環(huán)形穿梭車(RGV)可以繞著圓形軌道運(yùn)行。它在輪子的頂部有一個(gè)滑動(dòng)裝置?;瑒?dòng)裝置的作用是使車輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)橫向移動(dòng)。軌道由鋁合金制成。側(cè)輪和驅(qū)動(dòng)器是由德馬格的品牌模型。整機(jī)的可靠性非常高。通過原型驗(yàn)證。環(huán)梭車(RGV)已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化倉(cāng)庫項(xiàng)目,涉及日用品、藥品及包裝(瓶裝和盒裝)產(chǎn)品等。并以其快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)逐漸被大多數(shù)用戶認(rèn)可。設(shè)計(jì)基于SolidWorks2017,包括3D和stp格式文件??傆?jì)37MB。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì),操作簡(jiǎn)單,人性化設(shè)計(jì)。主要部件全部進(jìn)口,性能更穩(wěn)定。創(chuàng)新的非液壓提升裝置,效率更高。可以實(shí)現(xiàn)FIFO和FILO。電源控制系統(tǒng)受到和環(huán)保電容器的保護(hù)。采用高位電動(dòng)叉車實(shí)施半自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。配備堆垛機(jī)和穿梭巴士的完整自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)??蛇x擇定制的4路穿梭巴士用于自動(dòng)化倉(cāng)庫。RGV智能輸送系統(tǒng)主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、罩板等組成。常州RGV小車廠家
RGV自動(dòng)化集成性強(qiáng),現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性強(qiáng),更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性:RGV需要從滑觸線獲得電力,并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構(gòu),對(duì)使用場(chǎng)所適應(yīng)性差。但是AGV小車改變運(yùn)行軌跡非常方便,可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序,相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來實(shí)現(xiàn)。維護(hù)成本:由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,零部件基本為國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件,設(shè)備維護(hù)成本低;但AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜,采用進(jìn)口部件和自行設(shè)計(jì)的部件,價(jià)格昂貴;此外,電池維護(hù)和磁條更換也有成本,在維護(hù)成本上遠(yuǎn)高于RGV。無錫智能RGV哪家好RGV小車主要用于物料輸送、車間裝配等。
RGV小車的特點(diǎn)是加速快,運(yùn)動(dòng)速度快,適用于運(yùn)輸較重的工件;由于導(dǎo)軌固定,行走平穩(wěn),停車位置更準(zhǔn)確;該控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠,制造成本低,便于推廣應(yīng)用。行走路線不便改變,轉(zhuǎn)彎角度不宜過小。RGV小車可以連接多個(gè)物流節(jié)點(diǎn),具有速度快、配置簡(jiǎn)單、易于維護(hù)的特點(diǎn)。在一些物流方案中,可以替代配置相對(duì)復(fù)雜、機(jī)動(dòng)性較差的輸送機(jī)系統(tǒng);根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率,系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時(shí)運(yùn)行,以滿足實(shí)際需求。RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車的控制由調(diào)度控制系統(tǒng)完成。如果改變物流路線和工作模式,可以通過重置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)來實(shí)現(xiàn)。
軌道穿梭車(RGV)穿梭車(RGV)又稱軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車,是一種智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,伴隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫??膳浜喜孳嚒⒍讯鈾C(jī)、穿梭車,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)倉(cāng)。它可以作為立體倉(cāng)庫的外部設(shè)備,可以自動(dòng)與其他物流設(shè)備連接,如進(jìn)出站、緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等,也可以作為一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng),按照計(jì)劃運(yùn)送物料。叉車、堆垛機(jī)、穿梭車等設(shè)備無法進(jìn)入密集的倉(cāng)儲(chǔ)貨架區(qū),只能在端頭,存儲(chǔ)區(qū),工作,貨物通過穿梭車投放到指定的貨物地點(diǎn)。貨架入口側(cè)的較早貨物位置是叉車、堆垛機(jī)和穿梭車存放貨物的地方。它可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車、堆垛機(jī)和穿梭車運(yùn)輸,以便于進(jìn)入其他貨物通道。RGV常用于各類高密度儲(chǔ)存方式的立體倉(cāng)庫。
很多項(xiàng)目中的RGV車輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進(jìn)行通信。鑒于通信距離有限,我們?cè)谡麄€(gè)環(huán)形軌道上設(shè)置了6個(gè)AP接入點(diǎn),劃分了6個(gè)SWG波導(dǎo)通信區(qū)域。RGV汽車在每個(gè)通信區(qū)域漫游,并切換接入點(diǎn)進(jìn)行通信。分配合理的RGV小車可以實(shí)現(xiàn)不同站臺(tái)間的物料輸送,以較近、較合理、有效原則的進(jìn)行任務(wù)的分配,并實(shí)時(shí)對(duì)RGV小車空車進(jìn)行相應(yīng)的交通管制;同時(shí)對(duì)RGV小車車輛信息、站臺(tái)信息、實(shí)時(shí)任務(wù)、歷史任務(wù)、故障報(bào)警進(jìn)行相應(yīng)的管理。RGV只能在軌道上行走,RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高。常州RGV小車廠家
RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫。常州RGV小車廠家
RGV和AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人有什么不同?移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人作為智能物流的設(shè)備之一,近年來不斷的增長(zhǎng)。在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng),除了AGV和RGV也在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。但是,至于AGV、RGV之間的區(qū)別,其實(shí)很多人在概念上并沒有明確的區(qū)分。RGV,AGV有什么區(qū)別,從概念說起。RGV:也叫軌道穿梭車。RGV汽車可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉(cāng)庫。車道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度,可以提高整個(gè)倉(cāng)庫的存儲(chǔ)能力。此外,它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車駛?cè)胂锏?,安全性?huì)更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道,配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉(cāng)庫的作業(yè)效率。AGV是自動(dòng)引導(dǎo)車的縮寫,意思是‘自動(dòng)引導(dǎo)車’。AGV是一種裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸車,可沿指定的導(dǎo)向路徑行駛,具有安全保護(hù)和各種載荷傳遞功能。而且路線靈活多變,可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度,規(guī)劃簡(jiǎn)單,滿足廣大工廠的使用需求。從自動(dòng)化和智能化的角度來看,RGV是有軌道運(yùn)動(dòng)的,而且只能沿著軌道穿梭。AGV有些部分需要識(shí)別,比如磁條二維碼。常州RGV小車廠家