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穿梭車車體系統(tǒng)：穿梭車的車體系統(tǒng)主要由車架體、行走驅(qū)動裝置、裝飾罩組成。車架體是承載其他部件的主體，主要有型鋼焊接而成。行走驅(qū)動裝置由傳動軸、驅(qū)動輪及電機等組成。行走驅(qū)動裝置的走行輪采用高科技聚氨酯材料，既提高了輪子的耐磨性，又較大減少了輪子與走行輪的摩擦力，這樣可以延長輪子的使用壽命。此外，車體可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計成雙車體，以適應(yīng)雙工位的需求。輸送裝置。輸送裝置是物料的輸送部分，安裝于車體上，框架采用鋼結(jié)構(gòu)。根據(jù)物料的形式，可選擇輥道輸送、鏈式輸送、皮帶輸送等輸送形式，同時可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計成雙輸送裝置，以適應(yīng)雙工位輸送的需求，可較大提高輸送能力。多層穿梭車的運營模式開始進入市場，其具有運營速度快、貨物裝載更加高效、多延伸存儲等優(yōu)勢。內(nèi)蒙古立體倉儲穿梭車廠家

四向車車體結(jié)構(gòu)：應(yīng)用模塊化設(shè)計技術(shù)采用較好鋼材組合成型，整車設(shè)計載荷為1500kg及以上，安全較小系數(shù)推薦為1.6，材料屈服強度為2.75MPa。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進行了優(yōu)化。驅(qū)動機構(gòu)和車輪：四向車驅(qū)動機構(gòu)由伺服電機、行星減速和換向器驅(qū)動，促進雙向快速換向。一般工況下，空載運行速度為1.4m/s~1.6m/s，滿載運行速度為1.0m/s~1.2m/s；四向車在貨架地板上水平行駛時，采用X向四輪驅(qū)動和Z向八輪驅(qū)動，并選用八輪驅(qū)動(主動輪和從動輪的組合)滿足系統(tǒng)設(shè)計要求，既保證了汽車行走的穩(wěn)定性，又降低了內(nèi)部機械系統(tǒng)的復(fù)雜性。四向車運動時，車輪長期受到摩擦，需要耐磨的車輪。經(jīng)過性能測試，選用聚氨酯車輪，經(jīng)久耐用，降低噪音，保證行駛穩(wěn)定性。湖北多層穿梭車哪家好托盤式四向穿梭車缺點是增加了貨架的成本，因而在實際應(yīng)用中形成優(yōu)勢互現(xiàn)的現(xiàn)象。

四向穿梭車要換層時，大部分是通過巷道外的電梯完成的。小車自動進入提升機后，提升機提升至所需樓層，完成樓層變更。在實際應(yīng)用中，提升機有兩種運行方式：一種是帶車運行，另一種是不帶車運行。帶車工作時，提升機只提升貨物單元。不帶車工作時，每次小車和貨物同時進入電梯，無需更換電梯。很顯然，無車提升時，每層樓都需要一個貨物轉(zhuǎn)運工作站，成本不小。而帶車工作時，系統(tǒng)會簡單很多，每層樓的末端也會簡單很多，但效率會低很多，這點要注意。

托盤式四向梭和料箱式四向梭的性價比對比，托盤式四向穿梭車：四向穿梭車高效運行的關(guān)鍵是穩(wěn)定性，穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運行的關(guān)鍵。但是，從目前的應(yīng)用和使用來看，還需要改進。料箱四向穿梭車：由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，需要不斷優(yōu)化，降低成本，提高性價比。標準化和系列化：托盤式四向穿梭車：適用于1200*1000標準托盤，承載能力在1000kg以內(nèi)。未來的托盤型四向穿梭車系列也要考慮這兩個方面。料箱式四向穿梭車：適用于600*400標準箱，承載能力從50kg不等。未來系統(tǒng)系列要考慮的兩個方面是尺寸和貨叉類型。穿梭車式出入庫系統(tǒng)是自動化立體倉庫系統(tǒng)的組成部分。

料箱式四向穿梭車：轉(zhuǎn)載：相對來說，料箱式穿梭車靈活多了。這主要是因為單元變小變輕后，轉(zhuǎn)移負荷的方式有很多。**簡單的方法就是用貨叉。為了提高存儲密度，可以使用雙深度貨叉子。有時，為了適應(yīng)不同寬度的紙箱，貨叉也可以改變寬度。貨叉其實是穿梭車較重要的組成部分。歐洲專業(yè)公司開發(fā)的叉子有時售價超過10萬元。提升機：有兩種典型的結(jié)構(gòu)，帶車提升機和不帶車提升機，帶車提升機主要用于穿梭車的換層。有時為了簡化系統(tǒng)，也可以采用每次都帶車作業(yè)，但操作效率會較大降低。無車提升機會提升能力大，有時可采用雙工位提升機，提升能力達到每小時250~500次。速度和加速度：為了提高作業(yè)效率，小車的速度會高達5m/s，因為有了夾緊裝置，小車的加速度可以達到2m/s2，較大提高了小車的作業(yè)效率。對于提升機，提升速度一般會達到4~6m/s，以匹配整個系統(tǒng)的效率。(以上數(shù)據(jù)參考北京伍強科技紅蟹I四向穿梭車)。四向穿梭車在巷道中的位置并不能隨時隨地的確定。湖北多層穿梭車哪家好

多層穿梭車只有一套輪系。內(nèi)蒙古立體倉儲穿梭車廠家

穿梭車更標準化、系列化：目前主要采用穿梭車的標準尺寸，未來會有一些變化。托盤四向穿梭車:主要適用于1200*1000標準托盤，承載能力1000kg。未來的系列化將同時考慮托盤尺寸和承載能力。例如，負載將為500/750/1000/1250，以滿足不同的市場需求。尺寸方面，會有更多的系列組合。料箱四向穿梭車:主要適用于600*400標準箱，承重50公斤。未來系統(tǒng)主要從尺寸、貨叉類型等方面尋求系列化，以滿足市場需求。標準化、系列化是產(chǎn)品開發(fā)的必由之路。但是每個穿梭車出廠前都要經(jīng)過嚴格的測試，每個新車型都要經(jīng)過嚴格的定型測試，這會給系列化帶來挑戰(zhàn)。從伍強科技的經(jīng)驗來看，由于每一個新產(chǎn)品都需要搭建一個試驗臺，因此新產(chǎn)品的測試不僅費時費力，而且影響生產(chǎn)能力。內(nèi)蒙古立體倉儲穿梭車廠家

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