當(dāng)頂升架升至比較高點(diǎn)時(shí)，頂升電機(jī)關(guān)閉，頂升架停止上升。頂升架和底架之間通過(guò)豎直的光軸連接，從而保證頂升架升降方向?yàn)樨Q直方向，不會(huì)偏移。由于頂升架上側(cè)連接移栽裝置的支撐板，因此頂升架的升降帶動(dòng)支撐板進(jìn)行升降。頂升架上升時(shí)，帶動(dòng)支撐板沿輥筒之間的空隙上升，頂升架升至比較高點(diǎn)后頂升架和支撐板停止上升，此時(shí)，支撐板與物料接觸，將物料向上頂起，與輥筒分離。將滾輪電機(jī)啟動(dòng)，滾輪電機(jī)通過(guò)鏈輪、鏈條帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪之間通過(guò)皮帶連接，從而保證所有的滾輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得物料沿滾輪方向進(jìn)行輸送，從而將物料從入料口的輥筒平移至出料口的輥筒上，然后滾輪電機(jī)關(guān)閉，滾輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，頂升電機(jī)開(kāi)啟，控制旋轉(zhuǎn)軸向反方向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)凸輪向反方向旋轉(zhuǎn)，使得頂升架豎直下降，帶動(dòng)支撐板下降，使得支撐板、滾輪與物料分離，至移栽裝置和頂升裝置的初始位置，頂升電機(jī)關(guān)閉。此時(shí)，輥筒電機(jī)開(kāi)啟，帶動(dòng)輥筒反方向旋轉(zhuǎn)，從而使得物料沿出料口的輥筒輸送。物料在進(jìn)料口和出料口的輸送方向相反，經(jīng)過(guò)移栽裝置，實(shí)現(xiàn)物料從進(jìn)料口輸送到出料口，輸送平穩(wěn)、效率高，占用空間小。輥筒電機(jī)、頂升電機(jī)和滾輪電機(jī)均與控制系統(tǒng)連接，由控制系統(tǒng)控制電機(jī)的啟動(dòng)和關(guān)閉。移樹(shù)機(jī)認(rèn)準(zhǔn)徐州斧山機(jī)械科技有限公司。新式移樹(shù)機(jī)價(jià)格
圖3為本發(fā)明兩個(gè)半圓導(dǎo)軌和挖土刀具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明機(jī)械臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明挖土刀具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號(hào)：1-***步進(jìn)電機(jī)；2-車輪；3-輪架；4-第二步進(jìn)電機(jī)；5-鉆頭；6-第三步進(jìn)電機(jī)；7-***電缸；8-支架；9-支柱；10-第四步進(jìn)電機(jī)；11-機(jī)械臂；12-機(jī)械手；13-第五步進(jìn)電機(jī)；14-半圓導(dǎo)軌；15-挖土刀具；16-第八步進(jìn)電機(jī)；1101-***支撐臂；1102-第二支撐臂；1103-第二電缸；1201-爪；1202-第三電缸；1203-主架；1501-小齒輪；1502-第六步進(jìn)電機(jī)；1503-L形架；1504-***伸縮缸；1505-第二伸縮缸；1506-第七步進(jìn)電機(jī)；1507-第四電缸；1508-鏈鋸。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示的一種智能樹(shù)木移栽機(jī)器人，包括四個(gè)***步進(jìn)電機(jī)1、四個(gè)車輪2、四個(gè)輪架3、四個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)4、兩個(gè)鉆頭5、兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)6、兩個(gè)***電缸7、支架8、兩個(gè)支柱9、兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)10、兩個(gè)機(jī)械臂11、兩個(gè)機(jī)械手12、兩個(gè)第五步進(jìn)電機(jī)13、兩個(gè)半圓導(dǎo)軌14、挖土刀具15、兩個(gè)第八步進(jìn)電機(jī)16。苗木移樹(shù)機(jī)用途移樹(shù)機(jī)機(jī)的工作原理。
兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)分別豎直向下固定安裝在兩個(gè)***電缸的伸縮桿的頂部，兩個(gè)鉆頭分別固定安裝在兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，兩個(gè)支柱分別豎直固定安裝在支架前部的兩側(cè)，兩個(gè)半圓導(dǎo)軌為半圓環(huán)狀，兩個(gè)半圓導(dǎo)軌底面上分別安裝有相對(duì)應(yīng)的半圓形的內(nèi)齒輪，在兩個(gè)半圓導(dǎo)軌的底面上分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)的半圓形的燕尾槽，且燕尾槽位于內(nèi)齒輪內(nèi)側(cè)，兩個(gè)半圓導(dǎo)軌的側(cè)面分別鉸接在兩個(gè)支柱側(cè)面的中部，兩個(gè)第五步進(jìn)電機(jī)分別固定安裝在兩個(gè)支柱中部的后面上，其電機(jī)軸分別與兩個(gè)半圓導(dǎo)軌的轉(zhuǎn)動(dòng)中心固定安裝，挖土刀具安裝在半圓導(dǎo)軌底部，兩個(gè)機(jī)械臂底部分別鉸接在兩個(gè)支柱頂部，兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)分別固定安裝在兩個(gè)支柱頂部的后面上，其電機(jī)軸分別與兩個(gè)機(jī)械臂底部的轉(zhuǎn)動(dòng)中心固定安裝，兩個(gè)機(jī)械手底部分別鉸接在兩個(gè)機(jī)械臂頂部，兩個(gè)第八步進(jìn)電機(jī)分別固定安裝在兩個(gè)機(jī)械臂頂部的側(cè)面，其電機(jī)軸分別與兩個(gè)機(jī)械手底部的轉(zhuǎn)動(dòng)中心固定安裝；所述兩個(gè)機(jī)械臂分別包括***支撐臂、第二支撐臂、第二電缸，第二支撐臂底部鉸接在***支撐臂頂部，第二電缸底部鉸接在***支撐臂中部的側(cè)面，其伸縮桿頂部鉸接在第二支撐臂中部的側(cè)面；所述兩個(gè)機(jī)械手分別包括兩個(gè)爪、兩個(gè)第三電缸、主架。
刮刀17、內(nèi)側(cè)切刀18和外側(cè)切刀19切至土球底部時(shí)，球底平向旋轉(zhuǎn)軸15推動(dòng)液壓折疊伸縮切刀16平行向土球底部中心方向延伸，切斷球底根系和土層，收緊橫向液壓閉合伸縮臂7、側(cè)向液壓伸縮臂9、縱向液壓伸縮節(jié)12，利用球池?cái)?shù)據(jù)檢測(cè)裝置2和液壓折疊伸縮切刀16平面將樹(shù)木土球整體垂直提升到地面，根據(jù)需要種植和裝載將樹(shù)木土球移動(dòng)，如裝載，將樹(shù)木土球舉升至裝載車上，智能移樹(shù)設(shè)備固定框架上轉(zhuǎn)載旋轉(zhuǎn)軸慢速旋轉(zhuǎn)，將樹(shù)木傾倒在裝載車上。如種植，將樹(shù)木土球垂直放入球池內(nèi)，收回液壓折疊伸縮刀16，放松球池?cái)?shù)據(jù)檢測(cè)裝置2與樹(shù)干的鎖緊力，使整個(gè)樹(shù)木土球垂直下垂樹(shù)池底，使土球和地面密實(shí)結(jié)合，自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8慢速低速逆向旋轉(zhuǎn)回填土到位，液壓夯實(shí)裝置14震動(dòng)夯實(shí)，縱向液壓伸縮節(jié)12向上提升，根據(jù)夯實(shí)密度完成種植過(guò)程，打開(kāi)球池?cái)?shù)據(jù)檢測(cè)裝置2和橫向液壓閉合伸縮臂7，打開(kāi)自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8，收回設(shè)備。挖樹(shù)池時(shí)，利用紅外線中心觸點(diǎn)3確定樹(shù)池中心位置，根據(jù)樹(shù)池規(guī)格側(cè)向液壓伸縮臂9確定數(shù)據(jù)，自動(dòng)閉合式旋轉(zhuǎn)支撐8順時(shí)針快速旋轉(zhuǎn)，刮刀17、內(nèi)側(cè)切刀18和外側(cè)切刀19刮到樹(shù)池深度時(shí)，液壓折疊伸縮切刀16向內(nèi)側(cè)平行移動(dòng)，切斷樹(shù)池底端土壤，提升移植設(shè)備，將土壤排出。斧山機(jī)械移樹(shù)機(jī)，上門(mén)服務(wù)。
