石家莊MEYLE梅爾GHM510893R/1024編碼器

那么哪種接口更適合長(zhǎng)距離的傳輸呢？編碼器的脈沖信號(hào)，在長(zhǎng)距離的傳輸中，由于電壓的升降，會(huì)產(chǎn)生鋸齒效應(yīng)。HTL接口的信號(hào)電平較高，電壓上升高，鋸齒效應(yīng)明顯，所以不太適合長(zhǎng)距離傳輸。開(kāi)路集電極由于輸出只能主動(dòng)朝一個(gè)方向切換，鋸齒效應(yīng)比HTL還要嚴(yán)重，在長(zhǎng)距離有更多的問(wèn)題，因此也不適合于長(zhǎng)距離傳輸。而TTL接口信號(hào)電平較低，電壓不上升像HTL那么高，鋸齒效應(yīng)沒(méi)有HTL那么明顯。并且，TTL還可以使用差分信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。因此TTL接口適用于更長(zhǎng)的距離和更高的頻率。在許多運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中，溫度、振動(dòng)和環(huán)境污染物都是編碼器必須應(yīng)對(duì)的重要挑戰(zhàn)因素。石家莊MEYLE梅爾GHM510893R/1024編碼器

編碼器的工作原理①由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D，每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以**零位參考位。②由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。③編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。④分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。石家莊MEYLE梅爾GHM510893R/1024編碼器檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者水平運(yùn)動(dòng)機(jī)械的移動(dòng)方向、移動(dòng)量、角度。

全閉環(huán)是指在伺服電機(jī)尾部的編碼器以外，在機(jī)械終端再加裝了第二編碼器，對(duì)應(yīng)控制要求的終端位置直接的編碼器位置反饋。例如安裝直線光柵尺與大孔徑編碼器。這樣伺服編碼器與全閉環(huán)編碼器兩個(gè)編碼器做了專業(yè)分工：伺服電機(jī)尾部的編碼器專管電機(jī)的速度反饋閉環(huán)和電機(jī)相位的反饋，信號(hào)連接伺服驅(qū)動(dòng)器，而機(jī)械終端的第二編碼器反映的是運(yùn)動(dòng)軸控制目標(biāo)的真實(shí)位置閉環(huán)，信號(hào)連接PLC或者同步控制器。更重要的是在多運(yùn)動(dòng)軸做同步控制時(shí)，能夠更確定的反饋各軸位置控制目標(biāo)的相互位置關(guān)系，同步加工有更確定性。

編碼器主要是由碼盤(pán)(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。1、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫(huà)在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。2、指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片。3、機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。4、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。5、感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。常用的為增量型編碼器，假如對(duì)位置、零位有嚴(yán)格要求用盡對(duì)型編碼器。

編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖信號(hào)被控制系統(tǒng)采集、處理，發(fā)出一系列指令，調(diào)整改變?cè)O(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)部件的位置、位移物理量。電動(dòng)機(jī)輸出信號(hào)反饋系統(tǒng)、測(cè)量和控制設(shè)備中都會(huì)用到編碼器。編碼器內(nèi)部由光碼盤(pán)和接收器兩大部分組成，光碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變參數(shù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電參數(shù)，經(jīng)由變頻器內(nèi)前置放大、信號(hào)處理系統(tǒng)，輸出驅(qū)動(dòng)功率器件的信號(hào)。編碼器的典型應(yīng)用是電力機(jī)械，其中編碼器連接到旋轉(zhuǎn)軸，從而向控制系統(tǒng)提供反饋。河北恩鳳EA58-M10-A-P1-X1500絕DUI編碼器廠家直銷

旋轉(zhuǎn)的碼盤(pán)、光源和光申敏感元件。光學(xué)碼道，每個(gè)碼道上按一定規(guī)律分布著透明和不透明區(qū)。石家莊MEYLE梅爾GHM510893R/1024編碼器

磁旋轉(zhuǎn)編碼器主要部分由磁阻傳感器探頭、充磁磁鼓、信號(hào)處理電路和機(jī)械結(jié)構(gòu)組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場(chǎng)。磁傳感器探頭通過(guò)磁電阻效應(yīng)將變化著的磁場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)化為電阻阻值的變化，在外加電勢(shì)的作用下，變化的電阻值轉(zhuǎn)化成電壓的變化，經(jīng)過(guò)后續(xù)信號(hào)處理電路的處理，模擬的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化成計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，實(shí)現(xiàn)磁旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼功能。磁旋轉(zhuǎn)編碼器大致分為增量式和好的式兩種。石家莊MEYLE梅爾GHM510893R/1024編碼器