揚州智能穿梭車

來源: 發(fā)布時間:2022-10-11

穿梭車是一款智能機器人,可編程實現取貨、運輸、擺放等任務,可與主機或WMS系統通信,結合RFID、條形碼等識別技術,實現自動識別和存取的功能。1.輕型雙向穿梭車:適用于標準集裝箱的密集存放,速度極快,定位準確。有了夾叉,可以達到快速取放、綜合投資成本低、規(guī)劃靈活、電梯多層運輸的較高效率。2.輕型四向穿梭車:適用于標準集裝箱的密集存儲,速度極快,定位準確。有了夾叉,可以達到較快取放的較高效率,貨物支持FIFO或FILO。3.重型四向穿梭車:較巷道式堆垛機用于大噸位托盤密集型倉儲,成本優(yōu)勢多,綜合投資成本低,可實現提升機多層運輸,具有安全的高效率。多層穿梭車小車數量每個巷道每層1臺。揚州智能穿梭車

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多向穿梭車:多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運行,貨物的水平移動和存取只由一臺穿梭車來完成,系統自動化程度較大提高、。穿梭車式倉儲系統,也稱為穿梭貨架,目前在中國已獲得廣泛應用。穿梭車式出入庫系統是自動化立體倉庫系統的組成部分,由軌道式臺車來完成貨物的出入庫接駁,與堆垛機配合完成倉儲作業(yè)。這種穿梭臺車也稱為RGV。倉庫貨架設備投入使用后,為了有效配合倉庫的相關作業(yè)。在以前,傳統的作業(yè)模式一般是在出入庫端增加人工以及相關的搬運設備,效率提升并不是很大?,F在有一種全新的搬運設備——穿梭車開始與倉庫貨架設備相配合,使用穿梭車來代替人力和輸送機,效率有所提高。揚州智能穿梭車多層穿梭車供電方式則選用滑觸線方法,傳統的供電方法,簡單的設計。

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四向穿梭車要換層時,大部分是通過巷道外的電梯完成的。小車自動進入提升機后,提升機提升至所需樓層,完成樓層變更。在實際應用中,提升機有兩種運行方式:一種是帶車運行,另一種是不帶車運行。帶車工作時,提升機只提升貨物單元。不帶車工作時,每次小車和貨物同時進入電梯,無需更換電梯。很顯然,無車提升時,每層樓都需要一個貨物轉運工作站,成本不小。而帶車工作時,系統會簡單很多,每層樓的末端也會簡單很多,但效率會低很多,這點要注意。

四向穿梭車在其他應用領域有很多。比如:用四向穿梭車系統作為發(fā)貨暫存就是一個很好的應用,可以較大的節(jié)省空間,實現自動化操作。此外,用四向穿梭車代替輸送系統完成長距離輸送應該是一種選擇,但目前該領域應用比較少??偟膩碚f,托盤式四向穿梭車的應用還是很受限制的,主要是性價比的問題。作為倉儲,AS/RS更受歡迎,自動化程度低的時候,穿梭板更經濟。但是四向穿梭車是一種高度靈活的技術,其應用在未來將有很大的發(fā)展空間。多層穿梭車系統有單、雙深度設計,雙向、四向設計。

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四向車作業(yè)需要多次頂升和換向動作,因此應設計機械頂升或液壓頂升裝置??紤]到安全機械結構可靠耐用,建議提升行程為40mm,提升時間為3~5s,進出四向車的貨物可通過升降托盤和倒車完成一個作業(yè)周期。為了提高作業(yè)效率,需要保證四向車在作業(yè)過程中能夠快速升降和倒車,以縮短作業(yè)周期。四向車采用PLC和工控機技術實現邏輯控制,并結合底層路徑自學習算法,保證安全的高速運行、精確定位和可靠性。四向車選用SIMATICS7系列PLC作為控制器,充分利用其豐富的可擴展集成接口,將傳感器模塊、電源模塊、無線通信模塊和執(zhí)行器模塊進行集成,實現整車運動引導、驅動控制、執(zhí)行器操作和安全保護。四向穿梭車需要使用電池供電。南京穿梭車廠家

多層穿梭車只有一套輪系。揚州智能穿梭車

穿梭車貨架的貨位動態(tài)管理:傳統倉庫只是存放貨物的地方,它唯有的功能就是保存貨物,沒有其他功能。托盤四向穿梭車貨架系統是一種先進的自動化貨架設備。四向穿梭車托盤不僅可以根據需要自動存取倉內貨物,還可以與倉外生產環(huán)節(jié)有機銜接。便于形成先進的物流體系,提高企業(yè)管理水平;無人自動化倉儲模式:倉庫工作人員的工作量較大減少,為無人化倉庫工作提供了可能。從立體倉庫出來的貨物由四向穿梭車托盤、垂直貨物升降機和自動輸送機直接連接。倉庫工作人員只需隨時監(jiān)控系統的運行情況,無需人員進入倉庫進行操作。揚州智能穿梭車

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