常州巷道堆垛機(jī)銷售廠

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)，堆垛機(jī)水平軸、垂直軸、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速，通過激光測(cè)距傳感器、條碼定位器、絕對(duì)值編碼器反饋的位置值來定位?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器、激光測(cè)距傳感器連接，變頻器通過現(xiàn)場(chǎng)總線接收PLC發(fā)出的啟動(dòng)停止命令，同時(shí)將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號(hào)采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序。單立柱堆垛機(jī)整機(jī)重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對(duì)較低，但剛性稍差。常州巷道堆垛機(jī)銷售廠

堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受，很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口、菜單、按鈕等進(jìn)行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點(diǎn)。（1）通過堆垛機(jī)的車載觸摸屏實(shí)現(xiàn)圖形用戶界面，進(jìn)行前端編程，完成人機(jī)交互界面。（2）通過可視化界面與堆垛機(jī)配置程序的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)初始化圖形引導(dǎo)、定位數(shù)據(jù)設(shè)置、快速調(diào)試等功能。并且提高了堆垛機(jī)的調(diào)試效率、用戶友好性和產(chǎn)品化。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范，規(guī)范堆垛機(jī)調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程，添加堆垛機(jī)配置程序功能塊，將功能塊與圖形操作進(jìn)行邏輯連接，將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程，同時(shí)保證堆垛機(jī)調(diào)試的可靠性。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機(jī)由底盤、頂梁、升降平臺(tái)、貨叉、立柱、升降驅(qū)動(dòng)裝置、操作平臺(tái)、電控系統(tǒng)等部件組成。常州巷道堆垛機(jī)銷售廠堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)。

單列式堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要部件之一，專門用于高架倉(cāng)庫(kù)?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架，適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉(cāng)庫(kù)。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中，主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)單實(shí)用；巷道占用寬度?。徊灰资シ€(wěn)定性；模塊化組件。雙柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機(jī)?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個(gè)立柱組成的矩形框架。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，適用于各種提升高度的倉(cāng)庫(kù)。一般提升能力可以達(dá)到3T。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中，主要用于在托盤或集裝箱中運(yùn)輸單位貨物。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成熟可靠；晃動(dòng)幅度小；足夠的強(qiáng)度和剛度要求；傳輸和安排很復(fù)雜。

堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好，并且運(yùn)行平穩(wěn)。一般對(duì)于起重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，普遍采用鏈條傳動(dòng)，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈條引載貨臺(tái)沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。由于鏈條牽引載貨臺(tái)或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動(dòng)和布置較復(fù)雜，但定位較準(zhǔn)確。堆垛機(jī)立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌。

橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉(cāng)庫(kù)頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運(yùn)行。立柱可以回轉(zhuǎn)，保證工作的靈活性。回轉(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運(yùn)行，因此橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)榱⒅叨鹊南拗疲瑯蚴蕉讯鈾C(jī)作業(yè)高度不能太高。橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉(cāng)庫(kù)中，巷道的寬度較大，適于笨重和長(zhǎng)大件物料的搬運(yùn)和堆垛。橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。常州巷道堆垛機(jī)銷售廠

堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備，通過手動(dòng)操作，半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。常州巷道堆垛機(jī)銷售廠

堆垛起重機(jī)，簡(jiǎn)稱堆垛起重機(jī)，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特征標(biāo)志，具有揀選、運(yùn)輸、提升和裝運(yùn)功能。因此，堆垛機(jī)的功能直接決定了倉(cāng)庫(kù)的吞吐效率。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中，行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的頻率。1.行走速度是指堆垛機(jī)器可以避免水平行走的速度，其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度，其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉(cāng)庫(kù)的速度。4.定位精度一般是指堆垛機(jī)相對(duì)于目標(biāo)位置的停止精度，是三維精度，一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對(duì)激光精度沒有影響的倉(cāng)庫(kù)。編碼器的定位精度一般比激光高，所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此，堆垛機(jī)器可以分為輕型堆垛機(jī)器、中型堆垛機(jī)器和重型堆垛機(jī)器。常州巷道堆垛機(jī)銷售廠