yè)務(wù)案例,確定項(xiàng)目的范圍。細(xì)化階段(Elaboration)--計(jì)劃必要的活動(dòng)和所需資源,具體確定功能并設(shè)計(jì)構(gòu)架。構(gòu)建階段(Construction)--構(gòu)建產(chǎn)品,發(fā)展**初的設(shè)想、構(gòu)架和計(jì)劃,直到一個(gè)能夠交付給用戶的產(chǎn)品(完畢后的設(shè)想)完畢。靜安區(qū)公司軟件開發(fā)值得推薦嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程1.需求分析確定設(shè)計(jì)任務(wù)和目標(biāo),并制定說(shuō)明規(guī)格文檔。
6、軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定委托人對(duì)于委托人提交的有關(guān)需求說(shuō)明、資料和信息所涉及的軟件功能、目標(biāo)、需求構(gòu)成及相關(guān)技術(shù)問題向受托人咨詢或征求意見的權(quán)利。7、軟件開發(fā)合同委托方應(yīng)明確約定受托方向委托方進(jìn)行軟件維護(hù)和支持服務(wù)的時(shí)間和內(nèi)容。二、受托人應(yīng)注意以下事項(xiàng)1、受托人在完成軟件開發(fā)后,需要增加開發(fā)費(fèi)用時(shí),該怎么處理,應(yīng)與委托人進(jìn)行明確約定。2、應(yīng)在軟件開發(fā)合同中約定完成軟件開發(fā)的彈性時(shí)間,避免由于委托人計(jì)算失誤,未能在合同規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成軟件開發(fā)而承擔(dān)的違約責(zé)任。3、軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定受托人提交需求說(shuō)明書、概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書、詳細(xì)設(shè)計(jì)說(shuō)明書的具體時(shí)間。4、軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定委托人在受托人提交進(jìn)度報(bào)告后答復(fù)的時(shí)間和方式。5、明確軟件開發(fā)合同所開發(fā)軟件的版權(quán)歸屬。軟件版權(quán)的歸屬有兩種處理方法:其一是軟件版權(quán)歸委托方;其二是軟件版權(quán)歸軟件開發(fā)合同被委托方。實(shí)踐中可采取以下辦法解決,即軟件版權(quán)歸委托人,反過(guò)來(lái)委托人給予被委托人在一定范圍內(nèi)使用軟件的許可,如允許被委托人使用例行程序開發(fā)其他軟件等,由此雙方都能各得所需。
WMS即時(shí)WarehouseManagementSystem倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng),這個(gè)系統(tǒng)主要用途是用來(lái)管理物料的進(jìn)出、庫(kù)存、材料的周期等等指標(biāo),**終要實(shí)現(xiàn)的就是材料的可追朔性。鑒于此,我們一起來(lái)看看開發(fā)一套WMS系統(tǒng)需要注意那些地方。步驟閱讀工具/原料電腦開發(fā)軟件數(shù)據(jù)庫(kù)方法/步驟1拋開開發(fā)環(huán)境不考慮,我們首先要考慮的應(yīng)該是數(shù)據(jù)庫(kù)的選擇,而選擇數(shù)據(jù)庫(kù),主要還是根據(jù)業(yè)務(wù)量來(lái)定,數(shù)據(jù)交易量大的,不考慮成本的話優(yōu)先還是Oracle數(shù)據(jù)庫(kù),而如果材料貴重、交易量小,選擇數(shù)據(jù)庫(kù)就只需考慮成本問題了。步驟閱讀2采購(gòu)單來(lái)源。庫(kù)存管理是建立在采購(gòu)行為基礎(chǔ)上的,那么,WMS系統(tǒng)是否要編寫請(qǐng)購(gòu)、采購(gòu)模塊還是從原有的ERP中導(dǎo)入整合。步驟閱讀3送貨單,目前業(yè)內(nèi)的主流都是給供應(yīng)商提供一個(gè)交貨平臺(tái),供應(yīng)商在這個(gè)交貨平臺(tái)上取條碼,制作送貨單來(lái)交貨。而這個(gè)供應(yīng)商交貨平臺(tái)的后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)是和我們的WMS數(shù)據(jù)庫(kù)是共用的。步驟閱讀4收貨管理,通過(guò)供應(yīng)商的交貨單來(lái)做收貨,而這里就要卡住訂單交期、訂單數(shù)量。卡交期,能有效的降低公司的庫(kù)存賬,卡訂單交貨數(shù)量,能防止供應(yīng)商超交。步驟閱讀5品質(zhì)檢驗(yàn),這里根據(jù)每個(gè)公司的規(guī)定或者產(chǎn)品特性,設(shè)置一些比如像免檢、一般抽檢、加嚴(yán)檢查等這些功能。設(shè)計(jì)完成后,軟件開發(fā)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)階段。這一階段主要是嵌入式軟件的生成(編譯、鏈接),調(diào)試和固化運(yùn)行。
