所述左夾組件由活動(dòng)套設(shè)在 連接限位軸上的 連接套以及間隔設(shè)在 連接套上且一端通過(guò) 鉸接軸與油缸鉸接的 弧形夾板組成；所述右?jiàn)A組件由活動(dòng)套設(shè)在第二連接限位軸上的第二連接套以及間隔設(shè)置在第二連接套上且一端通過(guò) 鉸接軸與油缸鉸接的第二弧形夾板組成；同步連桿的兩端分別通過(guò)第二鉸接軸與各 弧形夾板和各第二弧形夾板鉸接；通過(guò)油缸和同步連桿的配合，在油缸伸展時(shí)，各 弧形夾板沿著 連接限位軸轉(zhuǎn)動(dòng)，各第二弧形夾板沿著第二連接限位軸轉(zhuǎn)動(dòng)，各 弧形夾板和各第二弧形夾板配合夾持待剪樹(shù)木。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，通過(guò)設(shè)置相互配合的左夾組件和右?jiàn)A組件、與左夾組件和右?jiàn)A組件聯(lián)動(dòng)連接的聯(lián)動(dòng)組件，以及設(shè)置在支架上的下刀片，通過(guò)一個(gè)油缸即可同時(shí)實(shí)現(xiàn)夾緊和剪切的功能，在修剪小樹(shù)枝時(shí)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化緊湊，重量輕，成本低，**提高工作效率。通過(guò)設(shè)置的擋板，在夾緊和剪切樹(shù)枝時(shí)，對(duì)樹(shù)枝進(jìn)行支撐，防止樹(shù)枝剪斷后上翻，保證裝置使用的穩(wěn)定性。通過(guò)設(shè)置的擋條，在下刀片剪切樹(shù)木時(shí)，擋條受力，避免剪切過(guò)程中沉頭螺栓受力折斷。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。徐州周邊的移樹(shù)機(jī)公司有哪些？苗圃移樹(shù)機(jī)代理
通過(guò)設(shè)置頂升裝置、移栽裝置、輥筒和楔形皮帶相配合，實(shí)現(xiàn)高效、平穩(wěn)的輸送物料，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)約空間，成本較低。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種輕型皮帶傳動(dòng)移栽機(jī)，包括頂升裝置、移栽裝置、輥筒和楔形皮帶；所述頂升裝置設(shè)置在移栽裝置的下側(cè)，通過(guò)頂升架與移栽裝置相連接；輥筒設(shè)置在移栽裝置的上側(cè)，輥筒外側(cè)通過(guò)楔形皮帶連接，輥筒電機(jī)通過(guò)鏈輪和鏈條與輥筒連接。進(jìn)一步地，所述頂升裝置包括底架、頂升電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、凸輪和頂升架；頂升電機(jī)安裝在底架上，旋轉(zhuǎn)軸的左右兩側(cè)通過(guò)軸承安裝在底架上，頂升電機(jī)通過(guò)鏈輪、鏈條與旋轉(zhuǎn)軸連接；旋轉(zhuǎn)軸的左右兩端分別與凸輪的一端連接，凸輪的另一端與頂升架固定連接。進(jìn)一步地，所述頂升架和底架之間通過(guò)豎直的光軸連接。進(jìn)一步地，所述移栽裝置包括支撐板、滾輪和滾輪電機(jī)；支撐板為豎直方向的板狀結(jié)構(gòu)，支撐板之間相互平行，支撐板能沿輥筒之間的空隙進(jìn)行升降，支撐板下端相互連接，支撐板左右兩側(cè)分別與下側(cè)的頂升架固定連接；相鄰的2個(gè)支撐板之間設(shè)置滾輪，滾輪電機(jī)通過(guò)鏈輪、鏈條與滾輪連接。進(jìn)一步地，所述滾輪通過(guò)皮帶進(jìn)行連接，滾輪設(shè)置在支撐板的上端。進(jìn)一步地，所述輥筒共2列，每列輥筒沿左右方向平行分布。苗圃移樹(shù)機(jī)代理斧山機(jī)械移樹(shù)機(jī)多少錢一平？
進(jìn)一步地，所述輥筒和輥筒電機(jī)安裝在高支架上，輥筒電機(jī)安裝在輥筒下側(cè)。進(jìn)一步地，所述輥筒的終端設(shè)置擋板。進(jìn)一步地，所述滾輪電機(jī)安裝在底架上。進(jìn)一步地，所述頂升電機(jī)和滾輪電機(jī)為電動(dòng)的方式。本實(shí)用新型的一種輕型皮帶傳動(dòng)移栽機(jī)使用時(shí)，打開(kāi)輥筒電機(jī)，輥筒電機(jī)通過(guò)鏈輪、鏈條帶動(dòng)連接的輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)，由于輥筒外側(cè)通過(guò)楔形皮帶連接，因此，在楔形皮帶的作用下，所有的輥筒都可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輥筒電機(jī)帶動(dòng)輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)。