通過將安裝拖布的安裝支架2直接設(shè)置在掃地機的主體1上，具有工作狀態(tài)下的 位置和處于收納位置的第二位置，處于 位置的安裝支架2延伸出了第二工作面21，來增大該掃地機的工作面積，使其能夠安裝尺寸更大的拖布；處于第二位置的安裝支架2，將第二工作面21旋轉(zhuǎn)至不影響該掃地機的 工作面13正常工作的位置，安裝支架2不會影響掃地機的掃地功能；所述約束指必須滿足一定條件，才能讓處于 位置的安裝支架2向第二位置轉(zhuǎn)動，使得在安裝支架2處于工作狀態(tài)時，如安裝支架2安裝拖布進行拖地時不會輕易的變換位置。本發(fā)明提供了幾種約束結(jié)構(gòu)的實施例。自鎖開關(guān)(15,143)如圖4所示，具有扣舌151， 次與自鎖開關(guān)(15,143)抵觸時，扣舌151會扣住，再次和自鎖開關(guān)(15,143)抵觸，扣舌151會釋放。實施例1如圖5和圖6所示，所述轉(zhuǎn)軸22上設(shè)有限位件221，所述限位裝置為自鎖開關(guān)(15,143)，所述限位件221在所述安裝支架2轉(zhuǎn)向 位置后與所述自鎖開關(guān)(15,143)配合形成所述約束。自鎖開關(guān)(15,143)是較為常見的開關(guān)裝置，在于自鎖開關(guān)(15,143)配合的零件上會設(shè)置限位件221，限位件221與自鎖開關(guān)(15,143)抵觸一次后，限位件221被自鎖開關(guān)(15,143)鎖死。掃地機系統(tǒng)修復(fù)方法有哪些？小型掃地機用途
本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掃地機的控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)：隨著智能家居的普及，來越多的科技產(chǎn)品將進入人們的生活、家庭,用戶能夠通過智能手機上對智能設(shè)備控制。而建立在生活的便利前提下，用戶對生活環(huán)境的舒適度及觀賞度都開始有了新的需求。掃地機，又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地面清理工作。目前的掃地機器人逐漸成為人們生活中必備智能幫手，但是掃地機器人在清掃過程中存在灰塵較大的問題。雖然部分品牌的掃地機器人如：科沃斯、石頭等，已經(jīng)增加了拖地功能，但由于水箱對抹布采用的滲水模式，也導(dǎo)致一些致命的缺點，例如當掃地機卡住時，抹布會滲出很多水，若此刻剛好在木地板或者地毯上，則會造成更壞的影響。技術(shù)實現(xiàn)要素：為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的至少一個實施例提供了一種掃地機的控制方法及系統(tǒng)。 方面，本發(fā)明實施例提供了一種掃地機的控制方法，所述控制方法包括：在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕?；谏鲜黾夹g(shù)方案，本發(fā)明實施例還可以做出如下改進。大型掃地機如何更換掃地機工作都有什么方法?。?/p>
開啟所述第二出霧氣孔；所述第二控制單元，還用于當所述清潔模式為加濕模式時，開啟所述超聲加濕單元。結(jié)合第二方面或第二方面的***、第二或第三種實施例，在第二方面的第四種實施例中，所述***處理單元包括：行進距離獲取子單元，用于在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機的運行路徑的長度；重量獲取子單元，用于在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機收集的灰塵的重量；數(shù)據(jù)處理子單元，用于根據(jù)所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標準重量；根據(jù)所述標準重量判斷是否需要進行拖地，當所述標準重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時，需要進行拖地；當所述標準重量小于預(yù)設(shè)閾值時，不需要進行拖地。本發(fā)明的上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：本發(fā)明實施例在掃地機進行運行清掃的過程中，確定是否需要進行拖地，并在拖地時，啟動超聲加濕單元，對地面進行加濕，由于采用了超聲加濕輸出的是水霧，降低了清掃過程中的灰塵，提升了掃地機器人的掃地與拖地效果，解決了掃地機器人在拖地時水量控制的問題。附圖說明圖1是本發(fā)明實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖；圖2是本發(fā)明另一實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖。
