樹鏟滑架通過樹鏟升降油缸在樹鏟滑道內(nèi)滑動(dòng)，內(nèi)環(huán)支撐轉(zhuǎn)軸安裝在固定內(nèi)環(huán)支撐上，旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)支撐和鎖緊油缸固定座繞內(nèi)環(huán)支撐轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；支腿能夠調(diào)整長(zhǎng)短保證移植車的穩(wěn)定，在樹鏟抱合樹木時(shí)安裝固定板能夠保證樹木不受損傷，但是這種機(jī)械占用空間大，在空間較小的園林、公路上運(yùn)轉(zhuǎn)不夠靈活。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種智能樹木移栽機(jī)器人，通過獨(dú)特的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、小巧靈活、適用性強(qiáng)。本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種智能樹木移栽機(jī)器人，包括四個(gè)***步進(jìn)電機(jī)、四個(gè)車輪、四個(gè)輪架、四個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)鉆頭、兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)***電缸、支架、兩個(gè)支柱、兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)機(jī)械臂、兩個(gè)機(jī)械手、兩個(gè)第五步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)半圓導(dǎo)軌、挖土刀具、兩個(gè)第八步進(jìn)電機(jī)，其特征在于：所述支架為H形，所述四個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)分別豎直向下固定安裝在支架底部的四個(gè)角處，四個(gè)輪架分別固定安裝在四個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，四個(gè)車輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在四個(gè)輪架上，四個(gè)***步進(jìn)電機(jī)分別固定安裝在四個(gè)輪架的側(cè)面，其電機(jī)軸分別與四個(gè)車輪側(cè)面中心固定安裝，兩個(gè)***電缸分別豎直向下固定安裝在支架后部?jī)蓚?cè)的底面。移樹機(jī)設(shè)備廠家有哪些？大型移樹機(jī)如何更換
圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的智能型樹木移栽設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的智能型樹木移栽設(shè)備使用整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的智能型樹木移栽設(shè)備收縮整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐連接處放大示意圖。圖中：1、樹干；2、球池?cái)?shù)據(jù)檢測(cè)裝置；3、紅外線中心觸點(diǎn)；4、樹木朝向定位點(diǎn)；5、多路閥總成；6、紅外線水平自動(dòng)校對(duì)點(diǎn)；7、橫向液壓閉合伸縮臂；8、自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐；9、側(cè)向液壓伸縮臂；10、浮土刮刀；11、縱向液壓傾角旋轉(zhuǎn)軸；12、縱向液壓伸縮節(jié)；13、搗土曲板；14、液壓夯實(shí)裝置；15、球底平向旋轉(zhuǎn)軸；16、液壓折疊伸縮切刀；17、刮刀；18、內(nèi)側(cè)切刀；19、外側(cè)切刀；20、固形噴淋裝置；21、操作固定架；22、裝載旋轉(zhuǎn)軸；23、調(diào)節(jié)臂；24、液壓支臂；25、伸縮臂；26、植物生長(zhǎng)技術(shù)指標(biāo)芯片；27、移植設(shè)備行走動(dòng)力裝置；28、自動(dòng)鎖塊；29、閉合鎖鞘；30、液壓支桿。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。三瓣式移樹機(jī)種類移樹機(jī)機(jī)的工作原理。
電機(jī)8采用直流電機(jī)，安裝在固定架上，電機(jī)軸上裝有齒數(shù)較少的主動(dòng)減速齒輪，在軸套的端部固定有齒數(shù)較多的從動(dòng)減速齒輪，軸套與該齒輪同軸線，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過減速齒輪，可以驅(qū)動(dòng)挖樹刀具整體繞擺動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，由于采用減速齒輪，電機(jī)轉(zhuǎn)速較高，挖樹刀具擺動(dòng)的速度較低。發(fā)動(dòng)機(jī)與減速器固定在一起后安裝在固定架上，本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)采用了單缸汽油機(jī)，減速器是常見的齒輪式減速裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸轉(zhuǎn)出端與減速器的輸入軸相連，減速器的輸出軸通過萬向節(jié)將動(dòng)力傳遞到挖樹刀具的輸入端。固定架作為挖樹裝置的基架，由矩形鋼板彎曲成l型結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)邊呈水平位置擺放，與車輛的車架13固定在一起。發(fā)電機(jī)安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的殼體上，發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子由發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸帶動(dòng)，結(jié)構(gòu)方案與現(xiàn)在的摩托車相同。蓄電池15是常見的12v汽車用鉛酸蓄電池，固定在車架上，采用60ah的容量即可，為防止振動(dòng)時(shí)掉落，可以采用軟的帶繩(圖中未示出)捆綁在車架上。蓄電池與發(fā)電機(jī)電性連接，發(fā)電機(jī)可以對(duì)蓄電池充電，蓄電池通過電關(guān)開與電機(jī)8電性連接，為電機(jī)提供直流電源。車輛主要包括車架13、從動(dòng)車輪14、轉(zhuǎn)向車輪16和手把17，本實(shí)施例采用了 簡(jiǎn)單的三輪車結(jié)構(gòu)，有一個(gè)轉(zhuǎn)向車輪和兩個(gè)從動(dòng)車輪。
