小型移樹機用途

來源: 發(fā)布時間:2022-08-14

     公開號cna公開的“一種組合式挖樹方法及挖樹機”和cna公開的“一種挖樹方法及挖樹裝置”,挖樹刀具都使用了折線狀的螺旋滾刀,但這種挖樹裝置存在以下問題:1、驅(qū)動挖樹裝置擺動的減速器離地面太近,操作不方便,且需要手工操作,增加了勞動強度,容易使人疲勞;2、驅(qū)動螺旋滾刀旋轉(zhuǎn)的動力來自電機,連續(xù)作業(yè)時,需要容量較大的電源,在野外作業(yè)時,電力供給不方便,往往需要配置發(fā)電機組,不僅使用難度增加,而且成本高。如果能將成熟的燃油發(fā)動機直接驅(qū)動螺旋滾刀的旋轉(zhuǎn),用電機驅(qū)動挖樹刀具的擺動,就可以很好地解決上述的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:本技術(shù)的目的是提供一種移動方便、操作簡單、燃油發(fā)動機與電池共同給挖樹機提供動力、效率高的挖樹機,只要一個人就可以完成整個挖樹作業(yè)。為了達到該目的,本**的技術(shù)方案如下:一種混合動力挖樹機器,包括挖樹裝置與車輛,挖樹裝置包括挖樹刀具,樹夾,擺動軸,調(diào)節(jié)套,軸套,萬向節(jié),電機,減速齒輪,發(fā)動機,發(fā)電機,蓄電池,減速器和固定架。挖樹刀具與公開號cna和cna公開的折線狀螺旋滾刀相似。樹夾是兩個半圓弧結(jié)構(gòu),兩端通過螺栓連接。想問下移樹機廠家,有什么公司可以說下嘛?小型移樹機用途

    第七步進電機1506水平向前固定安裝在第二伸縮缸1505的伸縮桿上,第四電缸1507豎直向下固定安裝在第七步進電機1506電機軸上,鏈鋸1508豎直向下固定安裝在第四電缸1507的伸縮桿上。本發(fā)明工作原理為:本發(fā)明在使用時,首先***步進電機1和第二步進電機4工作,將本發(fā)明移動至待移栽樹木前方合適位置,使樹位于兩個半圓導(dǎo)軌中心處,然后兩個第四步進電機10、兩個機械臂11、兩個第八步進電機16和兩個機械手12工作,使兩個機械手12一個在上方,另一個在下方抓緊樹木,然后兩個第五步進電機13工作使兩個半圓導(dǎo)軌14展開組合成一個圓環(huán)狀的導(dǎo)軌,同時***伸縮缸1504、第二伸縮缸1505和第七步進電機1506工作,根據(jù)樹木的粗細來調(diào)整鏈鋸1508的高度和角度,然后鏈鋸1508工作,第四電缸1507工作,使鏈鋸伸入樹根處,然后第六步進電機1502工作,帶動小齒輪1501轉(zhuǎn)動,進而使挖土刀具15沿導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動,完成樹木的挖掘工作,然后兩個第三步進電機6和兩個***電缸7工作,使兩個鉆頭5鉆入土中,以維持車體的平衡,然后兩個第四步進電機10、兩個機械臂11、兩個第八步進電機16和兩個機械手12工作,將樹拔起,然后***步進電機1和第二步進電機4工作,將樹木運輸至待栽入位置。便捷式移樹機廠徐州移樹機生產(chǎn)廠家哪家好?

    對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。請參閱圖1至圖3,本實用新型提供的一種實施例:一種挖樹機定位結(jié)構(gòu),包括挖鏟1,挖鏟1的內(nèi)側(cè)安裝有兩個固定塊10,兩個固定塊10的中間安裝有連接桿2,連接桿2的一端安裝有下輔助定位環(huán)一17,下輔助定位環(huán)一17的另一端安裝有下輔助定位環(huán)二18,下輔助定位環(huán)一17與下輔助定位環(huán)二18的中間安裝有輔助塊9,輔助定位,使得定位更加精確,下輔助定位環(huán)一17的上方安裝有伸縮支架3,伸縮支架3的上方安裝有左定位環(huán)11,左定位環(huán)11的一側(cè)安裝有右定位環(huán)12,左定位環(huán)11的外側(cè)安裝有連接塊4,連接塊4的上方安裝有注液口5,注入液體推動推桿15運動,給定位塊7提供壓力,左定位環(huán)11的內(nèi)側(cè)安裝有連桿6,連桿6的一端安裝有定位塊7,連桿6的內(nèi)部設(shè)置有儲液空間16,儲液空間16的內(nèi)部設(shè)置有推桿15,對定位塊7施加推力,將樹體進行固定,方便挖掘,儲液空間16的一端設(shè)置有注液流道14。進一步,輔助塊9的內(nèi)側(cè)安裝有護墊8,定位塊7的內(nèi)側(cè)液安裝有護墊8,輔助塊9與護墊8、定位塊7和護墊8均通過膠粘劑固定,護墊可以防止樹體在挖掘過程中被機械損傷,膠粘劑使用方便。