輥筒共2列，分別為進(jìn)料口和出料口，將物料放置在進(jìn)料口上，隨著輥筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，物料逐漸向輥筒終端輸送，輥筒終端設(shè)置的擋板可防止物料移動(dòng)過(guò)度而從輥筒上掉落。當(dāng)物料移動(dòng)至輥筒上的適當(dāng)位置后，輥筒電機(jī)關(guān)閉，控制輥筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)，物料停止輸送。輥筒和輥筒電機(jī)安裝在高支架上，使得物料輸送高度合適，與移栽裝置和頂升裝置的位置合適；輥筒電機(jī)安裝在輥筒下側(cè)，不會(huì)對(duì)物料進(jìn)行遮擋。將頂升電機(jī)啟動(dòng)，頂升電機(jī)通過(guò)鏈輪、鏈條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；由于旋轉(zhuǎn)軸的左右兩側(cè)通過(guò)軸承安裝在底架上，因此，旋轉(zhuǎn)軸可在原位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)；由于凸輪一端與旋轉(zhuǎn)軸連接，另一端與頂升架連接，凸輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)頂升架進(jìn)行升降。
樹(shù)鏟滑架通過(guò)樹(shù)鏟升降油缸在樹(shù)鏟滑道內(nèi)滑動(dòng)，內(nèi)環(huán)支撐轉(zhuǎn)軸安裝在固定內(nèi)環(huán)支撐上，旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)支撐和鎖緊油缸固定座繞內(nèi)環(huán)支撐轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；支腿能夠調(diào)整長(zhǎng)短保證移植車的穩(wěn)定，在樹(shù)鏟抱合樹(shù)木時(shí)安裝固定板能夠保證樹(shù)木不受損傷，但是這種機(jī)械占用空間大，在空間較小的園林、公路上運(yùn)轉(zhuǎn)不夠靈活。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種智能樹(shù)木移栽機(jī)器人，通過(guò)獨(dú)特的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、小巧靈活、適用性強(qiáng)。本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種智能樹(shù)木移栽機(jī)器人，包括四個(gè)***步進(jìn)電機(jī)、四個(gè)車輪、四個(gè)輪架、四個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)鉆頭、兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)***電缸、支架、兩個(gè)支柱、兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)機(jī)械臂、兩個(gè)機(jī)械手、兩個(gè)第五步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)半圓導(dǎo)軌、挖土刀具、兩個(gè)第八步進(jìn)電機(jī)，其特征在于：所述支架為H形，所述四個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)分別豎直向下固定安裝在支架底部的四個(gè)角處，四個(gè)輪架分別固定安裝在四個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，四個(gè)車輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在四個(gè)輪架上，四個(gè)***步進(jìn)電機(jī)分別固定安裝在四個(gè)輪架的側(cè)面，其電機(jī)軸分別與四個(gè)車輪側(cè)面中心固定安裝，兩個(gè)***電缸分別豎直向下固定安裝在支架后部?jī)蓚?cè)的底面。移樹(shù)機(jī)屬于哪個(gè)行業(yè)？