長形刷體的頂部連接板的頂面緊貼轉(zhuǎn)動桿的底面。所述安裝座包括豎直板、上頂板和下底板，豎直板的頂面固定在上頂板的內(nèi)端底面上，下底板的內(nèi)端頂面固定在豎直板的底面上，上頂板和下底板之間成型有插槽，轉(zhuǎn)動桿的內(nèi)端處于插槽中。所述轉(zhuǎn)動桿的內(nèi)端成型有豎直安裝通孔，耐磨套體插套在豎直安裝通孔中，耐磨套體的外側(cè)壁卡置在豎直安裝通孔的內(nèi)側(cè)壁上，主轉(zhuǎn)軸插套在耐磨套體中。所述主轉(zhuǎn)軸的中部外側(cè)壁上成型有環(huán)形槽，彈性摩擦套卡置在環(huán)形槽中，彈性摩擦套的外側(cè)壁壓靠在耐磨套體的內(nèi)側(cè)壁上。所述下底板的中部頂面固定有潤滑環(huán)，主轉(zhuǎn)軸的下部插套在潤滑環(huán)中，耐磨套體的底面壓靠在潤滑環(huán)的頂面上。所述清掃主體的前部的左右兩側(cè)壁上固定有連接塊，兩個連接塊上均螺接有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓的頭部處于連接塊的后方，調(diào)節(jié)螺栓的螺桿部的前端伸出連接塊并固定有彈性限位塊，彈性限位塊壓靠在轉(zhuǎn)動桿的后壁面上。本發(fā)明的有益效果在于：它可以將兩個轉(zhuǎn)動桿自動擺動，將清掃機械的兩側(cè)的固體物質(zhì)向中部擺動至清掃機械的清掃主體的前方，方便清掃主體將固定物質(zhì)清掃入內(nèi)，**提高清掃效果。附圖說明圖1為本發(fā)明的局部俯視圖；圖2為本發(fā)明的前端的局部結(jié)構(gòu)示意圖。斧山機械掃地機，上門服務(wù)。
用于獲取所述掃地機所處環(huán)境的濕度；第二處理單元，用于判斷所述濕度是否小于預(yù)設(shè)閾值；所述第三控制單元，用于當所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時，開啟所述第二出霧氣孔；所述第二控制單元，還用于當所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時，開啟所述超聲加濕單元。結(jié)合第二方面，在第二方面的第二種實施例中，所述控制系統(tǒng)還包括：清潔模型確定單元，用于根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；定位與建圖單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環(huán)境地圖信息；導(dǎo)航控制單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成清掃運行路徑；并根據(jù)所述清掃運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行，通過所述清掃單元進行清掃。結(jié)合第二方面的第二種實施例，在第二方面的第三種實施例中，所述超聲加濕還包括：對環(huán)境進行加濕的第二出霧氣孔；控制所述第二出霧氣孔開啟或關(guān)閉的第三控制單元；所述導(dǎo)航控制單元，還用于當所述清潔模式為加濕模式時，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成加濕運行路徑；并根據(jù)所述加濕運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行；所述第三控制單元，用于當所述清潔模式為加濕模式時。掃地機有哪些處置方法？小型掃地機用途
掃地機屬于哪個行業(yè)？小型掃地機用途
本實用新型涉及掃地機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種掃地機。背景技術(shù)：為了更智能的清掃，出現(xiàn)了掃地機，掃地機可以自主完成清掃。掃地機市場近幾年更是爆發(fā)式增長，市面上相繼出現(xiàn)了各式各樣的掃地機，良莠不齊，因此用戶也越來越看重掃地機的性能，清潔能力作為衡量掃地機基本性能的**重要指標越來越受到研發(fā)端的重視。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種掃地機，經(jīng)過多重過濾之后，**提高了清潔效率。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種掃地機，包括殼體、風機和集塵盒所述的殼體上端中部內(nèi)設(shè)置有容納上蓋的腔室，該上蓋一端與腔室內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述的腔室底部設(shè)置有向內(nèi)凹陷的安裝腔，該安裝腔內(nèi)安裝有集塵盒，所述的集塵盒下端的一側(cè)設(shè)置有安裝缺口，該安裝缺口內(nèi)安裝有風機，所述的集塵盒內(nèi)通過過濾組件分隔形成上腔室和下腔室，該下腔室底部開有貫通殼體底部的吸塵口，所述的集塵盒上端安裝有集塵盒蓋，所述的風機的進風管豎直穿過下腔室和過濾組件伸入到上腔室內(nèi)，該風機的出風管與殼體側(cè)壁貫通，所述的殼體內(nèi)安裝有風機相連的電源以及控制電路板。作為對本實用新型所述的技術(shù)方案的一種補充，所述的殼體呈圓盤狀。小型掃地機用途
徐州斧山機械科技有限公司是一家經(jīng)營范圍包括工程機械設(shè)備及配件研發(fā)、設(shè)計、加工、銷售及維修；自營和代理各類商品及技術(shù)的進出口業(yè)務(wù)（國家限定經(jīng)營或禁止進出口的商品及技術(shù)除外）。(依法須經(jīng)批準的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動)徐州斧山機械科技有限公司對外投資1家公司。的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。斧山機械作為機械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)之一，為客戶提供良好的掃雪滾刷，清掃器，夾木叉，推雪鏟。斧山機械始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團隊取得成功。斧山機械創(chuàng)始人閻勇，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。