    兩個第三步進電機分別豎直向下固定安裝在兩個***電缸的伸縮桿的頂部,兩個鉆頭分別固定安裝在兩個第三步進電機的電機軸上,兩個支柱分別豎直固定安裝在支架前部的兩側(cè),兩個半圓導(dǎo)軌為半圓環(huán)狀,兩個半圓導(dǎo)軌底面上分別安裝有相對應(yīng)的半圓形的內(nèi)齒輪,在兩個半圓導(dǎo)軌的底面上分別設(shè)有相對應(yīng)的半圓形的燕尾槽,且燕尾槽位于內(nèi)齒輪內(nèi)側(cè),兩個半圓導(dǎo)軌的側(cè)面分別鉸接在兩個支柱側(cè)面的中部,兩個第五步進電機分別固定安裝在兩個支柱中部的后面上,其電機軸分別與兩個半圓導(dǎo)軌的轉(zhuǎn)動中心固定安裝,挖土刀具安裝在半圓導(dǎo)軌底部,兩個機械臂底部分別鉸接在兩個支柱頂部,兩個第四步進電機分別固定安裝在兩個支柱頂部的后面上,其電機軸分別與兩個機械臂底部的轉(zhuǎn)動中心固定安裝,兩個機械手底部分別鉸接在兩個機械臂頂部,兩個第八步進電機分別固定安裝在兩個機械臂頂部的側(cè)面,其電機軸分別與兩個機械手底部的轉(zhuǎn)動中心固定安裝;所述兩個機械臂分別包括***支撐臂、第二支撐臂、第二電缸,第二支撐臂底部鉸接在***支撐臂頂部,第二電缸底部鉸接在***支撐臂中部的側(cè)面,其伸縮桿頂部鉸接在第二支撐臂中部的側(cè)面;所述兩個機械手分別包括兩個爪、兩個第三電缸、主架。專業(yè)移樹機產(chǎn)品公司哪家好?

    往復(fù)滑動桿與鋸鏈連接,往復(fù)滑動桿作往復(fù)運動時,能帶動鋸鏈在球面導(dǎo)板上往復(fù)移動。上述樹夾由兩個金屬半圓環(huán)組成,其中一個固定在推車上,在兩半圓環(huán)的一端通過軸銷活動連接,可以相對轉(zhuǎn)動,另一端通過螺栓固定,能將桿干夾緊。本技術(shù)的有益效果是:本**在使用時,先用樹夾將推車固定在樹干上,挖掘刀具上的鋸鏈在球面導(dǎo)板上往復(fù)運動,導(dǎo)板向地面以下作擺動,完成土球的一部分挖切,再將挖掘刀具上擺離開地面,松開樹夾使推車繞樹干旋轉(zhuǎn)一角度后再夾緊,挖掘刀具上下擺動后完成又一部分的挖切,如此重復(fù)進行,就可以完成整個土球的挖切,單人操作就可以完成,方便、安全、高效,而且,由于擺臂的有效長度大于球面導(dǎo)板繞樹干的運動半徑,挖出的樹根土球呈蘋果形狀,更加符合樹木移植的需要。附圖說明圖1是總體結(jié)構(gòu)示意的主視圖。圖2是總體結(jié)構(gòu)示意的俯視圖。圖3是傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是球面導(dǎo)板的外廓示意圖。圖中:1、推車,2、擺臂,3、球面導(dǎo)板,4、動力源,5傳動機構(gòu),6、樹夾,7、車輪,8、連桿,9、往復(fù)滑動桿,10、支撐套,11、鋸鏈,12、曲柄。具體實施方式如附圖所示,是一種繞樹圓周分段挖切式挖樹機的實施例,主要包括推車1,挖掘刀具和樹夾6。移樹機產(chǎn)品哪家技術(shù)好?旋轉(zhuǎn)移樹機哪家好

移樹機選擇徐州斧山機械科技有限公司。小型移樹機用途

    兩個爪底部分別鉸接在主架端部的兩側(cè),兩個第三電缸下端分別鉸接在主架中部的兩側(cè),其上端分別鉸接在兩個爪的中部。所述挖土刀具包括小齒輪、第六步進電機、L形架、***伸縮缸、第二伸縮缸、第七步進電機、第四電缸、鏈鋸,L形架頂部設(shè)有與兩個半圓導(dǎo)軌的底面上分別設(shè)有的燕尾槽相對應(yīng)的圓弧狀燕尾導(dǎo)軌,第六步進電機豎直向上固定安裝在L形架的右側(cè)面,小齒輪側(cè)面中心固定安裝在第六步進電機的電機軸上,***伸縮缸水平向左固定安裝在L形架的左側(cè)面,第二伸縮缸豎直向下固定安裝在***伸縮缸的伸縮桿上,第七步進電機水平向前固定安裝在第二伸縮缸的伸縮桿上,第四電缸豎直向下固定安裝在第七步進電機電機軸上,鏈鋸豎直向下固定安裝在第四電缸的伸縮桿上。由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明采用獨特的挖土刀具以及兩個可折疊、展開半圓導(dǎo)軌進行樹木的挖掘工作,可使樹木根部帶有勻稱、平整的土球,降低對根部的傷害,提高的樹木成活率,采用獨特的機械臂和機械手進行抓取樹木,使本發(fā)明運轉(zhuǎn)靈活、使用方便。附圖說明圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明整體裝配半圓導(dǎo)軌折疊后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。小型移樹機用途

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