基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖1-5所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的一種智能型樹(shù)木移栽設(shè)備，包括自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8，所述自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8上設(shè)有至少一個(gè)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接的橫向液壓閉合伸縮臂7，并且所述自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8的支撐框架上還活動(dòng)設(shè)有多路閥總成5、樹(shù)木朝向定位點(diǎn)4和紅外線水平自動(dòng)校對(duì)點(diǎn)6，同時(shí)，自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8的支撐框架的**設(shè)置球池?cái)?shù)據(jù)檢測(cè)裝置2，自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8的支撐框架上至少設(shè)置一個(gè)紅外線中心觸點(diǎn)3；自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8底端設(shè)置驅(qū)動(dòng)該自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8的側(cè)向液壓伸縮臂9，側(cè)向液壓伸縮臂9底端均勻設(shè)置若干浮土刮刀10，側(cè)向液壓伸縮臂9底端還設(shè)置至少一個(gè)縱向液壓傾角旋轉(zhuǎn)軸11，縱向液壓傾角旋轉(zhuǎn)軸11底端連接縱向液壓伸縮節(jié)12，縱向液壓伸縮節(jié)12底端連接球底平向旋轉(zhuǎn)軸15，球底平向旋轉(zhuǎn)軸15底端水平朝中心方向連接液壓折疊伸縮切刀16，液壓折疊伸縮切刀16另一端連接固形噴淋裝置20；其中，縱向液壓伸縮節(jié)12上設(shè)置搗土曲板13和液壓夯實(shí)裝置14，球底平向旋轉(zhuǎn)軸15底端還設(shè)有刀具總成，所述自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8內(nèi)圈還通過(guò)液壓支桿連接有植物生長(zhǎng)技術(shù)指標(biāo)芯片26。移樹(shù)機(jī)的工作方法有哪些？苗圃移樹(shù)機(jī)代理
江蘇移樹(shù)機(jī)哪家做的好？苗圃移樹(shù)機(jī)代理
兩個(gè)機(jī)械手12底部分別鉸接在兩個(gè)機(jī)械臂11頂部，兩個(gè)第八步進(jìn)電機(jī)16分別固定安裝在兩個(gè)機(jī)械臂11頂部的側(cè)面，其電機(jī)軸分別與兩個(gè)機(jī)械手12底部的轉(zhuǎn)動(dòng)中心固定安裝；所述兩個(gè)機(jī)械臂11分別包括***支撐臂1101、第二支撐臂1102、第二電缸1103，第二支撐臂1102底部鉸接在***支撐臂1101頂部，第二電缸1103底部鉸接在***支撐臂1101中部的側(cè)面，其伸縮桿頂部鉸接在第二支撐臂1102中部的側(cè)面；所述兩個(gè)機(jī)械手12分別包括兩個(gè)爪1201、兩個(gè)第三電缸1202、主架1203，兩個(gè)爪1201底部分別鉸接在主架1203端部的兩側(cè)，兩個(gè)第三電缸1202下端分別鉸接在主架1203中部的兩側(cè)，其上端分別鉸接在兩個(gè)爪1201的中部。所述挖土刀具15包括小齒輪1501、第六步進(jìn)電機(jī)1502、L形架1503、***伸縮缸1504、第二伸縮缸1505、第七步進(jìn)電機(jī)1506、第四電缸1507、鏈鋸1508，L形架1503頂部設(shè)有與兩個(gè)半圓導(dǎo)軌14的底面上分別設(shè)有的燕尾槽相對(duì)應(yīng)的圓弧狀燕尾導(dǎo)軌，第六步進(jìn)電機(jī)1502豎直向上固定安裝在L形架1503的右側(cè)面，小齒輪1501側(cè)面中心固定安裝在第六步進(jìn)電機(jī)1502的電機(jī)軸上，***伸縮缸1504水平向左固定安裝在L形架1503的左側(cè)面，第二伸縮缸1505豎直向下固定安裝在***伸縮缸1504的伸縮桿上。苗圃移樹(shù)機(jī)代理
徐州斧山機(jī)械科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量管理的追求。公司自創(chuàng)立以來(lái)，投身于掃雪滾刷，清掃器，夾木叉，推雪鏟，是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。斧山機(jī)械致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來(lái)良好體驗(yàn)。斧山機(jī)械始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備市場(chǎng)，以敏銳的市場(chǎng)洞察力，實(shí)現(xiàn)與客戶的成長(zhǎng)共贏。