所述連接部6a通過若干沉頭螺栓6d固定在支架1上，采用沉頭螺栓6d進(jìn)行固定，避免剪切樹木時(shí)，螺栓對(duì)樹木的影響；在連接部6a遠(yuǎn)離v形刀片6b的一側(cè)的支架1上設(shè)有與連接部6a相適應(yīng)的擋條6e，在下刀片6剪切樹木時(shí)，擋條6e受力，避免剪切過程中沉頭螺栓6d受力折斷。同時(shí)，所述左夾組件3由活動(dòng)套設(shè)在 連接限位軸2上的 連接套3a以及間隔設(shè)在 連接套3a上且一端通過 鉸接軸7c與油缸7a鉸接的 弧形夾板3b組成；所述右夾組件5由活動(dòng)套設(shè)在第二連接限位軸4上的第二連接套5a以及間隔設(shè)置在第二連接套5a上且一端通過 鉸接軸7c與油缸7a鉸接的第二弧形夾板5b組成；同步連桿7b的兩端分別通過第二鉸接軸7d與各 弧形夾板3b和各第二弧形夾板5b鉸接；通過油缸7a和同步連桿7b的配合，在油缸7a伸展時(shí)，各 弧形夾板3b沿著 連接限位軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，各第二弧形夾板5b沿著第二連接限位軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，各 弧形夾板3b和各第二弧形夾板5b配合夾持待剪樹木。使用時(shí)，通過油缸7a和同步連桿7b的配合，在油缸7a伸展時(shí)，各 弧形夾板3b沿著 連接限位軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，各第二弧形夾板5b沿著第二連接限位軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，各 形夾板3b和各第二弧形夾板5b配合夾持待剪樹木，在夾持的過程中。移樹機(jī)屬于哪個(gè)行業(yè)？
然后使得定位塊7將樹干夾緊，然后通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)挖樹機(jī)的挖鏟1向下挖，挖鏟1挖土?xí)r會(huì)帶動(dòng)下輔助定位環(huán)一17和下輔助定位環(huán)二18下行，伸縮支架3伸長(zhǎng)，下行時(shí)輔助塊9會(huì)隨著樹干的直徑增加后退，對(duì)彈簧進(jìn)行壓縮，由于護(hù)墊8的存在，輔助塊9不與樹體直接接觸，不會(huì)對(duì)樹體造成劃傷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。移樹機(jī)公司選擇斧山機(jī)械！樹木移樹機(jī)安裝方法
專業(yè)移樹機(jī)產(chǎn)品公司哪家好？大型移樹機(jī)如何更換
其特征在于：所述支架8為H形，所述四個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)4分別豎直向下固定安裝在支架8底部的四個(gè)角處，四個(gè)輪架3分別固定安裝在四個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)4的電機(jī)軸上，四個(gè)車輪2分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在四個(gè)輪架3上，四個(gè)***步進(jìn)電機(jī)1分別固定安裝在四個(gè)輪架3的側(cè)面，其電機(jī)軸分別與四個(gè)車輪2側(cè)面中心固定安裝，兩個(gè)***電缸7分別豎直向下固定安裝在支架8后部?jī)蓚?cè)的底面，兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)6分別豎直向下固定安裝在兩個(gè)***電缸7的伸縮桿的頂部，兩個(gè)鉆頭5分別固定安裝在兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)6的電機(jī)軸上，兩個(gè)支柱9分別豎直固定安裝在支架8前部的兩側(cè)，兩個(gè)半圓導(dǎo)軌14為半圓環(huán)狀，兩個(gè)半圓導(dǎo)軌14底面上分別安裝有相對(duì)應(yīng)的半圓形的內(nèi)齒輪，在兩個(gè)半圓導(dǎo)軌14的底面上分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)的半圓形的燕尾槽，且燕尾槽位于內(nèi)齒輪內(nèi)側(cè)，兩個(gè)半圓導(dǎo)軌14的側(cè)面分別鉸接在兩個(gè)支柱9側(cè)面的中部，兩個(gè)第五步進(jìn)電機(jī)13分別固定安裝在兩個(gè)支柱9中部的后面上，其電機(jī)軸分別與兩個(gè)半圓導(dǎo)軌14的轉(zhuǎn)動(dòng)中心固定安裝，挖土刀具15安裝在半圓導(dǎo)軌14底部，兩個(gè)機(jī)械臂11底部分別鉸接在兩個(gè)支柱9頂部，兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)10分別固定安裝在兩個(gè)支柱9頂部的后面上，其電機(jī)軸分別與兩個(gè)機(jī)械臂11底部的轉(zhuǎn)動(dòng)中心固定安裝。大型移樹機(jī)如何更換
徐州斧山機(jī)械科技有限公司坐落在徐州市賈汪區(qū)塔山鎮(zhèn)彭樓村，是一家專業(yè)的經(jīng)營(yíng)范圍包括工程機(jī)械設(shè)備及配件研發(fā)、設(shè)計(jì)、加工、銷售及維修；自營(yíng)和代理各類商品及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國家限定經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的商品及技術(shù)除外）。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))徐州斧山機(jī)械科技有限公司對(duì)外投資1家公司。公司。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。徐州斧山機(jī)械科技有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋掃雪滾刷，清掃器，夾木叉，推雪鏟，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個(gè)人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為掃雪滾刷，清掃器，夾木叉，推雪鏟行業(yè)出名企業(yè)。