樹鏟滑架通過樹鏟升降油缸在樹鏟滑道內(nèi)滑動，內(nèi)環(huán)支撐轉(zhuǎn)軸安裝在固定內(nèi)環(huán)支撐上，旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)支撐和鎖緊油缸固定座繞內(nèi)環(huán)支撐轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；支腿能夠調(diào)整長短保證移植車的穩(wěn)定，在樹鏟抱合樹木時安裝固定板能夠保證樹木不受損傷，但是這種機械占用空間大，在空間較小的園林、公路上運轉(zhuǎn)不夠靈活。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對上述問題，本發(fā)明提供一種智能樹木移栽機器人，通過獨特的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、小巧靈活、適用性強。本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種智能樹木移栽機器人，包括四個***步進電機、四個車輪、四個輪架、四個第二步進電機、兩個鉆頭、兩個第三步進電機、兩個***電缸、支架、兩個支柱、兩個第四步進電機、兩個機械臂、兩個機械手、兩個第五步進電機、兩個半圓導(dǎo)軌、挖土刀具、兩個第八步進電機，其特征在于：所述支架為H形，所述四個第二步進電機分別豎直向下固定安裝在支架底部的四個角處，四個輪架分別固定安裝在四個第二步進電機的電機軸上，四個車輪分別轉(zhuǎn)動安裝在四個輪架上，四個***步進電機分別固定安裝在四個輪架的側(cè)面，其電機軸分別與四個車輪側(cè)面中心固定安裝，兩個***電缸分別豎直向下固定安裝在支架后部兩側(cè)的底面。移樹機選擇徐州斧山機械科技有限公司。苗圃移樹機安裝方法
蓄電池，16、轉(zhuǎn)向車輪，17、手把，18、挖樹刀具主動齒輪，19、軸承。具體實施方式如附圖所示，是一種混合動力挖樹機器的實施例，包括挖樹裝置與車輛，其中挖樹裝置包括挖樹刀具1，樹夾2，擺動軸3，調(diào)節(jié)套4，軸套5，萬向節(jié)6，減速齒輪7，電機8，發(fā)動機9，發(fā)電機12，蓄電池15，減速器10和固定架11。挖樹刀具采用了與公開號cna公開的折線狀螺旋滾刀相似的結(jié)構(gòu)形式，稍微不同的是將挖樹刀具主動齒輪18布置在了原位置的對面一側(cè)，如圖3所示。樹夾是由兩個半圓弧結(jié)構(gòu)兩端通過螺栓連接而成，半圓弧結(jié)構(gòu)采用鋼板彎曲而成，樹夾可以夾住樹干。調(diào)節(jié)套與樹夾之間通過球頭銷連接，可以相互轉(zhuǎn)動，但不能相對移動。擺動軸采用金屬鋼管制成，一端焊接在挖樹刀具的殼體上，另一端與調(diào)節(jié)套通過螺紋結(jié)構(gòu)固定，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)套時，可以調(diào)節(jié)樹夾與挖樹刀具之間的距離，用來調(diào)節(jié)挖樹土球的半徑。軸套是金屬套管，焊接在挖樹刀具的殼體上，軸套的軸線與擺動軸的軸線重合，軸套通過軸承支承在固定架上，萬向節(jié)布置在軸套的內(nèi)部，萬向節(jié)的兩端分別連接減速器的轉(zhuǎn)出軸與挖樹刀具的輸入軸，這里采用了汽車半軸上的球籠式萬向節(jié)，在整個挖樹刀具繞擺動軸轉(zhuǎn)動時，萬向節(jié)能夠確保挖掘動力的正常傳遞。挖機移樹機原理徐州周邊的移樹機公司有哪些？
其中一個 鉸接軸7c與 連接限位軸2或第二連接限位軸4同軸，在本實施例中，與第二連接限位軸4同軸；另外一個 鉸接軸7c與對應(yīng)的第二鉸接軸7d同軸；油缸7a與同步連桿7b相配合，在油缸7a伸展時，使左夾組件3和右夾組件5配合夾持待剪樹木，在夾持過程中，通過下刀片6對樹木進行剪切，通過一個油缸7a即可同時實現(xiàn)夾緊和剪切的功能，在修剪小樹枝時，結(jié)構(gòu)簡化緊湊，重量輕，成本低， 提高工作效率。其中，所述支架1由相對設(shè)置的 側(cè)板1a和第二側(cè)板1b以及設(shè)置在 側(cè)板1a和第二側(cè)板1b之間的連接架1c組成；所述 側(cè)板1a上設(shè)有若干安裝孔1d，與挖掘機連接軸安裝座連接,并通過螺栓與安裝孔1d配合固定；所述下刀片6設(shè)置在第二側(cè)板1b上；所述 連接限位軸2和第二連接限位軸4相對設(shè)置在 側(cè)板1a和第二側(cè)板1b之間，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。推薦的，所述 側(cè)板1a和第二側(cè)板1b之間沿左夾組件3或右夾組件5活動方向設(shè)置有擋板1e，所述擋板1e呈波浪形，在夾緊和剪切樹枝時，對樹枝進行支撐，防止樹枝剪斷后上翻，保證裝置使用的穩(wěn)定性。另外，所述下刀片6由固定在支架1上的連接部6a、與連接部6a一體成型的v形刀片6b以及一體成型在v形刀片6b下底的下凸弧形刀片6c組成。推薦的。
