光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應用好多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號。根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、不錯式以及混合式三種。增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。連云港BEI編碼器DHO514-2048S025增量編碼器鋼廠訂制
從第二編碼器好的初的任務位置閉環(huán)來看,全閉環(huán)編碼器比較好就是用全行程絕對值編碼器,不會發(fā)生原點丟失的問題。如果多軸運動中只要有一軸發(fā)生原點位置錯誤,多軸系統(tǒng)就亂了而不得不停機,人工干預找出是哪一軸發(fā)生了錯誤,并手動回歸原點。所以多軸同步運動控制從使用效率和安全性而言,必須要有絕對值編碼器做原點位置不丟失的保障。但是全閉環(huán)的第二編碼器由于是與終端位置直接連接反饋的尺寸,編碼器的尺寸依據(jù)實際需求而需定制化,這限制了規(guī)?;a(chǎn),而且如果再要求是絕對值編碼器,它的成本很高。由于難以大批量化,其好的管理要求同樣帶來高成本,而機械安裝要求的高精度,維修停機時間長。全閉環(huán),成本高,直接到機械剛性連接的對加工精度與安裝精度要求很高,達不到要求極易損壞。馬鞍山BEI編碼器DHO514-2048S025增量編碼器現(xiàn)貨銷售改速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響,另外信號也可能中斷。
1.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。2.增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。3.使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸進端口。4.建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。5.在電子裝置中設立計數(shù)棧。
絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應的電平信號,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制(葛萊碼)方式進行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕DUI位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是:1.2.1可以直接讀出角度坐標的絕DUI值;1.2.2沒有累積誤差;1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),目前有10位、14位等多種。編碼器反饋位置,就必須做到在測量范圍內(nèi)角度位置編碼的性。
根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、***式以及混合式三種。 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90o,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的***位置信息。如果把編碼器安裝到電機的軸上,兩者的位置關系會一一對應,讀編碼器脈沖,就可以知道電機的軸位置。南京格魯克CHI58-125L-01024編碼器防爆性能
編碼器用于電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、車輛速度檢測器以及混合動力汽車;連云港BEI編碼器DHO514-2048S025增量編碼器鋼廠訂制
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。連云港BEI編碼器DHO514-2048S025增量編碼器鋼廠訂制