編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖信號(hào)被控制系統(tǒng)采集、處理,發(fā)出一系列指令,調(diào)整改變?cè)O(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)部件的位置、位移物理量。電動(dòng)機(jī)輸出信號(hào)反饋系統(tǒng)、測(cè)量和控制設(shè)備中都會(huì)用到編碼器。編碼器內(nèi)部由光碼盤(pán)和接收器兩大部分組成,光碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變參數(shù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電參數(shù),經(jīng)由變頻器內(nèi)前置放大、信號(hào)處理系統(tǒng),輸出驅(qū)動(dòng)功率器件的信號(hào)。格雷碼是高級(jí)數(shù)據(jù),因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。臨汾格魯克HA170-TV40RS-MSG1A-0013SH-12M編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)
碼盤(pán)上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個(gè)透光縫隙之間**一個(gè)增量周期;檢測(cè)光柵上刻有A、B 兩組與碼盤(pán)相對(duì)應(yīng)的透光縫隙,用以通過(guò)或阻擋光源和光電檢測(cè)器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤(pán)上的節(jié)距相等,并且兩組透光縫隙錯(cuò)開(kāi)1/4 節(jié)距,使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差90°電度角。當(dāng)碼盤(pán)隨著被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),檢測(cè)光柵不動(dòng),光線透過(guò)碼盤(pán)和檢測(cè)光柵上的透過(guò)縫隙照射到光電檢測(cè)器件上,光電檢測(cè)器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號(hào)。安徽埃福創(chuàng)HS35MYX8XWGZA5鋼鐵編碼器技術(shù)支持編碼器屬精密元件,這由于編碼器四周干擾比較嚴(yán)重,比如:是否有大型電動(dòng)機(jī),是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)取?/p>
電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)軸的圓周方向相對(duì)位置等參數(shù),確定電機(jī)本體及被拖動(dòng)設(shè)備狀態(tài),進(jìn)一步地實(shí)時(shí)控制電機(jī)和設(shè)備的運(yùn)行狀況,從而實(shí)現(xiàn)伺服、調(diào)速等許多特定功能。這里,應(yīng)用編碼器作為前端測(cè)量元件,不僅**簡(jiǎn)化了測(cè)量系統(tǒng),而且精密、可靠、功能強(qiáng)大。編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖信號(hào)被控制系統(tǒng)采集、處理,發(fā)出一系列指令,調(diào)整改變?cè)O(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)部件的位置、位移物理量。
從第二編碼器好的初的任務(wù)位置閉環(huán)來(lái)看,全閉環(huán)編碼器比較好就是用全行程絕對(duì)值編碼器,不會(huì)發(fā)生原點(diǎn)丟失的問(wèn)題。如果多軸運(yùn)動(dòng)中只要有一軸發(fā)生原點(diǎn)位置錯(cuò)誤,多軸系統(tǒng)就亂了而不得不停機(jī),人工干預(yù)找出是哪一軸發(fā)生了錯(cuò)誤,并手動(dòng)回歸原點(diǎn)。所以多軸同步運(yùn)動(dòng)控制從使用效率和安全性而言,必須要有絕對(duì)值編碼器做原點(diǎn)位置不丟失的保障。但是全閉環(huán)的第二編碼器由于是與終端位置直接連接反饋的尺寸,編碼器的尺寸依據(jù)實(shí)際需求而需定制化,這限制了規(guī)?;a(chǎn),而且如果再要求是絕對(duì)值編碼器,它的成本很高。由于難以大批量化,其好的管理要求同樣帶來(lái)高成本,而機(jī)械安裝要求的高精度,維修停機(jī)時(shí)間長(zhǎng)。全閉環(huán),成本高,直接到機(jī)械剛性連接的對(duì)加工精度與安裝精度要求很高,達(dá)不到要求極易損壞。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
光電檢測(cè)裝置的發(fā)射和接收裝置都安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),在使用中暴露出許多缺陷,其有內(nèi)在因素也有外在因素,主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1.發(fā)射裝置或接受裝置因機(jī)械震動(dòng)等原因而引起的移位或偏移,導(dǎo)致接收裝置不能可靠的接收到光信號(hào),而不能產(chǎn)生電信號(hào)。例如;光電編碼器應(yīng)用在軋鋼調(diào)速系統(tǒng)中,因光電編碼器是直接用螺栓固定在電動(dòng)機(jī)的外殼上,光電編碼器的軸通過(guò)較硬的彈簧片和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸相連接,因電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載是沖擊性負(fù)載,當(dāng)軋機(jī)過(guò)鋼時(shí)會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和外殼的振動(dòng)。經(jīng)測(cè)定;過(guò)鋼時(shí)光電編碼器振動(dòng)速度為2.6mm/s,這樣的振動(dòng)速度會(huì)損壞光電編碼器的內(nèi)部功能。造成誤發(fā)脈沖,從而導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定或誤動(dòng)作,導(dǎo)致事故發(fā)生。常用的為增量型編碼器,假如對(duì)位置、零位有嚴(yán)格要求用盡對(duì)型編碼器。安徽埃福創(chuàng)HS35MYX8XWGZA5鋼鐵編碼器技術(shù)支持
編碼器還有磁電方式的,比如在碼盤(pán)上加工了很多個(gè)南北間隔的小磁鐵,通過(guò)霍爾去讀小磁鐵信號(hào),輸出信號(hào).臨汾格魯克HA170-TV40RS-MSG1A-0013SH-12M編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)
光電編碼器是通過(guò)讀取光電編碼盤(pán)上的圖案或編碼信息,來(lái)表示與光電編碼器相連的電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息的。光電編碼器,是目前應(yīng)用好的多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。在伺服系統(tǒng)中,由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)。通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤(pán)還可提供相位相差90°的2個(gè)通道的光碼輸出,根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。臨汾格魯克HA170-TV40RS-MSG1A-0013SH-12M編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)