開發(fā)工具可根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要選用相關(guān)技術(shù)平臺(tái),系統(tǒng)均采用多層架構(gòu)組織而成,良好的分層決定了一個(gè)良好系統(tǒng)基礎(chǔ)。2、系統(tǒng)采用CS(設(shè)計(jì)器)+BS(系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái))的混合分離模式,使得設(shè)計(jì)與系統(tǒng)運(yùn)行有機(jī)的分離。3、定制系統(tǒng)具有非常強(qiáng)大的伸縮擴(kuò)展性,當(dāng)系統(tǒng)上線后,如果公司業(yè)務(wù)發(fā)生了變化采用設(shè)計(jì)器就能很方便的重新構(gòu)造出變化后的業(yè)務(wù)模塊出來(lái),整個(gè)這個(gè)過(guò)程可能只需要幾分鐘,可減輕了客戶再次開發(fā)的費(fèi)用,既省時(shí)又省錢。4、設(shè)計(jì)器與系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái)的聯(lián)系采用了當(dāng)前**流行面向?qū)ο蠡幊碳夹g(shù)并且在訪問接口采用了非常復(fù)雜的加密等安全技術(shù),系統(tǒng)安全性高、系統(tǒng)運(yùn)行速度快5、系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái)的客戶端沒有數(shù)量的限制。軟件開發(fā)平臺(tái)開發(fā)模式1、數(shù)據(jù)字典設(shè)計(jì)器2、業(yè)務(wù)視圖設(shè)計(jì)器3、工作流設(shè)計(jì)器4、業(yè)務(wù)表單設(shè)計(jì)器5、業(yè)務(wù)報(bào)表設(shè)計(jì)器6、業(yè)務(wù)模型設(shè)計(jì)器7、業(yè)務(wù)導(dǎo)航設(shè)計(jì)器8、業(yè)務(wù)權(quán)限設(shè)計(jì)器9、業(yè)務(wù)模型運(yùn)行器10、業(yè)務(wù)表單運(yùn)行器。人機(jī)界面是軟件開發(fā)環(huán)境與用戶之間的一個(gè)統(tǒng)一的交互式對(duì)話系統(tǒng),它是軟件開發(fā)環(huán)境的重要質(zhì)量標(biāo)志。浦東新區(qū)互聯(lián)網(wǎng)軟件開發(fā)值得推薦
需求分析往往要與用戶反復(fù)交流,以明確系統(tǒng)功能需求。嘉定區(qū)合格軟件開發(fā)質(zhì)量保證
本文對(duì)目前現(xiàn)役實(shí)用機(jī)器人的軟件開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行整體的評(píng)測(cè)。其中的主要內(nèi)容是根據(jù)本人對(duì)這些平臺(tái)的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)編寫的。什么是機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)?所謂的“機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)”我們指的是用來(lái)給多種機(jī)器人設(shè)備開發(fā)程序的軟件包。它一般包括下列內(nèi)容:統(tǒng)一的編程環(huán)境統(tǒng)一的編譯執(zhí)行環(huán)境可重用的組建庫(kù)完備的調(diào)試/仿真環(huán)境對(duì)多種機(jī)器人硬件設(shè)備的“驅(qū)動(dòng)”程序支持通用的常用功能控制組件,例如計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)械手臂控制等。大家可以看到,一個(gè)機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)需要包含很多東西。就我本人的觀點(diǎn),現(xiàn)在還沒有一個(gè)現(xiàn)有的產(chǎn)品能滿足所有的要求。它們總是或多或少的缺了什么東西。機(jī)器人軟件平臺(tái)平臺(tái)名稱所屬類型EvolutionRoboticsERSP平臺(tái)商用MicrosoftRoboticsStudio平臺(tái)非商業(yè)用途**OROCOS控件庫(kù)開源且**Skilligent機(jī)器學(xué)習(xí)插件商用URBI平臺(tái)商用Webots仿真環(huán)境商用Player,Stage,Gazebo平臺(tái)開源且**iRobotAWARE平臺(tái)商用OpenJAUS平臺(tái)開源CLARAty平臺(tái)開源為什么要使用機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)?機(jī)器人控制軟件的花費(fèi)在整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)預(yù)算中占據(jù)了很大比例。比如,一個(gè)自動(dòng)控制項(xiàng)目的80%工作量都集中在系統(tǒng)集成方面,包括軟件的發(fā)開和定制。嘉定區(qū)合格軟件開發(fā)質(zhì)量保證
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