電機(jī)8采用直流電機(jī)，安裝在固定架上，電機(jī)軸上裝有齒數(shù)較少的主動(dòng)減速齒輪，在軸套的端部固定有齒數(shù)較多的從動(dòng)減速齒輪，軸套與該齒輪同軸線，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)減速齒輪，可以驅(qū)動(dòng)挖樹(shù)刀具整體繞擺動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，由于采用減速齒輪，電機(jī)轉(zhuǎn)速較高，挖樹(shù)刀具擺動(dòng)的速度較低。發(fā)動(dòng)機(jī)與減速器固定在一起后安裝在固定架上，本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)采用了單缸汽油機(jī)，減速器是常見(jiàn)的齒輪式減速裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸轉(zhuǎn)出端與減速器的輸入軸相連，減速器的輸出軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)將動(dòng)力傳遞到挖樹(shù)刀具的輸入端。固定架作為挖樹(shù)裝置的基架，由矩形鋼板彎曲成l型結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)邊呈水平位置擺放，與車輛的車架13固定在一起。發(fā)電機(jī)安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的殼體上，發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子由發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸帶動(dòng)，結(jié)構(gòu)方案與現(xiàn)在的摩托車相同。蓄電池15是常見(jiàn)的12v汽車用鉛酸蓄電池，固定在車架上，采用60ah的容量即可，為防止振動(dòng)時(shí)掉落，可以采用軟的帶繩(圖中未示出)捆綁在車架上。蓄電池與發(fā)電機(jī)電性連接，發(fā)電機(jī)可以對(duì)蓄電池充電，蓄電池通過(guò)電關(guān)開(kāi)與電機(jī)8電性連接，為電機(jī)提供直流電源。車輛主要包括車架13、從動(dòng)車輪14、轉(zhuǎn)向車輪16和手把17，本實(shí)施例采用了 簡(jiǎn)單的三輪車結(jié)構(gòu)，有一個(gè)轉(zhuǎn)向車輪和兩個(gè)從動(dòng)車輪。徐州移樹(shù)機(jī)哪家服務(wù)比較好？樹(shù)木移樹(shù)機(jī)型號(hào)
移樹(shù)機(jī)工作完成后需要注意哪些？新式移樹(shù)機(jī)價(jià)格
包括頂升裝置、移栽裝置、輥筒1和楔形皮帶2；所述頂升裝置設(shè)置在移栽裝置的下側(cè)，通過(guò)頂升架8與移栽裝置相連接；輥筒1設(shè)置在移栽裝置的上側(cè)，輥筒1外側(cè)通過(guò)楔形皮帶2連接，輥筒電機(jī)3通過(guò)鏈輪13和鏈條與輥筒1連接。進(jìn)一步地，所述頂升裝置包括底架4、頂升電機(jī)5、旋轉(zhuǎn)軸6、凸輪7和頂升架8；頂升電機(jī)5安裝在底架4上，旋轉(zhuǎn)軸6的左右兩側(cè)通過(guò)軸承12安裝在底架4上，頂升電機(jī)5通過(guò)鏈輪13、鏈條與旋轉(zhuǎn)軸6連接；旋轉(zhuǎn)軸6的左右兩端分別與凸輪7的一端連接，凸輪7的另一端與頂升架8固定連接。進(jìn)一步地，所述頂升架8和底架4之間通過(guò)豎直的光軸14連接，光軸14共2個(gè)，沿底架的斜對(duì)角分布。進(jìn)一步地，所述移栽裝置包括支撐板9、滾輪10和滾輪電機(jī)11；支撐板9為豎直方向的板狀結(jié)構(gòu)，支撐板9之間相互平行，支撐板9能沿輥筒1之間的空隙進(jìn)行升降，支撐板9下端相互連接，支撐板9左右兩側(cè)分別與下側(cè)的頂升架8固定連接；相鄰的2個(gè)支撐板9之間設(shè)置滾輪10，滾輪電機(jī)11通過(guò)鏈輪13、鏈條與滾輪10連接。進(jìn)一步地，所述滾輪10通過(guò)皮帶進(jìn)行連接，滾輪10設(shè)置在支撐板9的上端。進(jìn)一步地，所述輥筒1共2列，每列輥筒1沿左右方向平行分布。進(jìn)一步地，所述輥筒1和輥筒電機(jī)3安裝在高支架15上。新式移樹(shù)機(jī)價(jià)格
徐州斧山機(jī)械科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明，攜手共畫(huà)藍(lán)圖，在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來(lái)公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**徐州斧山機(jī)械供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！