兩個爪底部分別鉸接在主架端部的兩側(cè)，兩個第三電缸下端分別鉸接在主架中部的兩側(cè)，其上端分別鉸接在兩個爪的中部。所述挖土刀具包括小齒輪、第六步進電機、L形架、***伸縮缸、第二伸縮缸、第七步進電機、第四電缸、鏈鋸，L形架頂部設(shè)有與兩個半圓導(dǎo)軌的底面上分別設(shè)有的燕尾槽相對應(yīng)的圓弧狀燕尾導(dǎo)軌，第六步進電機豎直向上固定安裝在L形架的右側(cè)面，小齒輪側(cè)面中心固定安裝在第六步進電機的電機軸上，***伸縮缸水平向左固定安裝在L形架的左側(cè)面，第二伸縮缸豎直向下固定安裝在***伸縮缸的伸縮桿上，第七步進電機水平向前固定安裝在第二伸縮缸的伸縮桿上，第四電缸豎直向下固定安裝在第七步進電機電機軸上，鏈鋸豎直向下固定安裝在第四電缸的伸縮桿上。由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明采用獨特的挖土刀具以及兩個可折疊、展開半圓導(dǎo)軌進行樹木的挖掘工作，可使樹木根部帶有勻稱、平整的土球，降低對根部的傷害，提高的樹木成活率，采用獨特的機械臂和機械手進行抓取樹木，使本發(fā)明運轉(zhuǎn)靈活、使用方便。附圖說明圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明整體裝配半圓導(dǎo)軌折疊后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。移樹機機的具體修復(fù)工作。
其特征在于：所述支架8為H形，所述四個第二步進電機4分別豎直向下固定安裝在支架8底部的四個角處，四個輪架3分別固定安裝在四個第二步進電機4的電機軸上，四個車輪2分別轉(zhuǎn)動安裝在四個輪架3上，四個***步進電機1分別固定安裝在四個輪架3的側(cè)面，其電機軸分別與四個車輪2側(cè)面中心固定安裝，兩個***電缸7分別豎直向下固定安裝在支架8后部兩側(cè)的底面，兩個第三步進電機6分別豎直向下固定安裝在兩個***電缸7的伸縮桿的頂部，兩個鉆頭5分別固定安裝在兩個第三步進電機6的電機軸上，兩個支柱9分別豎直固定安裝在支架8前部的兩側(cè)，兩個半圓導(dǎo)軌14為半圓環(huán)狀，兩個半圓導(dǎo)軌14底面上分別安裝有相對應(yīng)的半圓形的內(nèi)齒輪，在兩個半圓導(dǎo)軌14的底面上分別設(shè)有相對應(yīng)的半圓形的燕尾槽，且燕尾槽位于內(nèi)齒輪內(nèi)側(cè)，兩個半圓導(dǎo)軌14的側(cè)面分別鉸接在兩個支柱9側(cè)面的中部，兩個第五步進電機13分別固定安裝在兩個支柱9中部的后面上，其電機軸分別與兩個半圓導(dǎo)軌14的轉(zhuǎn)動中心固定安裝，挖土刀具15安裝在半圓導(dǎo)軌14底部，兩個機械臂11底部分別鉸接在兩個支柱9頂部，兩個第四步進電機10分別固定安裝在兩個支柱9頂部的后面上，其電機軸分別與兩個機械臂11底部的轉(zhuǎn)動中心固定安裝。移樹機公司斧山機械值得推薦！挖機移樹機原理
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包括具有開口的環(huán)形支架1、滑動設(shè)置在支架1上的滑塊2，一鋸架3上具有相通的導(dǎo)向槽31和滑槽32；鋸條4包括上部的柄部41和下部的具有鋸齒43的工作部42，柄部41往復(fù)滑動地設(shè)置在導(dǎo)向槽中，工作部42伸入滑槽32內(nèi)，鋸齒43在滑槽外且位于鋸架一側(cè)；在鋸架上設(shè)置有驅(qū)動鋸條在導(dǎo)向槽和滑槽內(nèi)往復(fù)滑動的鋸條驅(qū)動裝置5；鋸架3至少180°擺動地設(shè)置在滑塊上，其可從與支架同處于一個平面的0°位置擺動90°到達鋸切位置：鋸架、鋸條均從支架周邊向下并向支架中心軸線延伸，鋸條下端延伸到支架中心軸線處；在鋸架與滑塊之間設(shè)置有可拆卸的、用于把鋸架鎖定在鋸切位置的鎖定裝置6。本技術(shù)的有益效果：本**在使用時，樹干通過環(huán)形支架1上的開口移入支架內(nèi)，支架以樹干為中心環(huán)繞樹干，樹干軸線與支架中心軸線重合。初始狀態(tài)時，鋸架與支架同處于一個平面的0°位置，鋸齒面對地面（參見圖3）。然后鋸條驅(qū)動裝置啟動，鋸條開始往復(fù)移動。接著，擺動鋸架，使得鋸架從0°位置開始向下擺動，用于切斷樹根的鋸條逐漸切入地面，直到鋸架擺動90°到達鋸切位置，即鋸架、鋸條均從支架周邊向下并向支架中心軸線延伸，鋸條下端延伸到支架中心軸線處。此時，通過鎖定裝置6把鋸架鎖定在該鋸切位置。苗圃移樹機安裝方法
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